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公开(公告)号：CN116434572A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310234204.0
申请日：2023-03-06
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种自适应控制的多相位单交叉口信号控制系统及方法。本发明通过将交叉口各个相位设置的车辆检测器测量出的车辆排队长度数据采集上传到数据处理平台，数据处理平台通过输入的各相位车辆排队长度差计算出伪雅克比矩阵，然后通过伪雅克比矩阵和理论排队长度差计算出该周期所要达到该排队长度差所需要的各相位绿灯配时，计算完成后将数据下发到信号机执行，待执行完后，开始进入下一个循环周期，以此实现交叉口的无模型自适应控制。
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公开(公告)号：CN112356795B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011219597.0
申请日：2020-11-04
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种大型车辆的远程智能一键破窗控制系统，该系统包括远程指挥平台，用于监测由车载终端上传来的视频数据，若确认发生紧急情况，下发破窗指令；交互服务器，用于接收远程指挥平台的指令和进行远程数字控制；远程加密技术模块，用于启动并监听指定服务端口；车载终端，通过交互服务器通信连接所述远程指挥平台，通信连接破窗器执行模块；控制器，与其他模块分别连接，控制器输出信号给破窗器执行模块启动控制开关模块，功能控制模块控制破窗器的敲击次数并使破窗器感应线圈得电，产生磁力，推动所述破窗器的钨钢头撞击玻璃。
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公开(公告)号：CN119889064A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510077409.1
申请日：2025-01-17
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多智能体自适应协调的多交叉口交通信号控制方法，该方法包括：获取路网的所有交叉口，对其进行划分，判断需要部署智能体的交叉口，构建区域交通信号控制框架，对区域交通信号控制框架中智能体要素进行设计，设计基于值函数分解的多智能体强化学习算法，通过区域交通信号控制框架实现多交叉口交通信号协调控制。本发明实现了对复杂动态交通流的高效管理，可大幅提升城市交通的通行效率，减少拥堵，是一种适应未来智能交通系统的创新性解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118172949A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410278572.X
申请日：2024-03-12
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/081 , G08G1/01 , G08G1/097 , G06N3/042 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提供基于时空数据补偿的交通控制方法及系统，涉及交通控制技术领域，该方法包括以下步骤：获取交通路线，通过交通路线构建干线路网；当接收到初始信号后，获取干线路网上各路口检测设备的检测值；判定检测设备是否发生故障；若检测设备发生故障，则该检测设备的检测值为故障数据，补全故障数据，得到补全数据；若检测设备未发生故障，则该检测设备的检测值为正常数据；补全数据和正常数据组成数据集，通过数据集预测干线路网上各路口的信号配时，生成信号配时指令，并将信号配时指令下发至执行设备。在干线路网上的个别路口检测设备存在故障和缺失时，能够补全故障或缺失的检测值，准确预测各路口的信号配时，从而提高预测准确性。
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公开(公告)号：CN118052987A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410278581.9
申请日：2024-03-12
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本申请涉及一种点云分割方法，包括：获取目标室内环境的点云数据；基于统计滤波算法，对所获取的点云数据进行预处理；基于RANSAC算法，对预处理后的点云数据进行粗分割，以获取多个平面模型，并在多个平面模型中选定一个地面模型；基于预设的坡度阈值，将多个平面模型中符合条件的平面模型划分为地面模型，否则划分为非地面模型；基于最小割算法，将已划分的地面模型进行补全。本申请实施例的点云分割方法不仅提高了点云数据的真实性和表征的准确性，而且通过引入坡度阈值比较，在多个平面模型中确定地面模型，最后再通过最小割算法对地面模型进行补全，有效提高了点云数据分割的精确性和准确性，有利于后续的空间分析和模型重建。
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公开(公告)号：CN117351769A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311279513.6
申请日：2023-09-28
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及智能停车技术领域，尤其涉及一种宏观路网停车动态建模与定价优化方法，本发明建立宏观停车动态模型，以区域内车辆预期的巡游时间来量化和评估停车巡游带来的影响；提出基于模糊PID的反馈实时定价策略对两个区域内的路内外停车价格进行控制，在停车占用率的驱动下，停车价格发生改变，区域内路内外的停车需求受到停车价格与预期巡游时间的影响从而发生变化，通过设立目标函数为最小化区域车辆巡游时间，从而平衡两区域的停车需求；本发明对停车巡游行为描述更为准确，制定更加适用于快速变化停车条件的实时定价策略，可优化区域车辆巡游时间，平衡停车需求，缓解停车压力，提高停车资源配置效率。
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公开(公告)号：CN116215535A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310210520.4
申请日：2023-03-07
Applicant: 北方工业大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本申请公开一种公交准点控制方法、装置、设备及存储介质，所述控制方法包括获取车辆的目标轨迹信息、运行时刻表和实时状态信息；基于所述目标轨迹信息，根据所述实际行驶速度对应的采样时间确定对应的目标速度；根据所述目标速度和当前实际行驶速度计算出牵引力或制动力；根据所述牵引力或制动力计算出车辆纵向行驶速度，根据所述纵向行驶速度对车辆运行进行控制。本发明仅依赖公交车的运行要求和车辆实时状态信息即可进行实时、精准地车辆纵向行驶速度控制，实现公交车的轨迹跟踪控制，从而实现了公交准时停靠站控制。
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公开(公告)号：CN112356795A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011219597.0
申请日：2020-11-04
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种大型车辆的远程智能一键破窗控制系统，该系统包括远程指挥平台，用于监测由车载终端上传来的视频数据，若确认发生紧急情况，下发破窗指令；交互服务器，用于接收远程指挥平台的指令和进行远程数字控制；远程加密技术模块，用于启动并监听指定服务端口；车载终端，通过交互服务器通信连接所述远程指挥平台，通信连接破窗器执行模块；控制器，与其他模块分别连接，控制器输出信号给破窗器执行模块启动控制开关模块，功能控制模块控制破窗器的敲击次数并使破窗器感应线圈得电，产生磁力，推动所述破窗器的钨钢头撞击玻璃。
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