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公开(公告)号：CN107544551A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710778810.3
申请日：2017-09-01
Applicant: 北方工业大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明提供一种基于智能无人机的区域快捷物流运输方法，通过对无人机降落点位置的红外信标设置，实现了对物流区域内部的派送点位置的合理规划，同时设计了无人机最优派送路径规划方法，减少了无人机的飞行距离，缩短派送时间。在住宅小区等区域性地点应用该物流运输方法及装置，能够有效的解决现有区域物流运输人力成本高，派送时间长的问题，提升区域物流派送的效率，并会在一定程度上解决了“最后一公里物流”的问题，促进了我国物流运输行业和交通领域的发展。
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公开(公告)号：CN107730886A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710957771.3
申请日：2017-10-16
Applicant: 北方工业大学
CPC classification number: G08G1/0145 , G08G1/08
Abstract: 本发明提供一种车联网环境下城市交叉口交通信号动态优化方法，该方法首先确定以交叉口平均排队时间和通行能力的比值为优化目标函数，同时实现平均排队时间最小且通行能力最大的效果；其次考虑实际车联网环境影响，以通信时延、相位周期和有效绿灯时间为约束条件，建立车联网环境下城市交叉口动态信号优化模型。通过本方法，可以有效优化中高饱和度的城市交叉口信号控制效果，同时有效改善城市交叉口交通环境，提高道路通行能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107730886B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710957771.3
申请日：2017-10-16
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种车联网环境下城市交叉口交通信号动态优化方法，该方法首先确定以交叉口平均排队时间和通行能力的比值为优化目标函数，同时实现平均排队时间最小且通行能力最大的效果；其次考虑实际车联网环境影响，以通信时延、相位周期和有效绿灯时间为约束条件，建立车联网环境下城市交叉口动态信号优化模型。通过本方法，可以有效优化中高饱和度的城市交叉口信号控制效果，同时有效改善城市交叉口交通环境，提高道路通行能力。
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公开(公告)号：CN107544551B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710778810.3
申请日：2017-09-01
Applicant: 北方工业大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明提供一种基于智能无人机的区域快捷物流运输方法，通过对无人机降落点位置的红外信标设置，实现了对物流区域内部的派送点位置的合理规划，同时设计了无人机最优派送路径规划方法，减少了无人机的飞行距离，缩短派送时间。在住宅小区等区域性地点应用该物流运输方法及装置，能够有效的解决现有区域物流运输人力成本高，派送时间长的问题，提升区域物流派送的效率，并会在一定程度上解决了“最后一公里物流”的问题，促进了我国物流运输行业和交通领域的发展。
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公开(公告)号：CN107730931A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710856347.X
申请日：2017-09-20
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明基于车路协同环境特点，提出了一种城市路段干线协调控制及信号优化方法，包括基于车路协同环境下干线路段引导车速计算方法，车辆编队方法及自适应配时优化方法。本发明首先确定车路协同环境对车辆的影响因素，分析干线协调中车流的出现规律及车辆运行状态。其次，根据信号周期及相位差进行头车的车速引导。确定干线协调控制中编队车辆的运行模式，并通过车辆编队信息实时优化交叉口信号配时，在保证干线车流基本不停车通过交叉口的前提下提高交叉口其他相位通行能力，达到了解决交通拥堵，提高交通系统服务水平的目的。
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公开(公告)号：CN107730931B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201710856347.X
申请日：2017-09-20
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明基于车路协同环境特点，提出了一种城市路段干线协调控制及信号优化方法，包括基于车路协同环境下干线路段引导车速计算方法，车辆编队方法及自适应配时优化方法。本发明首先确定车路协同环境对车辆的影响因素，分析干线协调中车流的出现规律及车辆运行状态。其次，根据信号周期及相位差进行头车的车速引导。确定干线协调控制中编队车辆的运行模式，并通过车辆编队信息实时优化交叉口信号配时，在保证干线车流基本不停车通过交叉口的前提下提高交叉口其他相位通行能力，达到了解决交通拥堵，提高交通系统服务水平的目的。
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公开(公告)号：CN108510745A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810232226.2
申请日：2018-03-20
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/017
Abstract: 本发明提供一种基于空地协同的飞行器检测方法及装置，其通过飞行器检测路面检测区内车辆的实时速度判断是否存在超速违章车辆，以及通过应急车道的标靶指向角度不断调整飞行器偏航角，使飞行器始终精确保持沿应急车道航行，并检测应急车道内是否存在违章停车车辆，最后对出现违章行为的车辆记录其车牌号及违章行为并回传至终端平台。本发明将飞行器的高机动性应用于交通违章检测领域，兼具固定式和移动式的检测手段，解决了传统交通违章检测范围小，实时性差的问题。
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