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公开(公告)号：CN106225787B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610620737.2
申请日：2016-07-29
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于动态场景下的定位标志和标识识别定位方法。所设计的定位标志能够在低分辨率和复杂的环境下被识别，通过多步验证确保了定位标志识别的可靠性，方法依据无人机空间位置与姿态关系建立了偏差解析模型，从而根据图像中标志物中所提供的信息进行定位，输出位置与角度信息。可应用于无人机物流、无人机监察等方向。
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公开(公告)号：CN108510745A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810232226.2
申请日：2018-03-20
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/017
Abstract: 本发明提供一种基于空地协同的飞行器检测方法及装置，其通过飞行器检测路面检测区内车辆的实时速度判断是否存在超速违章车辆，以及通过应急车道的标靶指向角度不断调整飞行器偏航角，使飞行器始终精确保持沿应急车道航行，并检测应急车道内是否存在违章停车车辆，最后对出现违章行为的车辆记录其车牌号及违章行为并回传至终端平台。本发明将飞行器的高机动性应用于交通违章检测领域，兼具固定式和移动式的检测手段，解决了传统交通违章检测范围小，实时性差的问题。
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公开(公告)号：CN106064587B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610530758.5
申请日：2016-07-06
Applicant: 北方工业大学
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明提供了一种基于车牌识别的多车道车间距识别方法及装置，用于智能辅助驾驶/车载信息检测领域。通过双目摄像机实时采集前方多车道图像信息，根据左右两张图像竖直拼接线上的像素点RGB信息近似一致的特性，默认使用装置安装后预设坐标点的方式进行图像拼接获取多车道全景图像。图像识别过程中采用以HOUGH变换为主的多种经典数字图像处理算法标定车道线与车牌，针对全景图像中不同车牌的位置和像素大小，根据相似性原理和数字成像原理自动计算多车道横纵向车距并将结果按照用户设置显示在屏幕上。可应用于辅助安全换道、主动避撞、ACC自适应巡航等智能交通领域。
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公开(公告)号：CN105405284B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201510659398.4
申请日：2015-10-12
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提出一种微缩智能车路协同系统，用于智能交通技术领域。系统包括智能微缩车及微缩道路沙盘。基于缩比法则求出智能微缩车尺寸、转向性能参数，通过引入动力因素推导出智能微缩车速度控制方法；按照几何相似原则计算出沙盘尺寸、道路转弯半径，并运用车辆速度与制动距离的关系得出沙盘道路摩擦系数；通过智能微缩车参数缩比计算方法及微缩道路沙盘参数缩比计算方法，可设计出能够保持模型与实物之间物理性能相似的微缩智能车路协同系统，为智能车路协同技术研究提供准确可靠的实物验证，并获取真实的仿真数据。减少高昂的交通试验费用。
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公开(公告)号：CN105405284A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510659398.4
申请日：2015-10-12
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提出一种微缩智能车路协同系统，用于智能交通技术领域。系统包括智能微缩车及微缩道路沙盘。基于缩比法则求出智能微缩车尺寸、转向性能参数，通过引入动力因素推导出智能微缩车速度控制方法；按照几何相似原则计算出沙盘尺寸、道路转弯半径，并运用车辆速度与制动距离的关系得出沙盘道路摩擦系数；通过智能微缩车参数缩比计算方法及微缩道路沙盘参数缩比计算方法，可设计出能够保持模型与实物之间物理性能相似的微缩智能车路协同系统，为智能车路协同技术研究提供准确可靠的实物验证，并获取真实的仿真数据。减少高昂的交通试验费用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119049276A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411078945.5
申请日：2024-08-07
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及智能交通控制技术领域，尤其涉及一种智能网联环境下城市路网车道级时空资源分配方法，包括：基于若干信号交叉口和若干路段构建城市路网模型；分别确定若干边的污染承载力和资源承载力，基于所述污染承载力和所述资源承载力确定单边承载力以及城市路网承载力；步骤S3，基于单位时间内的预设可通行车流量、所述单边承载力和路网承载力对城市路网空间资源进行车道级空间资源预分配；步骤S4，构建混合交通流数据集，基于所述混合交通流数据集预测城市路网的短时车道级可通行状态；步骤S5，基于所述车道级空间资源预分配的结果和所述短时车道级可通行状态实现对车道级时空资源的最优分配。本发明实现城市路网车道级时空资源分配。
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公开(公告)号：CN116957176A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310882439.0
申请日：2023-07-19
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/30 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F119/12
Abstract: 本发明提出一种面向智能网联汽车的群体路径决策及时空轨迹优化方法。首先，对连续交叉接口进行建模，计算各个拓扑节点的权重矩阵，并采用Dijkstra算法求解最优路径。然后，结合时空位置关系定义智能网联汽车状态与约束，综合考虑智能网联汽车舒适度、能耗和通行效率构建时空轨迹复合优化模型，并创新的提出分布式遗传算法进行求解，获取最优的智能网联汽车轨迹。
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公开(公告)号：CN116215535A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310210520.4
申请日：2023-03-07
Applicant: 北方工业大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本申请公开一种公交准点控制方法、装置、设备及存储介质，所述控制方法包括获取车辆的目标轨迹信息、运行时刻表和实时状态信息；基于所述目标轨迹信息，根据所述实际行驶速度对应的采样时间确定对应的目标速度；根据所述目标速度和当前实际行驶速度计算出牵引力或制动力；根据所述牵引力或制动力计算出车辆纵向行驶速度，根据所述纵向行驶速度对车辆运行进行控制。本发明仅依赖公交车的运行要求和车辆实时状态信息即可进行实时、精准地车辆纵向行驶速度控制，实现公交车的轨迹跟踪控制，从而实现了公交准时停靠站控制。
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公开(公告)号：CN111899509B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010702827.2
申请日：2020-07-20
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于车路信息耦合的智能网联汽车状态向量计算方法，本发明建立了基于V2X的多车道路段场景，并以此为基础设计了车辆多车道时空轨迹优化方法。该方法结合了车辆当前的状态信息、车辆附近的环境信息以及路段下游的信号配时信息等，生成基于V2X的车辆时空轨迹。该方法可根据不同的道路环境和交通状态实时优化及生成路段内通行车辆的时空轨迹，增加了车辆间的相互协作能力，提升了通过路段的安全性以及交叉口的车辆通行效率，减少了车辆的能源消耗水平，为保证道路交通安全，提高出行效率提出了新的解决方案和理论依据。
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公开(公告)号：CN113313953A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110578882.X
申请日：2021-05-26
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提出一种路段人行横道处信号动态优化控制系统及方法。该系统包括：信息采集模块、信息处理模块、信息控制及发布模块。其中，信息采集模块用于采集信号灯灯色状态以及路段交通参与者信息，发送给信息处理模块；信息处理模块用于处理采集到的信息，生成信号灯控制策略，发送给信息控制及发布模块；信息控制及发布模块用于接收来自信息处理模块的控制策略以及方案，控制信号灯灯色及声音传感器进行工作。通过实时检测车流量与行人流量实现信号灯感应控制，兼顾机动车与行人通行需求，提高行人过街效率。
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