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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116302995A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310175203.3
申请日：2023-02-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种软件自动化检查提交方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：从预设的模型仓库中获取当前测试用例、当前回注数据、当前模型检查数据和当前算法模型；根据第一数据仓库和当前测试用例进行单元测试得到单元测试结果，根据第二数据仓库和当前回注数据进行数据回注得到数据回注结果，根据第三数据仓库和当前模型检查数据进行模型检查得到模型检查结果；在结果均为通过结果时，将当前算法模型编译为工程化代码文件，并在工程化代码文件满足预设设计需求时，从临时代码仓库中筛选出满足预设工程化要求的目标编译文件，并对目标编译文件分类后存储至工程化指定仓库。由此，提高算法开发过程检查、测试的自动化程度。
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公开(公告)号：CN116039670A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211614621.X
申请日：2022-12-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/095
Abstract: 本申请涉及一种基于全局路径的目标行为预测方法及装置，其中，方法包括：获取至少一个目标的运动状态数据；根据运动状态数据生成至少一个目标的预测航迹，并根据预测航迹和车辆的全局路径的路径数据计算两条航迹的对应状态点之间的夹角差；以及根据夹角差预测每个目标的当前行为，并根据当前行为预测每个目标的未来位置。本申请可以识别行驶过程中的场景并对场景下的障碍物行为进行预测，保证AVP车辆对周围障碍物做出准确的决策，避免碰撞，从而保证泊车安全。
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公开(公告)号：CN113885525A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111280056.3
申请日：2021-10-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶车辆脱困的路径规划方法，包括：感知环境：接收并处理车辆环境传感器的信息；获取本车的定位信息；判断是否能避过障碍物，若是则进入第一路径规划，若否则进行第二路径规划，通过先倒车后然后按照第一路径规划的方式重新规划当前位姿到目标位姿的路径，直至避过障碍物。本发明通过加入传感器感知的环境信息，实时计算车辆与障碍物没有碰撞的距离，能够适应障碍物的不同位置，具有广泛的应用场景；并且设计的路径规划模块能够以简洁明了的路径规划解决在距离障碍物过近或没有避障成功的条件下，车辆自动驾驶脱困的问题。
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公开(公告)号：CN116534010A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310341870.4
申请日：2023-03-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆的倒车行为决策方法及装置，其中，方法包括：从车辆周围的预设感兴趣区域中，获取至少一个角点在区域中的至少一个候选有效目标；判断有效目标和车辆的前方是否满足预设可通行条件；如果均满足预设可通行条件，则判断车辆是否满足预设倒车条件，并在满足预设倒车条件时，控制车辆执行倒车动作，直至检测到车辆或者有效目标满足预设倒车退出条件。本申请实施例可以从车辆周围的预设感兴趣区域中，获取至少一个候选有效目标，判定有效目标和车辆的前方均满足可通行条件时，控制车辆执行倒车动作以避让障碍物，考虑了停车环境的复杂性，从而提高车辆倒车的安全性，保证车辆的智能性和实用性，提升用户粘性。
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公开(公告)号：CN116476812A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310257739.X
申请日：2023-03-16
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种记忆泊车路径的生成方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在泊车模式下，生成泊入当前目的地的初始泊车路径，感知初始泊车路径的两侧车道线信息，并根据两侧车道线信息生成两侧车道线的点云序列；筛除两侧车道线的点云序列中的冗余点，并对点云序列的剩余点进行等距筛选，得到两侧车道线的平滑点云序列；基于两侧车道线的平滑点云序列生成当前目的地的最终泊车路径，以控制车辆按照最终泊车路径泊出当前目的地或者再次泊入当前目的地。本申请实施例可以通过对初始泊车路径的两侧车道线点云序列的筛除和平滑处理，生成最终泊车路径，可以在路径上的障碍物发送变化时，自行进行路径调整，从而提高车辆的泊入、泊出效率，提高用户的使用体验。
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