-
公开(公告)号：CN106064587B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610530758.5
申请日：2016-07-06
Applicant: 北方工业大学
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明提供了一种基于车牌识别的多车道车间距识别方法及装置，用于智能辅助驾驶/车载信息检测领域。通过双目摄像机实时采集前方多车道图像信息，根据左右两张图像竖直拼接线上的像素点RGB信息近似一致的特性，默认使用装置安装后预设坐标点的方式进行图像拼接获取多车道全景图像。图像识别过程中采用以HOUGH变换为主的多种经典数字图像处理算法标定车道线与车牌，针对全景图像中不同车牌的位置和像素大小，根据相似性原理和数字成像原理自动计算多车道横纵向车距并将结果按照用户设置显示在屏幕上。可应用于辅助安全换道、主动避撞、ACC自适应巡航等智能交通领域。
-
公开(公告)号：CN105405284B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201510659398.4
申请日：2015-10-12
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提出一种微缩智能车路协同系统，用于智能交通技术领域。系统包括智能微缩车及微缩道路沙盘。基于缩比法则求出智能微缩车尺寸、转向性能参数，通过引入动力因素推导出智能微缩车速度控制方法；按照几何相似原则计算出沙盘尺寸、道路转弯半径，并运用车辆速度与制动距离的关系得出沙盘道路摩擦系数；通过智能微缩车参数缩比计算方法及微缩道路沙盘参数缩比计算方法，可设计出能够保持模型与实物之间物理性能相似的微缩智能车路协同系统，为智能车路协同技术研究提供准确可靠的实物验证，并获取真实的仿真数据。减少高昂的交通试验费用。
-
公开(公告)号：CN105405284A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510659398.4
申请日：2015-10-12
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提出一种微缩智能车路协同系统，用于智能交通技术领域。系统包括智能微缩车及微缩道路沙盘。基于缩比法则求出智能微缩车尺寸、转向性能参数，通过引入动力因素推导出智能微缩车速度控制方法；按照几何相似原则计算出沙盘尺寸、道路转弯半径，并运用车辆速度与制动距离的关系得出沙盘道路摩擦系数；通过智能微缩车参数缩比计算方法及微缩道路沙盘参数缩比计算方法，可设计出能够保持模型与实物之间物理性能相似的微缩智能车路协同系统，为智能车路协同技术研究提供准确可靠的实物验证，并获取真实的仿真数据。减少高昂的交通试验费用。
-
公开(公告)号：CN106218638B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610681099.5
申请日：2016-08-17
Applicant: 北方工业大学
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供了种基于无线通信技术的智能网联汽车协同换道控制方法,用于智能交通/汽车主动安全控制技术领域,可解决车辆换道过程中由于人为判断失误造成的碰撞事故,保障车辆行驶安全性。本发明基于智能网联汽车技术实现,首先通过无线通信单元获取周围车辆行驶状态与行驶意图,根据车辆换道运动特性及不同车道车辆相对位置建立纵向安全距离模型,提出基于模糊控制理论的换道控制策略,计算得出车辆在匀速和匀加速行驶时不同交通场景下的期望加速度值,完成对目标车辆在换道过程中的车速控制,同时计算出周围车辆的期望加速度值,通过实现换道车辆与周围车辆始协同控制,达到避免车辆换道过程中发生碰撞事故的目的。
-
公开(公告)号：CN105679049A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610147891.2
申请日：2016-03-15
Applicant: 北方工业大学
CPC classification number: G08G1/08 , G08G1/0125 , G08G1/097
Abstract: 本发明提供一种城市道路路口信号控制优化方法。本发明对于安装有交通信息检测器的城市道路路口，通过无线网络将信号控制器状态和检测信息实时发送到手持设备。手持设备内置交通状态评估算法，可在线评估信号控制优劣，同时利用实时交通流检测数据和在线评估结果实现对信号控制配时方案的优化，并根据现场特殊交通状况对交通信号控制算法进行修正。采用上述方法可根据交通现场实际情况，有效提高城市道路路口的控制效率，达到缓解拥堵的目的。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105679049B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610147891.2
申请日：2016-03-15
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种城市道路路口信号控制优化方法。本发明对于安装有交通信息检测器的城市道路路口，通过无线网络将信号控制器状态和检测信息实时发送到手持设备。手持设备内置交通状态评估算法，可在线评估信号控制优劣，同时利用实时交通流检测数据和在线评估结果实现对信号控制配时方案的优化，并根据现场特殊交通状况对交通信号控制算法进行修正。采用上述方法可根据交通现场实际情况，有效提高城市道路路口的控制效率，达到缓解拥堵的目的。
-
公开(公告)号：CN105608913A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610147884.2
申请日：2016-03-15
Applicant: 北方工业大学
CPC classification number: G08G1/08 , G08G1/0133 , G08G1/0137
Abstract: 本发明提供一种用于城市道路交叉口信号控制的手持装置。本发明对于安装有交通信息检测器的城市道路路口，通过无线网络将信号控制器状态和检测信息实时发送到手持设备。手持设备内置交通状态评估算法，可在线评估信号控制优劣，同时利用实时交通流检测数据和在线评估结果实现对信号控制配时方案的优化，并根据现场特殊交通状况对交通信号控制算法进行修正。采用上述方法可根据交通现场实际情况，有效提高城市道路路口的控制效率，达到缓解拥堵的目的。
-
公开(公告)号：CN105608913B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610147884.2
申请日：2016-03-15
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种用于城市道路交叉口信号控制的手持装置。本发明对于安装有交通信息检测器的城市道路路口，通过无线网络将信号控制器状态和检测信息实时发送到手持设备。手持设备内置交通状态评估算法，可在线评估信号控制优劣，同时利用实时交通流检测数据和在线评估结果实现对信号控制配时方案的优化，并根据现场特殊交通状况对交通信号控制算法进行修正。采用上述方法可根据交通现场实际情况，有效提高城市道路路口的控制效率，达到缓解拥堵的目的。
-
公开(公告)号：CN105118320B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510629951.X
申请日：2015-09-29
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/0962 , G08G1/0965 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种基于车路协同的城市路段交通诱导方法及装置。本发明对于进入某路段的车辆通过无线实时的将自身状态信息发送到路侧设备，结合前方交通流信息及信号灯状态信息，通过诱导算法得到车辆行驶过程中的安全车距、最优车速及前方道路拥堵信息，并通过无线发送到车载设备并显示出来。采用上述方法可提升车辆出行效率，提高交叉口整体效益，达到缓解拥堵的目的。
-
公开(公告)号：CN106218638A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610681099.5
申请日：2016-08-17
Applicant: 北方工业大学
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供了一种基于无线通信技术的智能网联汽车协同换道控制方法，用于智能交通/汽车主动安全控制技术领域，可解决车辆换道过程中由于人为判断失误造成的碰撞事故，保障车辆行驶安全性。本发明基于智能网联汽车技术实现，首先通过无线通信单元获取周围车辆行驶状态与行驶意图，根据车辆换道运动特性及不同车道车辆相对位置建立纵向安全距离模型，提出基于模糊控制理论的换道控制策略，计算得出车辆在匀速和匀加速行驶时不同交通场景下的期望加速度值，完成对目标车辆在换道过程中的车速控制，同时计算出周围车辆的期望加速度值，通过实现换道车辆与周围车辆始协同控制，达到避免车辆换道过程中发生碰撞事故的目的。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.02 seconds)
