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公开(公告)号：CN113805496A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111125612.X
申请日：2021-09-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了仿真测试装置、仿真测试方法、仿真测试系统及存储介质，所述仿真测试装置包括：上位机系统，与所述上位机系统依次连接的图形工作站、视频暗箱和EPS台架，以及分别与所述上位机系统、所述图形工作站和所述EPS台架相连接的试验控制柜；所述上位机系统包括试验管理软件、车辆动力学软件以及仿真模型；所述视频暗箱由箱体、显示器和第一工装以及摄像头和第二工装组成；所述EPS台架包括若干个控制设备，所述EPS台架用于保证仿真测试中车辆的转向执行能力与实车保持一致；所述试验控制柜包括电源管理模块、车载电源模拟模块、故障注入模块以及下位机。本发明提高了了车道保持功能仿真测试的准确性。
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公开(公告)号：CN113500999A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110688541.8
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种巡航速度设置方法、装置、终端及存储介质，所述方法包括：巡航模式已激活状态下，接收到用户触发的减速或加速控制指令时，响应减速或加速控制指令减速或加速；获取减速或加速完成时的车速；将巡航目标车速更新为减速或加速完成时的车速。本发明解决了现有每次加速和减速后驾驶员均需要重新手动设置巡航速度，导致频繁设置巡航速度的问题。
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公开(公告)号：CN112590788A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011461644.2
申请日：2020-12-10
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆加速控制方法、ACC系统、车辆及存储介质，所述方法包括：当目标车速发生更新并且大于当前车速时，根据目标车速与当前车速的速差和预设阈值，确定起始加速度与速差关系曲线上第一点和第二点；根据预设斜率、第二点，确定过程加速度与速差关系曲线上第三点，其中，同一速差在起始加速度与速差关系曲线中对应的加速度大于在过程加速度与速差关系曲线中对应的加速度；根据起始加速度与速差关系曲线中第一点至第二点的线段、第二点至第三点的线段和过程加速度与速差关系曲线中第三点至起始点的线段，控制车辆加速到目标车速。本发明解决了现有的ACC系统控制车辆加速至目标车速的过程，会存在响应和跟车慢的问题。
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公开(公告)号：CN112165421A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010955079.9
申请日：2020-09-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆信息回传方法，包括步骤：实时检测多种车辆运行信号，根据预设信息采集方式表，确定各所述车辆运行信号的类型是否为短时触发信号；若所述车辆运行信号的类型为短时触发信号，则判断预设发送周期内所述车辆运行信号是否发生跳变事件；若是，则将所述跳变事件中的首次跳变值发送至服务器。本发明可实现对车辆运行信号的实时采集，避免短时触发信号采集遗漏的问题。
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公开(公告)号：CN120010435A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510031677.X
申请日：2025-01-08
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种电子控制模块的测试方法、系统、存储介质和上位机。该方法包括：响应于用户输入的开始测试指令，获取电子控制模块测试的测试数据；将电子控制模块测试的测试件号和测试项的第一个元素发送至单片机，以供单片机根据测试件号和测试项获取测试件号和测试项的第一个元素的测试内容对应的测试数据；获取单片机发送的测试内容对应的测试数据；对测试内容对应的测试数据进行处理和判断。本发明实施例提供的技术方案中，能够实现电子控制模块的自动化测试，提高电子控制模块测试的效率和准确性，降低测试成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120010283A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411989184.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种考虑人机交互的LKA功能仿真测试方法及系统，涉及汽车智能驾驶测试技术领域，包括基于上位机系统建立仿真模型，使用下位机系统运行仿真模型；通过图形工作站进行场景仿真以及传感器模型的配置，在视频注入系统中接收图形工作站输出的场景图像数据并发送至待测控制器；利用真实的EPS台架执行横向控制相关指令，并将方向盘手力反馈至驾驶模拟舱内的伺服控制系统，通过机械转向系统将复现的手力矩传递至真实驾驶员。本发明所述方法解决了传统仿真测试中环境感知精度不足的问题，保障了图像数据的实时性，满足了待测控制器对传感器数据高时效性的要求，提升了LKA功能测试的真实性与可靠性，为人机交互优化提供了数据支持。
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公开(公告)号：CN119682735A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411958819.9
申请日：2024-12-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种辅助泊车方法及控制装置、车辆，该方法包括：响应于辅助泊车指令，确定泊入方式；当确定驾驶员的偏好为车头泊入时，自动规划车头泊入路径，并基于规划路径控制车辆自动泊入目标车位。通过该方法在驾驶员的偏好为车头泊入时，当驾驶员开启辅助泊车功能时，响应于辅助泊车指令，可以自动规划车头泊入路径，并基于规划路径控制车辆自动泊入目标车位，无需用户手动切换，节省泊车时间，提高驾驶员驾驶体验。
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公开(公告)号：CN119659602A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411940771.9
申请日：2024-12-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12
Abstract: 本申请提供了一种道路车辆的横向控制方法、装置、介质和电子设备。本申请通过所述感知参数值确定所述道路的道路类型；基于所述道路类型和所述感知参数值获得所述道路类型的关键道路参数值；基于所述道路类型的关键道路参数值确定所述道路的目标连续图像中的虚拟引导车道线；基于所述自车车速参数值确定所述自车如何按照所述虚拟引导车道线行驶。弥补了特殊道路类型场景控制的不稳定性，提高车道保持功能使用连续性。
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公开(公告)号：CN119659471A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411995021.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60R1/074
Abstract: 本申请涉及一种自动泊车时后视镜防撞的控制方法、装置及电子设备，属于自动泊车技术领域，方法包括：开启自动泊车模式并选择空车位后开始自动泊车，依据空车位的宽度及空车位与左右障碍物间距得到车位有效宽度，依据车辆的车身参数得到防撞宽度阈值，在自动泊车执行最后一次揉库之前，依据车位有效宽度和防撞宽度阈值确定空车位的车位属性，若车位属性为狭窄车位，则自动折叠后视镜并保持后视镜折叠状态执行最后一次揉库将车辆停入空车位；在最后一次揉库之前已经折叠后视镜，有效避免了车辆泊车行驶途中后视镜折叠不及时造成的后视镜损坏，提高了后视镜放撞效果。
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公开(公告)号：CN119175997A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411534112.5
申请日：2024-10-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60J3/02
Abstract: 本申请实施例提供了一种遮阳板组件、控制方法及车辆，涉及车辆技术领域，能够实现对遮阳板本体的旋转角度进行自动且及时地调整，既可以满足正面遮阳以及侧面遮阳的需求，又提升了驾驶安全性。其中，遮阳板组件包括：遮阳板本体；驱动部，用于向外输出目标方向的驱动力；旋转轴，其中，旋转轴的一端固定连接遮阳板本体，旋转轴的另一端与驱动部磁吸连接，旋转轴的另一端为球体结构。
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