公开(公告)号：CN119659593A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411903826.9

申请日：2024-12-23

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 吕越浩 ,  李天辉 ,  付广 ,  谢业军 ,  陈历文

IPC: B60W30/06

Abstract: 本申请公开了一种基于卫星信号的泊车方法、装置、设备和存储介质，涉及自动泊车辅助领域，包括：获取待停车位所在的目标区域的卫星信号，并根据所述卫星信号的强度，得到泊车场景；其中，所述泊车场景包括室内泊车场景和室外泊车场景的任意一种；根据所述泊车场景对应的预设标定参数，结合待停车辆的车辆标定信息，确定车位外泊车宽度；其中，所述车辆标定信息包括车辆长度、车辆宽度和车辆最小转弯半径；根据所述泊车场景和所述车位外泊车宽度，确定泊车策略，并根据所述泊车策略，控制待停车辆停放至待停车位。本申请能够有效区分水平车位的泊车场景，根据不同的泊车场景选择不同的泊车策略，提高泊车的合理性。

公开(公告)号：CN119682735A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411958819.9

申请日：2024-12-27

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 王国权 ,  陈历文 ,  谢业军 ,  付广 ,  李天辉

IPC: B60W30/06 ,  B60W60/00

Abstract: 本申请实施例提供一种辅助泊车方法及控制装置、车辆，该方法包括：响应于辅助泊车指令，确定泊入方式；当确定驾驶员的偏好为车头泊入时，自动规划车头泊入路径，并基于规划路径控制车辆自动泊入目标车位。通过该方法在驾驶员的偏好为车头泊入时，当驾驶员开启辅助泊车功能时，响应于辅助泊车指令，可以自动规划车头泊入路径，并基于规划路径控制车辆自动泊入目标车位，无需用户手动切换，节省泊车时间，提高驾驶员驾驶体验。