-
公开(公告)号：CN112572735B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910934810.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重型水下机器人框架及其系统，所述框架包括中间立柱、外周立柱、底座承重支架、中部承重支架和顶部承重支架；所述底座承重支架包括外部边框和内部边框，所述外部边框围绕所述内部边框；所述内部边框垂直连接所述中间立柱；所述中部承重支架和所述顶部承重支架依次平行设置于所述底座承重支架的上方且分别连接所述中间立柱；所述外周立柱连接所述外部边框和所述顶部承重支架。本发明实施例提供的重型水下机器人框架及其系统，能够减轻所述框架的重量且便于配置大功率的动力单元，灵活布局机器人部件，使得重型水下机器人系统结构紧凑、运动灵活。
-
公开(公告)号：CN112572735A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910934810.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重型水下机器人框架及其系统，所述框架包括中间立柱、外周立柱、底座承重支架、中部承重支架和顶部承重支架；所述底座承重支架包括外部边框和内部边框，所述外部边框围绕所述内部边框；所述内部边框垂直连接所述中间立柱；所述中部承重支架和所述顶部承重支架依次平行设置于所述底座承重支架的上方且分别连接所述中间立柱；所述外周立柱连接所述外部边框和所述顶部承重支架。本发明实施例提供的重型水下机器人框架及其系统，能够减轻所述框架的重量且便于配置大功率的动力单元，灵活布局机器人部件，使得重型水下机器人系统结构紧凑、运动灵活。
-
公开(公告)号：CN211664443U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202020178643.6
申请日：2020-02-17
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B65H59/10
Abstract: 本实用新型涉及到一种缆绳卷缆张紧器和卷缆系统，所述缆绳卷缆张紧器包括滚筒和凸轮，所述滚筒的外圆周上设置有多个沿滚筒轴向排列的导轨以及和导轨配合的滑块，滑块和凸轮形成凸轮传动连接，凸轮驱动滑块沿滚筒轴向往复移动；本实用新型可以适应不同直径的缆绳，防止缆绳缠绕混乱，保证缆绳张力控制符合预定要求，避免损害缆绳。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.032 seconds)
