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公开(公告)号：CN119877428A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510292433.7
申请日：2025-03-12
Applicant: 北方工业大学
IPC: E01F9/576
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达识别的新型道路标线及其安装方法，涉及道路标线领域，该种基于毫米波雷达识别的新型道路标线由高反射率的铝制底板、后侧板、左侧板、右侧板拼接而成，整体呈梯形铲状结构，后侧板上对称设有安装孔，能在毫米波雷达探测范围内产生显著信号反射，提高毫米波雷达车道线检测精度，尤其在恶劣天气或光线不足环境下，可提升毫米波雷达识别和跟踪车道线的精确度与稳定性，增强自动驾驶系统或驾驶辅助系统的可靠性及适应性。
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公开(公告)号：CN113935158A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111138434.4
申请日：2021-09-27
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种针对高速公路事故多发点的交通流检测器优化布设方法。该方法首先采集高速公路的基础信息，根据采集的基础信息，利用交通仿真软件模拟交通环境和路段事故多发点，将路段划分为等间距小路段，每一小路段中点设为检测器布设点，利用仿真分析检测器采集的交通参数数据，最后建立路段行程时间测算误差目标函数，在容许的事故检测时间内，求解得到交通流检测器最终布设方案。本发明依据行程时间测算和事故检测时间合理组合检测器，不仅降低了检测器布设成本，提高了路段行程时间估算可靠性，也大大缩短了事故多发点的检测时间，具有一定的工程实用意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117475624A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311420290.0
申请日：2023-10-30
Applicant: 江西交通咨询有限公司 , 中交公路规划设计院有限公司 , 北方工业大学
IPC: G08G1/01 , G06F18/23213 , G06F18/2337 , G06F18/243
Abstract: 本发明属于交通工程中道路设施设备布设的技术邻域，更具体地说，涉及一种监测高速公路基本路段交通状态的里程桩布设方法。该方法：首先通过对高速公路间隔不同的距离随机设置检测器，获取原始车辆轨迹数据，然后对原始据进预处理，再将原始数据处理计算得出检测区间每一个时刻车辆的运行速度、速度差、车头间距、车头时距和该区间的车辆密度。基于模糊C均值聚类的交通状态聚类分析，按1min集计的区间交通数据聚类划分交通状态，并对各个类别赋予标签，为状态判别的算法提供训练数据集。交通状态判别模型进行训练，选择精确率作为机器学习评价指标，基于随机森林的交通状态判别模型。基于交通状态转移的检测器布设间隔的确定。
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公开(公告)号：CN116434572A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310234204.0
申请日：2023-03-06
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种自适应控制的多相位单交叉口信号控制系统及方法。本发明通过将交叉口各个相位设置的车辆检测器测量出的车辆排队长度数据采集上传到数据处理平台，数据处理平台通过输入的各相位车辆排队长度差计算出伪雅克比矩阵，然后通过伪雅克比矩阵和理论排队长度差计算出该周期所要达到该排队长度差所需要的各相位绿灯配时，计算完成后将数据下发到信号机执行，待执行完后，开始进入下一个循环周期，以此实现交叉口的无模型自适应控制。
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公开(公告)号：CN113935158B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111138434.4
申请日：2021-09-27
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种针对高速公路事故多发点的交通流检测器优化布设方法。该方法首先采集高速公路的基础信息，根据采集的基础信息，利用交通仿真软件模拟交通环境和路段事故多发点，将路段划分为等间距小路段，每一小路段中点设为检测器布设点，利用仿真分析检测器采集的交通参数数据，最后建立路段行程时间测算误差目标函数，在容许的事故检测时间内，求解得到交通流检测器最终布设方案。本发明依据行程时间测算和事故检测时间合理组合检测器，不仅降低了检测器布设成本，提高了路段行程时间估算可靠性，也大大缩短了事故多发点的检测时间，具有一定的工程实用意义。
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公开(公告)号：CN116215535A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310210520.4
申请日：2023-03-07
Applicant: 北方工业大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本申请公开一种公交准点控制方法、装置、设备及存储介质，所述控制方法包括获取车辆的目标轨迹信息、运行时刻表和实时状态信息；基于所述目标轨迹信息，根据所述实际行驶速度对应的采样时间确定对应的目标速度；根据所述目标速度和当前实际行驶速度计算出牵引力或制动力；根据所述牵引力或制动力计算出车辆纵向行驶速度，根据所述纵向行驶速度对车辆运行进行控制。本发明仅依赖公交车的运行要求和车辆实时状态信息即可进行实时、精准地车辆纵向行驶速度控制，实现公交车的轨迹跟踪控制，从而实现了公交准时停靠站控制。
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公开(公告)号：CN221989142U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202322918347.1
申请日：2023-10-30
Applicant: 江西交通咨询有限公司 , 中交公路规划设计院有限公司 , 北方工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的新型里程碑，涉及道路建设技术领域。包括包括保护外壳，所述保护外壳的内侧固定连接有一个控制单元，所述控制单元的内部设置有电机驱动接口，所述保护外壳的内侧固定连接有一台机械翻牌式字符显示器。本实用新型通过北斗定位接收天线和北斗定位模块的设置，确定里程碑所在的位置，并通过机械翻牌式字符显示器的配合，自动显示里程数据，且机械式结构使得数据能够稳定的呈现，简化喷涂作业，使得里程碑具有的一定的智能化；同时，通过报警装置的设置，配合自组网电台和自组网通信模块，使得相关人员就算处在无通信基础的野外环境下，也能对应急事件进行报警和处置，进一步提高了里程碑的智能化。
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