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公开(公告)号：CN114802359B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110111370.2
申请日：2021-01-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明公开了一种机车自动对标停车方法、系统及装置，在机车处于自动驾驶模式时，判断机车在预进站时是即将行驶进铁路正线还是铁路侧线；若是铁路正线，则在机车需要站内停车时，从预存停车标数据中查找正线停车标数据；若是铁路侧线，则获取机车即将行驶进的侧线股道号，并在机车需要站内停车时，从预存停车标数据中查找与侧线股道号对应的侧线停车标数据；根据查找到的停车标数据，自动控制机车对标停车。可见，本申请在站内没有安装地面应答器的情况下，也可实现机车自动对标停车，适用范围较广；而且，本申请可适用于多停车线路下的机车自动对标停车。
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公开(公告)号：CN114655277B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202210346294.8
申请日：2022-04-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种重载列车智能驾驶超速防护曲线计算方法、智能驾驶方法、智能驾驶系统、电子设备及存储介质。计算方法包括：获取当前时刻重载列车的位置数据、前方位置的限速数据、前方位置的阻力数据、前方位置的分相数据和力数据；根据前方的位置数据和限速数据，计算位置序列；根据位置序列中的位置点对应的限速数据，计算位置序列中位置点对应的基础限速数据；根据基础限速数据、分相数据和力数据，计算位置速度序列；将位置速度序列中的点值进行插值拟合，得到超速防护曲线。综合考虑重载列车的位置数据、前方位置的限速数据、前方位置的阻力数据、前方位置的分相数据和力数据等因素的影响，计算得到的超速防护曲线准确性高，自适应性强。
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公开(公告)号：CN112298222B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201910694986.X
申请日：2019-07-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及列车的网络控制技术，尤其涉及一种用于轨道车辆的通信网络，以及一种轨道车辆。所述轨道车辆包括多节车厢，所述通信网络包括第一通信导线，所述第一通信导线延伸穿过各节车厢的第一区域；以及第二通信导线，所述第二通信导线与所述第一通信导线平行地延伸穿过各节车厢的第二区域，且与所述第一通信导线构成第一通信环路，其中，每节车厢的所述第一区域与所述第二区域之间相互隔离，至少部分车厢的所述第一区域和至少部分车厢的所述第二区域中，分别设有用于更新所述第一通信导线和所述第二通信导线所传送通信数据的第一网络部件。本发明能够降低多编组车辆的以太网通信网络的组网成本，同时最大限度地提高通信网络的可用性。
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公开(公告)号：CN115214747A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202211002489.7
申请日：2022-08-19
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车自动驾驶系统及方法，系统包括自动驾驶单元；自动驾驶单元与列车运行监控系统和列车自动保护系统连接，用于获取列车运行信号；列车运行信号包括信号制式，信号制式包括固定闭塞信号制式或/和移动闭塞信号制式，以及固定闭塞和移动闭塞下的行车许可等信息；自动驾驶单元与无线重联控制系统连接，用于获取列车的重联编组信息；自动驾驶单元与车载数据平台连接，用于获取地面信息；自动驾驶单元与列车的网络控制系统和制动系统、列尾系统相连，用于根据列车运行信息、重联编组信息、列车尾部风压信息和地面信息控制机车在不同信号制式下的牵引与制动。本发明能够实现在ATP和LKJ防护下进行自动驾驶控制。
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公开(公告)号：CN113619652B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010500690.2
申请日：2020-06-04
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种信息安全防护方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该信息安全防护方法包括步骤：将列车网络控制系统划分至内网区域，并对所述列车网络控制系统进行区域边界的安全防护；对所述列车网络控制系统进行通信网络的安全防护；以及对所述列车网络控制系统进行终端设备的安全防护。本发明深度结合列车网络控制系统应用业务，从区域边界安全、通信网络安全及终端设备安全等多个维度，对列车网络控制系统进行纵深防御，能够有效应对系统内、外网发起的攻击行为，提高列车网络控制系统的信息安全防护能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114815658A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210438817.1
申请日：2022-04-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种机车自动驾驶仿真试验系统及方法，该系统包括：LKJ信号模拟单元获取基础线路数据、防护速度数据和信号机状态；机车仿真单元模拟机车网络控制、制动控制以及无线重联同步控制功能，获取机车状态信息；列车仿真单元根据列车运行线路的基础信息、控制指令计算并获取列车运行状态信息；智能驾驶单元结合各部分计算后向机车仿真单元发送控制指令以进行机车全场景运行；地面系统仿真设备进行智能调度模拟，分别向LKJ信号模拟单元和车载部分仿真设备发送仿真结果；评价系统使用仿真试验数据进行智能驾驶运行质量评价，获取评价结果。本发明能够为智能驾驶仿真测试提供测试环境，实现模拟测试智能驾驶全场景运行，并评价运行质量。
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公开(公告)号：CN114802359A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110111370.2
申请日：2021-01-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明公开了一种机车自动对标停车方法、系统及装置，在机车处于自动驾驶模式时，判断机车在预进站时是即将行驶进铁路正线还是铁路侧线；若是铁路正线，则在机车需要站内停车时，从预存停车标数据中查找正线停车标数据；若是铁路侧线，则获取机车即将行驶进的侧线股道号，并在机车需要站内停车时，从预存停车标数据中查找与侧线股道号对应的侧线停车标数据；根据查找到的停车标数据，自动控制机车对标停车。可见，本申请在站内没有安装地面应答器的情况下，也可实现机车自动对标停车，适用范围较广；而且，本申请可适用于多停车线路下的机车自动对标停车。
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公开(公告)号：CN113753009B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111179304.5
申请日：2021-10-09
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明一个或多个实施例提供一种列车长大下坡控制方法、装置及电子设备，包括：输出长大下坡制动区间第一把闸的减压指令，根据减压情况获取下一把闸减压量系数比最小约束；根据减压量系数比最大约束以及最小约束确定第二把闸的减压量系数比；获取第二把闸的充风时间，根据换算空气制动力理论计算模型获取第一理论空气制动力，并结合第二把闸的减压量系数比获取第二把闸的空气制动力；查询模型获取第二把闸的减压量；列车到达减压地点时控制输出第二把闸的减压指令，根据减压情况更新最小约束，以预测计算下一把闸需要输出的减压量。本发明能够提前预测下一把闸的减压量，设计自动驾驶长大下坡可变减压量策略，提高列车标准化操作水平。
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公开(公告)号：CN112083649B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910516231.0
申请日：2019-06-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力机车恒速控制方法，包括：依据预设的恒速输出力的斜率，设定电力机车运行时的加速度限制曲线，依据加速度与速度差的关系，调整增量式PID控制器的控制关系式，得到基于加速度的PID关系式；实时检测电力机车的加速度及速度差；依据加速度与加速度限制曲线上速度差对应的加速度值的比较结果调整增益参数；将加速度、速度差及增益参数代入基于加速度的PID关系式，依据基于加速度的PID关系式的输出量调整电力机车的输出力。本发明依据加速度的变化需求来调整电力机车的输出力，简化了增益参数的调整过程，增益参数调整的计算量小。本发明还公开了一种基于上述方法的装置、设备及计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN112298222A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910694986.X
申请日：2019-07-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及列车的网络控制技术，尤其涉及一种用于轨道车辆的通信网络，以及一种轨道车辆。所述轨道车辆包括多节车厢，所述通信网络包括第一通信导线，所述第一通信导线延伸穿过各节车厢的第一区域；以及第二通信导线，所述第二通信导线与所述第一通信导线平行地延伸穿过各节车厢的第二区域，且与所述第一通信导线构成第一通信环路，其中，每节车厢的所述第一区域与所述第二区域之间相互隔离，至少部分车厢的所述第一区域和至少部分车厢的所述第二区域中，分别设有用于更新所述第一通信导线和所述第二通信导线所传送通信数据的第一网络部件。本发明能够降低多编组车辆的以太网通信网络的组网成本，同时最大限度地提高通信网络的可用性。
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