公开(公告)号：CN115711801A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202211371646.1

申请日：2022-11-03

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 何东 ,  汪斌 ,  吴自越 ,  张龙 ,  刘高阳 ,  李佳怡

IPC: G01N3/04 ,  G01N3/18 ,  G01N3/06

Abstract: 本发明属于试验拉伸夹具技术领域，特别涉及一种超低温高强度金属线材拉伸夹具；其一种超低温高强度金属线材拉伸夹具，包括上、下相向设置的上拉伸装置和下拉伸装置，所述上拉伸装置和所述下拉伸装置均包括夹具主体以及固定装置，所述夹具主体上设有圆弧面，所述圆弧面两端部均弧形凹槽，部分金属线材设于所述弧形凹槽内，所述固定装置将金属线材固定在上拉伸装置或者下拉伸装置上。本发明提供一种新的超低温高强度金属线材拉伸夹具，通过将金属线材绕在圆弧面上，并在夹持端使用固定装置固定，可以有效避免断夹持或打滑现象；在使用时只需对金属线材线材进行小幅度弯折，可以很好满足高强度金属线材不易大幅度弯曲的要求。

公开(公告)号：CN118965563A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410977619.1

申请日：2024-07-22

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 王庞伟 ,  王欣荻 ,  孙远哲 ,  张龙 ,  张名芳

IPC: G06F30/15 ,  B60W30/165 ,  B60W60/00 ,  G06F30/27 ,  G06N3/092 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  H04L67/12 ,  H04W4/40 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提出一种多车道场景下智能网联车辆集群拆分与重组协同控制方法。首先，分析车辆运行状态信息组成，描述车辆集群的通信及运动特性，采用线性一致性控制器作为基础控制模型，构建车辆集群的通信拓扑模型。然后，考虑车辆的动力学特征和集群耦合特性，构建车辆集群动力学模型。最后，对车辆集群运行中的典型场景进行建模，构建深度强化学习方法的奖励函数同时进行智能体的设置，上层构建模型多智能体分层强化学习方法，下层使用多车道车辆编队控制模型，通过动态优化基础控制模型参数输出最优的智能网联汽车期望加速度，并将期望加速广转换为车辆可直接执行的油门/制动控制命令，实现城市道路环境下智能网联车辆集群的拆分与重组并保证行驶的安全与高效。

公开(公告)号：CN118887800A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410907721.4

申请日：2024-07-08

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 王庞伟 ,  徐京辉 ,  刘程 ,  张龙 ,  张名芳

IPC: G08G1/01 ,  H04W4/38 ,  H04W4/40 ,  H04W64/00 ,  G06V20/54 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/762 ,  G06V10/771 ,  G06V10/80 ,  G06F18/10 ,  G06F18/22 ,  G06F18/2433 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明涉及交通状态感知技术领域，尤其涉及一种面向自主式交通系统的多交通主体信息融合方法。该方法包括步骤S1，对图像数据和点云数据进行融合；步骤S2，车辆主体状态估计。本发明通过将欧氏聚类算法与YOLOx模型相结合，以对不同维度数据的处理和融合，并基于置信度优化的数据融合方法，实现远距离、部分遮挡车辆主体的准确检测，利用D‑S证据理论确定最高置信度的数据假设，从而获得可靠的车辆主体位置数据作为状态数据，有效保障传感器数据融合和真实性评估，通过扩展状态向量和非线性系统模型描述车辆主体的位置和运动状态，以实现对车辆位置的准确估计和复合定位，有效处理非线性系统和多源信息的融合，提高车辆位置估计的准确性和稳定性。

公开(公告)号：CN119049276A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411078945.5

申请日：2024-08-07

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 王庞伟 ,  何昕泽 ,  徐京辉 ,  刘程 ,  张龙

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明涉及智能交通控制技术领域，尤其涉及一种智能网联环境下城市路网车道级时空资源分配方法，包括：基于若干信号交叉口和若干路段构建城市路网模型；分别确定若干边的污染承载力和资源承载力，基于所述污染承载力和所述资源承载力确定单边承载力以及城市路网承载力；步骤S3，基于单位时间内的预设可通行车流量、所述单边承载力和路网承载力对城市路网空间资源进行车道级空间资源预分配；步骤S4，构建混合交通流数据集，基于所述混合交通流数据集预测城市路网的短时车道级可通行状态；步骤S5，基于所述车道级空间资源预分配的结果和所述短时车道级可通行状态实现对车道级时空资源的最优分配。本发明实现城市路网车道级时空资源分配。

公开(公告)号：CN115615844A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211372114.X

申请日：2022-11-03

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 何东 ,  汪斌 ,  张龙 ,  吴自越 ,  刘高阳 ,  李佳怡

IPC: G01N3/18 ,  G01N3/06 ,  G01N3/04

Abstract: 本发明属于液氮环境下的测量领域，特别涉及一种可用于应变与温度实时测量的液氮低温环境试验装置；其一种可用于应变与温度实时测量的液氮低温环境试验装置，包括连接杆，所述连接杆上连接有试验箱，所述连接杆的下端连接拉伸试验机的底座，上端穿过试验箱的底部并连接下夹具；所述试验箱的侧壁上设有观察窗组件，且所述试验箱内设有测量试样温度的传感器组件。本发明提供一种新的可用于应变与温度实时测量的液氮低温环境试验装置，可以通过连接杆与不同的试验拉伸试验机以及夹具配合使用，通用性强，能大幅降低试验成本；通过设于试验箱上的观察窗组件可以观察拉伸试样，通过传感器组件可以准确测量拉伸过程中的板材试样等的温度。