一种电力机车恒速控制方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN112083649B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN201910516231.0

    申请日:2019-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种电力机车恒速控制方法,包括:依据预设的恒速输出力的斜率,设定电力机车运行时的加速度限制曲线,依据加速度与速度差的关系,调整增量式PID控制器的控制关系式,得到基于加速度的PID关系式;实时检测电力机车的加速度及速度差;依据加速度与加速度限制曲线上速度差对应的加速度值的比较结果调整增益参数;将加速度、速度差及增益参数代入基于加速度的PID关系式,依据基于加速度的PID关系式的输出量调整电力机车的输出力。本发明依据加速度的变化需求来调整电力机车的输出力,简化了增益参数的调整过程,增益参数调整的计算量小。本发明还公开了一种基于上述方法的装置、设备及计算机可读存储介质。

    一种列车恒速控制方法、装置、介质及设备

    公开(公告)号:CN112083647A

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN201910515638.1

    申请日:2019-06-14

    Abstract: 本申请公开了一种列车恒速控制方法,包括:判断目标列车的预设速度与当前速度的第一差值是否大于第一预设阈值;若第一差值小于或等于第一预设阈值,则判断第二差值是否大于第二预设阈值;其中,第二差值为目标列车的牵引系统理论输出的牵引力与当前输出的牵引力的差值;若第二差值大于第二预设阈值,则控制牵引系统保持当前输出的牵引力,以使目标列车保持恒速运行。显然,通过本申请中的方法,可以避免目标列车在运行过程中出现的超速问题。相应的,本申请公开的一种列车恒速控制装置、介质及设备,同样具有上述有益效果。

    一种电力机车恒速控制方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN112083649A

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN201910516231.0

    申请日:2019-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种电力机车恒速控制方法,包括:依据预设的恒速输出力的斜率,设定电力机车运行时的加速度限制曲线,依据加速度与速度差的关系,调整增量式PID控制器的控制关系式,得到基于加速度的PID关系式;实时检测电力机车的加速度及速度差;依据加速度与加速度限制曲线上速度差对应的加速度值的比较结果调整增益参数;将加速度、速度差及增益参数代入基于加速度的PID关系式,依据基于加速度的PID关系式的输出量调整电力机车的输出力。本发明依据加速度的变化需求来调整电力机车的输出力,简化了增益参数的调整过程,增益参数调整的计算量小。本发明还公开了一种基于上述方法的装置、设备及计算机可读存储介质。

    一种机车顺序控制系统及方法

    公开(公告)号:CN109426239B

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201710771635.5

    申请日:2017-08-31

    Abstract: 一种机车顺序控制系统及方法,该系统包括:引擎单元;存储单元;执行单元,其用于根据引擎单元提供的输入事件和存储单元中存储的节点状态树获取当前状态机要转移的下一状态机以及根据获取的下一状态机更新有限状态机的当前状态,根据更新后的有限状态机的当前状态生成相应的机车控制信号并输出。本系统能够将机车错综复杂的控制逻辑化整为零,简化了机车控制方法,实现各个功能逻辑独立控制,其可以通过记录节点号值,分析节点号值和节点号跳转动作,并与预设逻辑匹配,以此判断系统状态,也可以诊断控制系统状态跳转原因,从而定位故障发生点。

    一种机车顺序控制系统及方法

    公开(公告)号:CN109426239A

    公开(公告)日:2019-03-05

    申请号:CN201710771635.5

    申请日:2017-08-31

    Abstract: 一种机车顺序控制系统及方法,该系统包括:引擎单元;存储单元;执行单元,其用于根据引擎单元提供的输入事件和存储单元中存储的节点状态树获取当前状态机要转移的下一状态机以及根据获取的下一状态机更新有限状态机的当前状态,根据更新后的有限状态机的当前状态生成相应的机车控制信号并输出。本系统能够将机车错综复杂的控制逻辑化整为零,简化了机车控制方法,实现各个功能逻辑独立控制,其可以通过记录节点号值,分析节点号值和节点号跳转动作,并与预设逻辑匹配,以此判断系统状态,也可以诊断控制系统状态跳转原因,从而定位故障发生点。

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