公开(公告)号：CN114580191A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210252724.X

申请日：2022-03-15

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 周文伟 ,  刘勇 ,  江帆 ,  沈凯 ,  赵云伟 ,  李铁兵 ,  吴春玉 ,  陈佳晖 ,  罗帅 ,  唐伟

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供一种适用于机车自动驾驶的评价系统及方法，评价系统包括：用于提供机车自动驾驶的运行数据的机车自动驾驶系统、包括数据库和数据分析和评价装置的大数据平台以及动力学仿真系统，大数据平台与机车自动驾驶系统和动力学仿真系统连接；动力学仿真系统用于根据运行数据进行动力学仿真，获取机车的车钩力变化曲线；数据分析和评价装置用于根据安全性评价准则、合理性评价准则以及运行数据进行安全性和合理性评价，根据平稳性评价规则以及车钩力变化曲线进行平稳性评价，获取评价结果；数据库用于存储运行数据和评价结果。本发明能够在宏观和微观方面针对机车自动驾驶系统运行情况进行全方面、全方位的分析，具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN116101329A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202111321412.1

申请日：2021-11-09

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 吴春玉 ,  周文伟 ,  刘勇 ,  江帆 ,  陈佳晖 ,  赵云伟 ,  沈凯 ,  罗帅

IPC: B61C17/00

Abstract: 本申请涉及一种轨道工程车辆自动驾驶控制方法、系统、设备和存储介质。该方法包括：在轨道工程车辆上电后，自动读取列车的动力配置信息，根据动力配置信息选择不同的动力传动策略；判断列车的自动驾驶系统各部件是否工作正常，根据判断结果进行自动驾驶模式和人工驾驶模式的选择；在列车进入自动驾驶模式后，根据轨道工程车作业需求，分析列车运行的线路数据、车辆数据监控信号以及车辆当前状态信息，动态规划列车运行目标速度曲线；根据列车的自动驾驶运行的不同场景，控制列车安全、平稳、高效运行。本发明实施例提供的自动驾驶系统降低了司机操作劳动强度，提高了列车作业质量；同时在轨道车作业时，提高了列车运行的安全性、可靠性以及平稳性。

公开(公告)号：CN114802359B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202110111370.2

申请日：2021-01-27

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 陈佳晖 ,  周文伟 ,  刘勇 ,  江帆 ,  朱龙 ,  周贤民 ,  赵云伟 ,  吴春玉 ,  罗帅 ,  沈凯

IPC: B61L27/04

Abstract: 本发明公开了一种机车自动对标停车方法、系统及装置，在机车处于自动驾驶模式时，判断机车在预进站时是即将行驶进铁路正线还是铁路侧线；若是铁路正线，则在机车需要站内停车时，从预存停车标数据中查找正线停车标数据；若是铁路侧线，则获取机车即将行驶进的侧线股道号，并在机车需要站内停车时，从预存停车标数据中查找与侧线股道号对应的侧线停车标数据；根据查找到的停车标数据，自动控制机车对标停车。可见，本申请在站内没有安装地面应答器的情况下，也可实现机车自动对标停车，适用范围较广；而且，本申请可适用于多停车线路下的机车自动对标停车。

公开(公告)号：CN114802359A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202110111370.2

申请日：2021-01-27

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 陈佳晖 ,  周文伟 ,  刘勇 ,  江帆 ,  朱龙 ,  周贤民 ,  赵云伟 ,  吴春玉 ,  罗帅 ,  沈凯

IPC: B61L27/04

Abstract: 本发明公开了一种机车自动对标停车方法、系统及装置，在机车处于自动驾驶模式时，判断机车在预进站时是即将行驶进铁路正线还是铁路侧线；若是铁路正线，则在机车需要站内停车时，从预存停车标数据中查找正线停车标数据；若是铁路侧线，则获取机车即将行驶进的侧线股道号，并在机车需要站内停车时，从预存停车标数据中查找与侧线股道号对应的侧线停车标数据；根据查找到的停车标数据，自动控制机车对标停车。可见，本申请在站内没有安装地面应答器的情况下，也可实现机车自动对标停车，适用范围较广；而且，本申请可适用于多停车线路下的机车自动对标停车。