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公开(公告)号：CN108510745A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810232226.2
申请日：2018-03-20
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/017
Abstract: 本发明提供一种基于空地协同的飞行器检测方法及装置，其通过飞行器检测路面检测区内车辆的实时速度判断是否存在超速违章车辆，以及通过应急车道的标靶指向角度不断调整飞行器偏航角，使飞行器始终精确保持沿应急车道航行，并检测应急车道内是否存在违章停车车辆，最后对出现违章行为的车辆记录其车牌号及违章行为并回传至终端平台。本发明将飞行器的高机动性应用于交通违章检测领域，兼具固定式和移动式的检测手段，解决了传统交通违章检测范围小，实时性差的问题。
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