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公开(公告)号：CN108986509A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810913280.3
申请日：2018-08-13
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/0968 , G08G1/01
Abstract: 本发明提供了一种基于车路协同的城市区域路径实时规划方法，该方法根据排队车辆消散过程，将路况分为有停车情形、无停车有减速情形和匀速行驶情形，并根据不同的情形计算路阻值。本发明充分利用先进车路协同技术所带来的高效信息交互技术优势，提出了一种考虑车辆在交通信号控制影响下的路段和交叉口行程时间计算方法，并以此为传统路径方法提供了一个分阶段的城市区域最优路径优化方法，为解决车路协同系统中路径问题提供了技术支持和理论依据。
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公开(公告)号：CN107248284B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710675125.8
申请日：2017-08-09
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供了一种车路协同场景下基于多源信息融合的实时交通评价方法，首先将多算子对引入到传统模糊综合中构成二级评价模型，通过层次分析法确定交通评价指标的权重向量，并建立了适用于各级道路参数的可变隶属度规则；同时将车路协同系统中的动态车辆数据和静态路段参数相融合，计算得出实时评价结果与评分。该方法通过模糊关系可接受各类交通评价指标作为模型的输入量，同时借助可变隶属度规则能够适用于各级道路状况，利用科学方法划分的权重将减少评价方法的主观臆断成分，所生成的评价得分可应用于同时段不同路段，或同一路段不同时段下的交通状态对比，为交通信号控制，车辆调度管理及导航信息服务提供了可靠依据。
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公开(公告)号：CN107248276B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201710617659.5
申请日：2017-07-26
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于车路协同的智能网联汽车编队控制方法及装置，利用车路协同的技术优势，通过对于多源交通信息的实时获取分析、编队控制算法计算最优车速，使车辆在编队状态下，按照指令以最优车速运行。尤其解决车辆进入交叉口停车排队现象，从而达到提高道路运行效率，提升道路通行能力的目的。
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公开(公告)号：CN107730931A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710856347.X
申请日：2017-09-20
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明基于车路协同环境特点，提出了一种城市路段干线协调控制及信号优化方法，包括基于车路协同环境下干线路段引导车速计算方法，车辆编队方法及自适应配时优化方法。本发明首先确定车路协同环境对车辆的影响因素，分析干线协调中车流的出现规律及车辆运行状态。其次，根据信号周期及相位差进行头车的车速引导。确定干线协调控制中编队车辆的运行模式，并通过车辆编队信息实时优化交叉口信号配时，在保证干线车流基本不停车通过交叉口的前提下提高交叉口其他相位通行能力，达到了解决交通拥堵，提高交通系统服务水平的目的。
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公开(公告)号：CN107730931B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201710856347.X
申请日：2017-09-20
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明基于车路协同环境特点，提出了一种城市路段干线协调控制及信号优化方法，包括基于车路协同环境下干线路段引导车速计算方法，车辆编队方法及自适应配时优化方法。本发明首先确定车路协同环境对车辆的影响因素，分析干线协调中车流的出现规律及车辆运行状态。其次，根据信号周期及相位差进行头车的车速引导。确定干线协调控制中编队车辆的运行模式，并通过车辆编队信息实时优化交叉口信号配时，在保证干线车流基本不停车通过交叉口的前提下提高交叉口其他相位通行能力，达到了解决交通拥堵，提高交通系统服务水平的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108986509B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810913280.3
申请日：2018-08-13
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/0968 , G08G1/01
Abstract: 本发明提供了一种基于车路协同的城市区域路径实时规划方法，该方法根据排队车辆消散过程，将路况分为有停车情形、无停车有减速情形和匀速行驶情形，并根据不同的情形计算路阻值。本发明充分利用先进车路协同技术所带来的高效信息交互技术优势，提出了一种考虑车辆在交通信号控制影响下的路段和交叉口行程时间计算方法，并以此为传统路径方法提供了一个分阶段的城市区域最优路径优化方法，为解决车路协同系统中路径问题提供了技术支持和理论依据。
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公开(公告)号：CN108510745A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810232226.2
申请日：2018-03-20
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/017
Abstract: 本发明提供一种基于空地协同的飞行器检测方法及装置，其通过飞行器检测路面检测区内车辆的实时速度判断是否存在超速违章车辆，以及通过应急车道的标靶指向角度不断调整飞行器偏航角，使飞行器始终精确保持沿应急车道航行，并检测应急车道内是否存在违章停车车辆，最后对出现违章行为的车辆记录其车牌号及违章行为并回传至终端平台。本发明将飞行器的高机动性应用于交通违章检测领域，兼具固定式和移动式的检测手段，解决了传统交通违章检测范围小，实时性差的问题。
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公开(公告)号：CN107274700B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710675001.X
申请日：2017-08-09
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明提供了一种车路协同环境下多源信息采集方法及装置，分别采集车辆运行工况和路侧交通设备运行信息，并通过车路通信装置传递指令与数据，从而全面获取车辆运行状况和交通状态。汽车运行状况主要包括基于车载总线接口原始数据的车辆状态诊断和驾驶行为分析，分析方法结合车辆历史数据和定位点附近的其他车辆数据与路侧信息，提高了判断精度；交通状况则包含了路侧信号机与智能设备的多源信息，并基于车载终端与路侧终端的数据深度融合，路侧终端根据所设计的方法自动采集运行中的车载终端数据并汇总，与传统浮动车方法相比在丰富了数据种类并提高了数据精度的同时降低了数据处理难度和网络上的数据量，充分结合了交通分析和车路协同的技术优势。
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公开(公告)号：CN107274700A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710675001.X
申请日：2017-08-09
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/096783
Abstract: 本发明提供了一种车路协同环境下多源信息采集方法及装置，分别采集车辆运行工况和路侧交通设备运行信息，并通过车路通信装置传递指令与数据，从而全面获取车辆运行状况和交通状态。汽车运行状况主要包括基于车载总线接口原始数据的车辆状态诊断和驾驶行为分析，分析方法结合车辆历史数据和定位点附近的其他车辆数据与路侧信息，提高了判断精度；交通状况则包含了路侧信号机与智能设备的多源信息，并基于车载终端与路侧终端的数据深度融合，路侧终端根据所设计的方法自动采集运行中的车载终端数据并汇总，与传统浮动车方法相比在丰富了数据种类并提高了数据精度的同时降低了数据处理难度和网络上的数据量，充分结合了交通分析和车路协同的技术优势。
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公开(公告)号：CN107248284A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710675125.8
申请日：2017-08-09
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供了一种车路协同场景下基于多源信息融合的实时交通评价方法，首先将多算子对引入到传统模糊综合中构成二级评价模型，通过层次分析法确定交通评价指标的权重向量，并建立了适用于各级道路参数的可变隶属度规则；同时将车路协同系统中的动态车辆数据和静态路段参数相融合，计算得出实时评价结果与评分。该方法通过模糊关系可接受各类交通评价指标作为模型的输入量，同时借助可变隶属度规则能够适用于各级道路状况，利用科学方法划分的权重将减少评价方法的主观臆断成分，所生成的评价得分可应用于同时段不同路段，或同一路段不同时段下的交通状态对比，为交通信号控制，车辆调度管理及导航信息服务提供了可靠依据。
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