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公开(公告)号：CN111361463B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010134488.2
申请日：2020-03-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交流牵引网柔性双边供电潮流控制系统，该系统分别与相邻牵引变电所对应的第一供电臂和第二供电臂连接，系统包括：调度装置，其两端分别与两个供电臂连接，用于在有列车驶过两个供电臂之间的分区点时，提供用于抑制电弧产生的第一功率回路，以及在无列车驶过分区点时，提供用于实现两个供电臂之间功率传输的第二功率回路；控制装置，其用于对有无列车驶过分区点进行判断，若有则控制第一功率回路投入，若无则控制第二功率回路投入，并根据两个变电站的进线总功率调节第二功率回路的功率传输；位置检测装置，其用于实时检测是否有列车驶过分区点。本发明取消了相邻变电站间的电分相，可提升牵引供电系统的可靠性及能效水平。
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公开(公告)号：CN113619652B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010500690.2
申请日：2020-06-04
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种信息安全防护方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该信息安全防护方法包括步骤：将列车网络控制系统划分至内网区域，并对所述列车网络控制系统进行区域边界的安全防护；对所述列车网络控制系统进行通信网络的安全防护；以及对所述列车网络控制系统进行终端设备的安全防护。本发明深度结合列车网络控制系统应用业务，从区域边界安全、通信网络安全及终端设备安全等多个维度，对列车网络控制系统进行纵深防御，能够有效应对系统内、外网发起的攻击行为，提高列车网络控制系统的信息安全防护能力。
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公开(公告)号：CN114825668A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210383054.5
申请日：2022-04-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: H02J50/40 , H02J50/80 , H02J50/10 , H02J50/12 , H02J50/70 , H02J50/90 , H02J7/00 , H02J7/02 , B63C11/52
Abstract: 本发明提供一种无线充电接收端、AUV、无线充电方舱及自主水下探测系统。AUV的无线充电接收端，其特征在于，包括：接收线圈，沿所述AUV内表面周向铺设，所述接收线圈包括并联的多组；与所述并联的多组接收线圈一一对应的多组参数调整模块，每组所述参数调整模块包括整流器和DC‑DC变换器，每组所述接收线圈的输出端连接相应的所述整流器的输入端，所述整流器的输出端连接所述DC‑DC变换器的输入端，所述多组参数调整模块中的DC‑DC变换器的输出端共同连接所述AUV中蓄电池的输入端。通过设置多组并联的接收线圈，可以最大程度的接收无线充电发射端传输来的电能，提高电能传输的效率。
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公开(公告)号：CN111891181B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010582344.3
申请日：2020-06-23
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明提供了一种基于以太网的列车网络控制系统，包括由ECN节点组成的编组网，其中每个车辆包括分属不同网段的两个ECN节点，编组内各车辆的第一ECN节点组成第一ECN网络以及第二ECN节点组成第二ECN网络，该第一ECN网络和该第二ECN网络皆包括冗余的通信链路，车辆内的至少一个终端设备包括两个以太网接口以同时连接至所在车辆的第一和第二ECN节点。
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公开(公告)号：CN112737470B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201910971865.5
申请日：2019-10-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02P29/024
Abstract: 本发明涉及三相交流电机的缺相故障诊断技术，尤其涉及一种三相电机的缺相诊断方法及装置，以及一种计算机可读介质。上述三相电机的缺相诊断方法可以用于诊断逆变器所驱动的N台电机的缺相状态，其中N大于等于1。所述缺相诊断方法可以包括步骤：获取所述N台电机静止时在各相电压下的两相输出电流的实测值；以各连接状态的电机数目为未知量，基于所获取的各相电压下的所述两相输出电流的实测值，以及各连接状态下的单台电机静止时在各相电压下的所述两相输出电流的理论值建立所述N台电机的缺相状态方程；以及求解所述缺相状态方程以获得每个连接状态的电机的数目。本发明能够降低三相交流电机缺相故障所造成的损害，并提升机车运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN112333906B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202011192910.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H05B47/25 , H05B47/135 , H05B47/14 , H05B47/17
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，更具体的说，涉及一种智能水下调光器。本发明提出的一种智能水下调光器，包括驱动模块、电压过零检测模块和处理器模块：所述电压过零检测模块，检测交流电源的电压过零点信号并发送到处理器模块；所述处理器模块，根据接收的电压过零信号，向驱动模块发送驱动点亮信号；所述驱动模块，与照明灯、交流电源连接形成回路，接收来自处理器模块的驱动点亮信号，通过检测回路中的电流，控制施加到照明灯的调光模式。本发明以电流传感器为基础，实现硬件过流保护并可进行软件复位，保护调光器免受过流损坏，实现不同照明灯类型的兼容对照明系统状态的监控更加全面，延长了调光器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110784127B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201911088354.5
申请日：2019-11-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人远程变频调速装置及方法，通过整流变频器接收来自外部交流电源的外部交流电，使整流变频器将外部交流电转换为直流电，整流变频器将直流电传输给传输母线；逆变器接收传输母线传导的直流电，使直流电通过逆变器转换为工作交流电，逆变器将工作交流电传输给外部推进器，使所述外部推进器运转；逆变器通过反馈线接收外部推进器反馈的指标信息，根据所述指标信息调整所述工作交流电的电压。通过应用本申请的技术方案，水下机器人动力系统即逆变器及外部推进器等采用直流共母线方案，系统模块化程度高、易于扩展，推进系统更节能，并且利用反馈线实时监控推进器，进而显著提高了水下驱动电机控制精度及电能转换效率。
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公开(公告)号：CN112572735B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910934810.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重型水下机器人框架及其系统，所述框架包括中间立柱、外周立柱、底座承重支架、中部承重支架和顶部承重支架；所述底座承重支架包括外部边框和内部边框，所述外部边框围绕所述内部边框；所述内部边框垂直连接所述中间立柱；所述中部承重支架和所述顶部承重支架依次平行设置于所述底座承重支架的上方且分别连接所述中间立柱；所述外周立柱连接所述外部边框和所述顶部承重支架。本发明实施例提供的重型水下机器人框架及其系统，能够减轻所述框架的重量且便于配置大功率的动力单元，灵活布局机器人部件，使得重型水下机器人系统结构紧凑、运动灵活。
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公开(公告)号：CN112865570A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911192739.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Inventor： 刘可安 , 尚敬 , 何乔 , 徐绍龙 , 甘韦韦 , 郭维 , 赵清良 , 曾明高 , 李炳璋 , 袁芳 , 贺庚良 , 彭学标 , 丁磊磊 , 林超勇 , 杜超 , 莫劲威 , 羊利芬
Abstract: 本发明提供了一种基于桥臂电流预测的死区时间补偿方法及装置，用于控制逆变器。上述死区时间补偿方法包括：确定下一个开关周期中，上开关管和下开关管切换的各个脉冲翻转时刻所在的开关周期时段；对于各个时段，基于该桥臂在下一个开关周期的初始时刻的滤波前输出电流与该时段的滤波电感压降确定该时段的滤波前输出电流；以及基于该时段的滤波前输出电流的极性和该脉冲翻转时刻的上下开关管的切换状态判断是否需要执行死区时间补偿，以将该脉冲翻转时刻提前一个死区时间单元。本发明还提供了用以实现上述补偿方法的装置。根据本发明所提供的死区时间补偿方法及装置，能够基于准确判断的桥臂电流的极性对死区时间进行补偿，有效提高逆变器的性能。
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