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公开(公告)号：CN106225787B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610620737.2
申请日：2016-07-29
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于动态场景下的定位标志和标识识别定位方法。所设计的定位标志能够在低分辨率和复杂的环境下被识别，通过多步验证确保了定位标志识别的可靠性，方法依据无人机空间位置与姿态关系建立了偏差解析模型，从而根据图像中标志物中所提供的信息进行定位，输出位置与角度信息。可应用于无人机物流、无人机监察等方向。
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公开(公告)号：CN108510745A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810232226.2
申请日：2018-03-20
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/017
Abstract: 本发明提供一种基于空地协同的飞行器检测方法及装置，其通过飞行器检测路面检测区内车辆的实时速度判断是否存在超速违章车辆，以及通过应急车道的标靶指向角度不断调整飞行器偏航角，使飞行器始终精确保持沿应急车道航行，并检测应急车道内是否存在违章停车车辆，最后对出现违章行为的车辆记录其车牌号及违章行为并回传至终端平台。本发明将飞行器的高机动性应用于交通违章检测领域，兼具固定式和移动式的检测手段，解决了传统交通违章检测范围小，实时性差的问题。
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公开(公告)号：CN106064587B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610530758.5
申请日：2016-07-06
Applicant: 北方工业大学
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明提供了一种基于车牌识别的多车道车间距识别方法及装置，用于智能辅助驾驶/车载信息检测领域。通过双目摄像机实时采集前方多车道图像信息，根据左右两张图像竖直拼接线上的像素点RGB信息近似一致的特性，默认使用装置安装后预设坐标点的方式进行图像拼接获取多车道全景图像。图像识别过程中采用以HOUGH变换为主的多种经典数字图像处理算法标定车道线与车牌，针对全景图像中不同车牌的位置和像素大小，根据相似性原理和数字成像原理自动计算多车道横纵向车距并将结果按照用户设置显示在屏幕上。可应用于辅助安全换道、主动避撞、ACC自适应巡航等智能交通领域。
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公开(公告)号：CN107274700B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710675001.X
申请日：2017-08-09
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明提供了一种车路协同环境下多源信息采集方法及装置，分别采集车辆运行工况和路侧交通设备运行信息，并通过车路通信装置传递指令与数据，从而全面获取车辆运行状况和交通状态。汽车运行状况主要包括基于车载总线接口原始数据的车辆状态诊断和驾驶行为分析，分析方法结合车辆历史数据和定位点附近的其他车辆数据与路侧信息，提高了判断精度；交通状况则包含了路侧信号机与智能设备的多源信息，并基于车载终端与路侧终端的数据深度融合，路侧终端根据所设计的方法自动采集运行中的车载终端数据并汇总，与传统浮动车方法相比在丰富了数据种类并提高了数据精度的同时降低了数据处理难度和网络上的数据量，充分结合了交通分析和车路协同的技术优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106218638B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610681099.5
申请日：2016-08-17
Applicant: 北方工业大学
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供了种基于无线通信技术的智能网联汽车协同换道控制方法,用于智能交通/汽车主动安全控制技术领域,可解决车辆换道过程中由于人为判断失误造成的碰撞事故,保障车辆行驶安全性。本发明基于智能网联汽车技术实现,首先通过无线通信单元获取周围车辆行驶状态与行驶意图,根据车辆换道运动特性及不同车道车辆相对位置建立纵向安全距离模型,提出基于模糊控制理论的换道控制策略,计算得出车辆在匀速和匀加速行驶时不同交通场景下的期望加速度值,完成对目标车辆在换道过程中的车速控制,同时计算出周围车辆的期望加速度值,通过实现换道车辆与周围车辆始协同控制,达到避免车辆换道过程中发生碰撞事故的目的。
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公开(公告)号：CN107274700A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710675001.X
申请日：2017-08-09
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/096783
Abstract: 本发明提供了一种车路协同环境下多源信息采集方法及装置，分别采集车辆运行工况和路侧交通设备运行信息，并通过车路通信装置传递指令与数据，从而全面获取车辆运行状况和交通状态。汽车运行状况主要包括基于车载总线接口原始数据的车辆状态诊断和驾驶行为分析，分析方法结合车辆历史数据和定位点附近的其他车辆数据与路侧信息，提高了判断精度；交通状况则包含了路侧信号机与智能设备的多源信息，并基于车载终端与路侧终端的数据深度融合，路侧终端根据所设计的方法自动采集运行中的车载终端数据并汇总，与传统浮动车方法相比在丰富了数据种类并提高了数据精度的同时降低了数据处理难度和网络上的数据量，充分结合了交通分析和车路协同的技术优势。
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公开(公告)号：CN107248284A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710675125.8
申请日：2017-08-09
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供了一种车路协同场景下基于多源信息融合的实时交通评价方法，首先将多算子对引入到传统模糊综合中构成二级评价模型，通过层次分析法确定交通评价指标的权重向量，并建立了适用于各级道路参数的可变隶属度规则；同时将车路协同系统中的动态车辆数据和静态路段参数相融合，计算得出实时评价结果与评分。该方法通过模糊关系可接受各类交通评价指标作为模型的输入量，同时借助可变隶属度规则能够适用于各级道路状况，利用科学方法划分的权重将减少评价方法的主观臆断成分，所生成的评价得分可应用于同时段不同路段，或同一路段不同时段下的交通状态对比，为交通信号控制，车辆调度管理及导航信息服务提供了可靠依据。
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公开(公告)号：CN107248276A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710617659.5
申请日：2017-07-26
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于车路协同的智能网联汽车编队控制方法及装置，利用车路协同的技术优势，通过对于多源交通信息的实时获取分析、编队控制算法计算最优车速，使车辆在编队状态下，按照指令以最优车速运行。尤其解决车辆进入交叉口停车排队现象，从而达到提高道路运行效率，提升道路通行能力的目的。
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公开(公告)号：CN107248276B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201710617659.5
申请日：2017-07-26
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于车路协同的智能网联汽车编队控制方法及装置，利用车路协同的技术优势，通过对于多源交通信息的实时获取分析、编队控制算法计算最优车速，使车辆在编队状态下，按照指令以最优车速运行。尤其解决车辆进入交叉口停车排队现象，从而达到提高道路运行效率，提升道路通行能力的目的。
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