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公开(公告)号：CN112606875B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110020187.1
申请日：2021-01-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及列车牵引控制技术领域，更具体的说，涉及一种重载货运列车平稳运行的控制方法及系统。本发明提出的一种重载货运列车平稳运行的控制方法，包括以下步骤：S1、实时检测列车状态或各车加速度；S2、根据列车状态或各车加速度对牵引/电制力指令进行调整；S3、发出牵引/电制力指令；S4、根据接收的牵引/电制力指令，施加牵引/电制力于列车，控制列车的运行。本发明基于列车状态动态，以调节斜率为调整基准做出牵引/电制力的调节，在保证列车运行平稳性的同时提升列车运行效率，保障列车运行安全。
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公开(公告)号：CN110095999B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201810081742.X
申请日：2018-01-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种多电源休眠控制系统，包括：第一电源输入电路；CPU相关电路，配置为基于所述第一电源输入电路输出的电压工作，并在接收到休眠命令时输出特定频率的逻辑电平信号；第二电源输入电路，包括正输入端、负输入端和控制端；隔离控制电路，配置为在所述特定频率逻辑电平信号控制下，向所述第二电源输入电路的控制端引入低电位信号，以切断所述第二电源输入电路的输出。本发明可以在非工作状态下切断不需工作的电路，降低能耗，满足节能环保要求。
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公开(公告)号：CN112776835B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110117990.7
申请日：2021-01-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种控制机车自动挂车的方法及智能驾驶系统，以及一种计算机可读存储介质。该方法包括：探测待挂车厢车钩到机车车钩的车钩距离；根据所述车钩距离及目标撞击速度制定运行控制曲线，其中，所述目标撞击速度为成功挂车所需的指定速度，所述运行控制曲线包括多个元素，每个元素指示自动挂车过程中一个时刻的控制量；以及根据所述运行控制曲线控制所述机车向所述待挂车厢行驶，使所述机车车钩按所述目标撞击速度撞击所述待挂车厢车钩，以实现所述自动挂车。本发明能够降低司机的劳作强度、提高一次挂车成功率，并提升铁路运营的安全性。
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公开(公告)号：CN115534912A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110738765.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明提供了一种车辆的空气制动力的控制方法及装置，包括：根据空气制动力的影响因子与初始减压量增量的映射关系获取车辆在当前状态下的初始减压量增量P*，映射关系通过采集多组影响因子并计算每组影响因子所对应的初始减压量增量再经由模型训练得到；将当前状态下的初始减压量增量P*与车辆的规划初始减压量P相加得出车辆的初始减压量Pout以给车辆施加空气制动力；以及计算车辆当前的空气制动力理论值Fa和空气制动力实际值Fa’，根据空气制动力理论值Fa和空气制动力实际值Fa’之间的数值关系调整减压量。
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公开(公告)号：CN110082007B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201810076246.5
申请日：2018-01-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01K15/00
Abstract: 本发明提供了一种温度传感器检测系统，包括：标准传感器；操作显示终端，其配置为采用人机交互方式配置环境设置指令，并对接收的测试数据进行分析处理及结果显示；控制采集单元，其配置为根据所述环境设置指令输出对应激励信号，采集标准传感器和待测传感器输出的测试数据并输出给所述操作显示终端；测试环境产生单元，其配置为根据所述激励信号，产生对应的多个环境影响因素叠加、覆盖全环境范围的测试环境。本发明可以在全环境范围内对待测传感器进行检测，以提高待测传感器的检测准确度和检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110095999A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810081742.X
申请日：2018-01-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种多电源休眠控制系统，包括：第一电源输入电路；CPU相关电路，配置为基于所述第一电源输入电路输出的电压工作，并在接收到休眠命令时输出特定频率的逻辑电平信号；第二电源输入电路，包括正输入端、负输入端和控制端；隔离控制电路，配置为在所述特定频率逻辑电平信号控制下，向所述第二电源输入电路的控制端引入低电位信号，以切断所述第二电源输入电路的输出。本发明可以在非工作状态下切断不需工作的电路，降低能耗，满足节能环保要求。
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公开(公告)号：CN114506351B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210269123.X
申请日：2022-03-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车停车安全防护控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：实时获取列车前方的限速信息曲线；如果根据所述限速信息曲线确定存在限速为0的闭口，则实时计算列车从当前实际位置开始的停车曲线；计算所述停车曲线与所述限速信息曲线的最小距离；如果判断到所述最小距离小于最小距离阈值，则控制输出最大制动以快速停车。本发明能够具有前向预测功能，在发现列车有安全风险时，提前采取相应的安全防护动作，保障列车的安全运行。
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公开(公告)号：CN115991219A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111209819.5
申请日：2021-10-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供的一种自动驾驶系统及自动驾驶方法，自动驾驶系统包括：列车系统、站台服务器，其中，所述列车系统设置于列车上，所述站台服务器用于获取所述列车的位置信息，并在基于所述位置信息确定所述列车在所述站台服务器对应的服务区间范围内的情况下，与所述列车系统建立通信连接，所述站台服务器发送运行计划和预先存储的所述服务区间范围的线路信息至所述列车系统；所述列车系统能够根据所述线路信息和所述运行计划确定自动驾驶曲线，并基于所述自动驾驶曲线控制所述列车运行，能够避免因线路维护导致所有经过该线路的基础都要重新维护LKJ中的线路问题，能够降低运维成本，且使得自动驾驶控制更高效。
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公开(公告)号：CN112776835A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110117990.7
申请日：2021-01-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种控制机车自动挂车的方法及智能驾驶系统，以及一种计算机可读存储介质。该方法包括：探测待挂车厢车钩到机车车钩的车钩距离；根据所述车钩距离及目标撞击速度制定运行控制曲线，其中，所述目标撞击速度为成功挂车所需的指定速度，所述运行控制曲线包括多个元素，每个元素指示自动挂车过程中一个时刻的控制量；以及根据所述运行控制曲线控制所述机车向所述待挂车厢行驶，使所述机车车钩按所述目标撞击速度撞击所述待挂车厢车钩，以实现所述自动挂车。本发明能够降低司机的劳作强度、提高一次挂车成功率，并提升铁路运营的安全性。
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公开(公告)号：CN112597665A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202110020183.3
申请日：2021-01-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及列车状态检测技术领域，更具体的说，涉及一种重载货运列车状态判断方法及系统、计算机可读介质。本发明提出的重载货运列车状态判断方法，包括以下步骤：S1、获取列车中每对相连车钩的状态数据；S2、根据获取的列车中每对相连车钩的状态数据，判断得到列车状态并输出。本发明提出的一种重载货运列车状态的判断方法及系统、计算机可读介质，通过对车钩状态进行实时监测，可以有效检测获取列车状态与列车状态变化趋势，对于列车平稳性控制可以起到重要作用，为列车司机或自动驾驶系统控制列车提供依据。
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