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公开(公告)号：CN103490111B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310340673.7
申请日：2013-08-06
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H01M10/44
Abstract: 本发明公开了一种分段式恒流恒压充电方法，步骤包括：根据电池的最佳充电曲线，确定初始阶段充电电流I0，ΔI；实时采集蓄电池的实际充电电流Id，充电电压Ud；根据检测的实际充电电流Id，判断Id的范围；输出当前分段恒流充电阶段的充电电流It；判断当前充电电压Ud，充电电流Id的大小；当前充电电压Ud等于充电上限电压U设，且当前充电电流Id等于最小充电电流Imin时，充电过程结束。本发明主要根据最佳充电曲线迫使充电电流呈分段式指数下降，达到缩短充电时间，减少蓄电池失水和析气量，延长蓄电池使用寿命的目的。
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公开(公告)号：CN102981501B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210504280.0
申请日：2012-11-30
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提出一种基于XML的汽车ECU故障诊断信息匹配方法，本发明针对需要对ECU故障诊断信息进行定期升级，使用不便的问题，为每一个汽车厂商建立故障诊断信息库采用XML语言编写并分别存放在对应txt文件中，建立一个故障匹配信息txt文件和一个数据流信息txt文件，将故障诊断信息数据库存放到诊断仪的外部存储器SD卡中，通过从SD卡中调用和解析车厂的XML文件来匹配ECU故障信息，可以方便实现诊断仪的故障码解析和数据流信息解析的工作。当需要更新某车厂的故障诊断信息时，只需将诊断仪SD卡中该车厂对应的txt文件替换即可，使用方便。
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公开(公告)号：CN104485823A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410794023.4
申请日：2014-12-19
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: H02M3/33561 , H02M1/14
Abstract: 本发明请求保护一种PFM/PWM开关电源脉冲序列混合控制方法，包含步骤：当负载端输出电流小于基准电流时，则进入轻负载PFM-PT调制阶段。此时，若输出电压低于基准电压，PFM-PT调制方式在高频下工作，使电压增大，稳定输出；反之，PFM-PT调制方式在低频下工作，使电压减小，稳定输出；如果输出电压持续上升，则PFM-PT使用跨周期调制方式，从而快速稳定输出。当输出电流大于基准电流时，则进入重负载PWM-PT调制阶段。此时，若输出电压低于基准电压，PWM-PT调制方式在高功率脉冲下工作，使电压增大，稳定输出；反之，PWM-PT调制方式在低功率脉冲下工作，使电压减小，稳定输出。本发明能够适应负载变化，提高轻负载下的工作效率，使开关电源输出电压纹波小、动态响应快、抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN101751028A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910191680.9
申请日：2009-12-01
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明请求保护汽车电控单元通用标定系统及实现方法，涉及汽车电子控制领域。借鉴组态技术，采用界面设计与系统功能设计分离的思想，提出标定系统分为编辑环境部分、XML配置工程文件和运行环境部分。XML配置工程文件作为标定系统中间层，采用规范的树状结构描述整个标定系统图形界面；编辑环境部分构造用户界面模型，定制标定系统界面且生成相应XML配置工程文件；运行环境封装XML文件解析器、数据管理、内核通信，连接下层ECU，实现监控和标定功能。本发明实现了标定系统的界面自定制与重构，适应了ECU变更和升级的工程需求。同时，具有可扩展性与跨平台的XML工程文件能在不同操作系统平台上重用，提高了标定系统的通用化。
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公开(公告)号：CN101334662A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200810070030.4
申请日：2008-07-25
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明请求保护一种基于ASAP标准的汽车电子控制单元标定系统及方法，涉及汽车电子控制技术领域。采用了ASAP标准来描述标定/监控数据属性，使用ASAP编辑模块基于ECU的map文件生成描述标定/监控数据属性的ASAP数据库；上位机根据ASAP数据库配置其工作环境，利用CAN总线通过XCP协议与ECU进行通信，下发标定控制命令，接收ECU监控数据并进行显示、存储与分析，实现对ECU参数的标定与监控。本方法克服了现有标定方法数据管理不规范、难以适应ECU类型及其通信接口的变更、通用性差的缺陷，提高了标定系统的通用性与适应性，从而提高标定工作的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114036757B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202111339633.1
申请日：2021-11-12
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明请求保护一种园区自动驾驶车辆任务建模系统及方法，包括任务建模和任务解析执行。任务建模部分通过对园区自动驾驶车辆的业务场景和交通场景进行建模分析，提取场景要素，形成一套通用的任务表示标准；针对某一具体任务，按照此标准根据任务中涉及的场景序列生成相应的场景描述，得到任务模型并存入任务库。车辆运行时，由任务解析执行部分从任务库中加载指定的任务模型，根据车辆状态解析对应的场景描述，并通过查找动作库，生成对应的信息交互与动作序列，然后调用车辆规划控制模块控制车辆运行。本发明实现园区自动驾驶车辆任务表示的标准化，提高自动驾驶软件系统的通用性与可扩展性，实现园区自动驾驶车辆作业功能的快速开发与部署。
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公开(公告)号：CN119261750A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411508013.X
申请日：2024-10-28
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种多车厢链式车辆的防撞预警系统及方法。该系统部署在车头及车厢，其中车头部分包含数据采集、通信、地图、位姿估计、态势估计与碰撞预警模块；车厢部分包含数据采集和通信模块。数据采集模块用于采集链式车辆的位姿信息以及环境信息；通信模块用于车头接收车厢的位姿信息；地图模块用于读取已知环境地图；位姿估计模块用于车辆运动学模型计算并预测车厢的轨迹；态势估计模块用于构建车辆和环境目标态势场并做预测；碰撞预警模块用于将链式车辆和环境目标态势场离散化、二值化，通过二者在全局栅格坐标系下的交集结果来判定车辆潜在碰撞风险区域并输出预警信息。该发明能够有效提高链式车辆在复杂环境下的安全性，降低操控难度。
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公开(公告)号：CN118972801A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410943001.3
申请日：2024-07-15
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于跨网融合的路侧感知共享系统，属于车路云协同技术领域，包括：交通对象信息处理子系统包括消息接收模块和与预处理模块，消息接收模块用于将路侧感知设备感知到的交通对象以及接收到的感知共享消息里的交通对象解析并纳入到对象池中进行统一管理；预处理模块通过基于时间和位置的权重方法筛出误差大的对象；感知共享消息生成子系统用于提取出对象池的交通对象，通过基于时空变换的判断规则提取生成感知共享消息；感知信息分发子系统用于分发路侧设备的感知共享消息，在接收到感知共享消息分发请求时，基于消息的来源、类型、目的地多因素融合，设置感知共享消息优先级，继而选择感知共享消息发送的方式与顺序。
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公开(公告)号：CN116634561A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310737198.0
申请日：2023-06-20
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于蓝牙AOD和惯导的室内停车场定位方法，属于智能网联汽车领域，包括S1：构建基于改进的2D‑MUSIC蓝牙信号出发角估计算法，在一维空间平滑技术去相干基础上，对阵列天线进行两次划分，修正天线信号的协方差矩阵，然后进行二维空间谱搜索；S2：构建基于压缩感知的蓝牙RSSI位置指纹定位算法，进行位置指纹降噪、正交化预处理和恢复重构向量；S3：构建基于Alpha‑count算法的蓝牙AOD+RSSI加权融合定位算法，实现在低精度范围内提高定位精度和定位稳定性；S4：构建基于BLE‑AOD+IMU融合的室内导航定位增强算法，建立状态方程和观测方程，选择滤波估计方法，进行状态参数估计。
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公开(公告)号：CN109657883B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910077769.6
申请日：2019-01-28
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q40/02 , G06F16/9537 , G06F16/29
Abstract: 本发明涉及数据挖掘与大数据应用领域，特别是涉及一种基于多源数据驱动的银行网点选址推荐方法，该方法包含如下步骤：获取移动信令数据和银行网点周边数据，其包括本地公交数据，网络爬取数据；根据获取的数据对目标银行网点提取人流量、用户价值、交通拥堵指数、周边竞争网点数和人均收入五个特征；利用构造的特征，训练多个选址分类模型，并构建基于概率的多模型融合的银行网点选址推荐模型；使用已构建的银行网点选址推荐模型，根据目标区域的特征，推荐该区域最佳银行网点选址分布，以实现银行网点智能化选址的目的，解决传统选址带来的选址范围不精准、人力成本高的问题，并得到更好经济效益和社会效益。
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