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公开(公告)号：CN116654009A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310371024.7
申请日：2023-04-07
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/18 , B60W30/095
Abstract: 本申请涉及一种自动驾驶车辆的路口行为决策方法及装置，其中，方法包括：在检测到车辆驶入路口位置时，从多个障碍物中筛选出满足预设危险条件的至少一个目标障碍物；预测至少一个目标障碍物的运动轨迹簇，并计算车辆的行驶轨迹与运动轨迹簇中至少一条运动轨迹的轨迹交点集合；根据至少一个目标障碍物的实际速度与车辆的当前速度计算达到轨迹交点集合中每个轨迹交点的时间集合，并根据时间集合生成车辆的目标行为，以躲避至少一个目标障碍物。由此，解决了相关技术中，车辆在进行路口通行时，无法根据当前实际环境信息和障碍物运动信息进行实时决策，降低了车辆行驶时的安全性与通过性，智能性和实用性较低等问题。
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公开(公告)号：CN116534010A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310341870.4
申请日：2023-03-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆的倒车行为决策方法及装置，其中，方法包括：从车辆周围的预设感兴趣区域中，获取至少一个角点在区域中的至少一个候选有效目标；判断有效目标和车辆的前方是否满足预设可通行条件；如果均满足预设可通行条件，则判断车辆是否满足预设倒车条件，并在满足预设倒车条件时，控制车辆执行倒车动作，直至检测到车辆或者有效目标满足预设倒车退出条件。本申请实施例可以从车辆周围的预设感兴趣区域中，获取至少一个候选有效目标，判定有效目标和车辆的前方均满足可通行条件时，控制车辆执行倒车动作以避让障碍物，考虑了停车环境的复杂性，从而提高车辆倒车的安全性，保证车辆的智能性和实用性，提升用户粘性。
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公开(公告)号：CN114879665A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210425666.6
申请日：2022-04-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆远程召唤系统的安全节能运动规划方法及系统，包括以下步骤：获取当前车辆和用户的位置信息，以及车辆感知系统输出的静态障碍物信息，以车辆的当前位置为起点，用户位置为终点，根据静态障碍物信息进行低频参考路径规划；根据低频参考路径信息和车辆感知系统获取的动态障碍物信息进行高频局部路径规划；根据输入的高频局部路径信息、车辆距离障碍物的距离以及预设的速度边界进行速度规划。本发明解决了在无高精度地图的场景下，车辆远程召唤系统响应过程中的安全性低、无能耗优化的问题。
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公开(公告)号：CN113884313A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111166671.1
申请日：2021-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种拖车摇摆的测试评价方法，包括以下步骤：S1，将拖车连接至牵引车上，在拖车处于质心靠前、质心靠中心和质心靠后的状态下分别进行后续测试；S2，直线行驶工况临界车速测试；S3，直线行驶工况TSC介入车速测试；S4，转向脉冲工况测试；S5，先制动后转向脉冲工况测试；S6，先转向脉冲后制动工况测试；S7，弯道行驶工况TSC性能测试；S8,判断拖车处于质心靠前、质心靠中心和质心靠后时的易摇摆程度，确定最高稳定车速。本发明能够找出车辆在带拖车后的临界工况，能够确定拖车质心位置与易摇摆程度的关系，能够确定最高稳定车速，能够为用户在实际使用过程中的最高安全行驶车速提供参考，避免出现意外。
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公开(公告)号：CN103590939A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201210287990.2
申请日：2012-08-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F02M35/14
Abstract: 本发明涉及一种能降低发动机进气口中高频噪声的空气滤清器，包括上壳体、下壳体、设在上壳体和下壳体之间的滤芯、与下壳体相连通的进气管和与上壳体相连通的出气管，所述上壳体或下壳体上设有至少一个凸起，该凸起为一腔体，腔体的开口部位与上壳体或下壳体的内腔相通。本发明能有效降低汽车进气系统中中高频宽频带声量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210139765U
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201920999325.3
申请日：2019-06-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 保定长安客车制造有限公司 , 标致雪铁龙集团
IPC: B60H3/06
Abstract: 本实用新型涉及一种汽车空滤器进气管的安装结构，包括车身钣金件和空滤器进气管，车身钣金件上设有卡接孔以及自卡接孔的边缘向下凸出的环形部，空滤器进气管的下端设有呈管状的卡接头，卡接头的上部设有向外延伸的凸缘，卡接头的下部设有数个卡齿，卡接头上套装有密封圈，密封圈的上端设有向外延伸的大密封唇，密封圈上设有数圈向外延伸的小密封唇，卡接头从上至下穿过卡接孔和环形部，数个卡齿均卡在环形部的下端，凸缘位于卡接孔的上侧，大密封唇夹持于凸缘和车身钣金件之间，数圈小密封唇均与环形部的内壁相抵。本实用新型缓解了空滤器进气管布置困难和发动机舱内零部件布置困难的问题。
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公开(公告)号：CN205780946U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620518914.1
申请日：2016-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F16K1/34
Abstract: 本实用新型涉及一种用于气体通道的半主动控制阀门，其包括两端开口的阀体以及位于阀体内的阀片，其还包括控制阀片开度的摇臂连杆组件，所述阀片由密封片部和具有轴孔的转轴部构成；所述摇臂连杆组件包括摇臂、连杆、阀片连接轴和弹簧，所述摇臂的一端部与阀体转动连接且转动平面与阀体的中心轴平行，摇臂的另一端部开设有中心轴与阀体的中心轴垂直的条形导向孔；所述连杆的一端固连有摇臂连接轴，该摇臂连接轴限位于条形导向孔中，连杆的另一端与阀片连接轴的一端固定连接，阀片连接轴与阀片的轴孔固定配合；所述弹簧的一端与摇臂固定连接，弹簧的另一端固定在阀体上。本方案解决了现有技术中控制阀门结构较复杂、占用空间大、可靠性差的问题。
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公开(公告)号：CN206816326U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720621392.2
申请日：2017-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种消声器，包括主消声器、副消声器和两根排气管道，主消声器上设有进气管，两根排气管道的前端均伸入主消声器内，两根排气管道的后部均穿过副消声器，副消声器内填充有吸声材料，排气管道位于副消声器内的部分设有消声孔。本实用新型能够降低中高速紊流噪声的水平。本实用新型具有较好的中高频消声效果，对高速紊流噪声的消声效果明显，并且具有背压低、工作可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN215486309U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121196069.8
申请日：2021-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F02M35/024
Abstract: 本实用新型公开了一种空滤器出气管总成，包括空滤器出气管、上抱箍、曲轴箱通风管接头和内接管，内接管的下端部的外壁设置有连接凸台，内接管的上端边缘向外延伸并向下弯折形成环形限位凹槽，空滤器出气管的上端部的内壁设置有连接凹坑、外壁设置有上抱箍限位凸台，其侧壁设置有接头座，曲轴箱通风管接头安装在接头座上，与空滤器出气管连通，内接管插入空滤器出气管内，连接凸台与连接凹坑配合，环形限位凹槽与空滤器出气管的上端配合，上抱箍套在空滤器出气管的上端部外，且位于上抱箍限位凸台与环形限位凹槽之间，能使空滤器出气管、内接管与伸入内接管内的增压器进气口紧固连接。本实用新型能解决布置困难的问题同时降低开发成本。
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公开(公告)号：CN213899141U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022561970.2
申请日：2020-11-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安凯程汽车科技有限公司
IPC: F02M35/024 , F02M35/14
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车发动机空滤器总成，包括空滤器上壳体、空滤器下壳体、滤芯、消音棉内衬骨架、消音棉、谐振腔筒体和谐振腔端盖，空滤器上壳体形成有谐振腔连接筒，谐振腔连接筒内设有出气管，消音棉内衬骨架的前端面设有第一限位槽，谐振腔筒体的前端面设有筒体环形凹槽，谐振腔端盖的后端面设有出气连接头、中心开设有出气孔，谐振腔端盖的前端面设有端盖环形凹槽和第二限位槽；消音棉缠绕在消音棉内衬骨架上，消音棉内衬骨架的前端部插入谐振腔连接筒内，谐振腔筒体套在消音棉内衬骨架和消音棉外，筒体环形凹槽与谐振腔连接筒卡接并焊接固定，端盖环形凹槽与谐振腔筒体的后端卡接并焊接固定。其性能可靠，能缓解谐振腔布置困难问题。
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