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公开(公告)号：CN116645563A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310690020.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/20 , G06V20/40 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的典型交通事件检测系统，属于车路协同与智慧交通领域。该系统依次设有目标检测模型模块、时间流运动特征模型模块和交通事件检测模块；目标检测模型模块并行设置增加坐标注意力的多分支空洞融合模块和重叠检测框保留机制模块；时间流运动特征模型模块是一种高斯线性差值的时间流模型模块；交通事件检测模型模块是一种多维视觉特征的事件检测模型模模块。本发明充分利用路侧监控获取交通实时视频图像，优化模型提高典型交通事件精度，可有效提高事件检测准确性，平衡检测性能和实时性，及时解决道路交通事件，提高交通效率、减少路口拥堵。
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公开(公告)号：CN106096525B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201610392902.3
申请日：2016-06-06
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种复合型车道识别系统及方法，涉及智能车辆环境感知与控制技术领域。系统由数据采集、信息融合、车道建模与车道识别四个模块组成。其中，数据采集模块利用摄像机及多个雷达采集车道标志线、车道边界、引导车和护栏信息，通过车载定位装置采集主车运动状态；信息融合模块融合摄像机与多个雷达采集的车道边界、引导车信息以提高其检测精度；车道建模模块利用车道标志线、车道边界建立主车所在车道的中心曲线模型来描述车道形状；车道识别模块利用车道标志线、车道边界、护栏、引导车信息及主车运动状态通过滤波器来准确估计车道结构参数，从而实现车道识别的目的。本发明方法提高了对不同车道的适应能力并提高车道识别的准确性。
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公开(公告)号：CN105480098B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610033796.X
申请日：2016-01-19
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车制动能量回收系统，包括依次连接的三相交错式双向半桥电路、档位选择电路、采样保持电路、数字芯片、电压采样电路、电流采样电路以及驱动电路。通过将双向半桥型DC/DC变换器进行并联，三相交错式双向半桥电路作为本系统的主电路拓扑，通过I/O口输出高低电平控制继电器的通断来选择不同的功率需求档位，最终实现对不同输出功率电机进行制动能量回收的目的。本发明提高了装置的可靠性，减小了电流纹波，同时减小了电感的体积和电容的容量，使得装置更易于实现；对于不同输出功率要求的直流电机能够达到一机多用的目的；该系统能有效防止故障情况下电流失控，迅速完成过电流保护；另外，三相交错式DC/DC变流系统与有源逆变系统结构一致，有利于实现电动车系统模块化结构。
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公开(公告)号：CN107972445A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711165319.X
申请日：2017-11-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种四驱混合动力汽车热管理系统及其控制方法，该系统主要分为四个部分：热泵空调部分，电池冷却部分，电机冷却部分，发动机采暖部分。混动轿车制冷、制热、电池及电机的热管理统一集成化管理，采用热泵技术，回收驱动单元热量，制冷模式兼顾电池冷却的四驱混合动力整车综合热管理系统。电机冷却部分分前驱电机部分的冷却：发电机IPU单元1前驱电机后驱电机的冷却部分：后驱电机充电机IPU单元。发动机模块表示带有发动机冷却回路的模块。内部蒸发器.采暖暖风芯体作为空调箱总成HVAC内部的一部分。本发明高效节能且降低了故障率。
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公开(公告)号：CN105702083A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610228232.1
申请日：2016-04-13
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于分布式视觉的停车场-车辆协同的智能停车系统和方法。该系统由停车场服务中心、智能车辆车载设备和用户移动终端组成。停车场服务中心包括车辆跟踪、路径规划、数据管理和通信模块。车辆跟踪模块用于检测停车场内的车辆目标并获得其准确位置，包括视觉传感器组、与各视觉传感器对应的局部跟踪器及一个全局跟踪器；路径规划模块用于根据智能车辆当前位置以及终点规划出行驶路径。车载设备包括车辆控制模块和通信模块。车辆控制模块根据接收到的服务中心规划的路径，控制智能车辆按该路径自动驾驶到终点。用户移动终端用于向停车场服务中心发出驶入/驶出停车场的请求信息。本发明实现车辆出入停车场的自动化与智能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103149048A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310112913.8
申请日：2013-04-02
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变技术的轨道隔振多功能试验平台，包括轨道振动模拟发生器、浮置板模拟平面、磁流变隔振器、道床模拟平面、位移传感器、加速度传感器、力传感器、控制器、模拟轨道及磁流变隔振器驱动电源，该平台通过调整多个浮置板连接方式和改变隔振器支承数量及位置来模拟浮置板轨道多自由度振动系统，用轨道模拟振动发生器带动浮置板模拟平面振动，模拟浮置板轨道振动的多向、多主频和多振幅运行工况，并通过各类传感器、隔振器、测控与评价器的组合，采集各种振动数据后，由控制器计算和控制，调节磁流变隔振器的阻尼，减小轨道平台整体系统的振动，并针对不同隔振方式提出了浮置板轨道被动隔振和磁流变半主动隔振效果的评价技术。
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公开(公告)号：CN101290588B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810069439.4
申请日：2008-03-07
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: Y02D10/24
Abstract: 本发明请求保护一种微嵌入式实时任务调度器及调度方法，涉及工业控制及智能仪器仪表相关领域。本发明在调度过程中，通过对任务控制块中任务状态字的设置来标志任务状态，调度器通过检测任务状态字来确定任务的调度，通过时钟和事件来驱动调度；采用精简内核代码、可剥夺式内核和中断相结合的方式来实现实时性要求；采用一个状态字实现就绪、挂起和延时计数多用途的方式减少任务执行代码，精简调度算法减少内核代码；在任务控制块中加入调度锁标志，用户可以根据具体需要在任务中进行加锁或解锁。解决了中低端智能仪器仪表传统的编程方式存在的问题以及对实时性、低功耗、小内核的要求，提高了编程效率和代码可移植性。
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公开(公告)号：CN114879642A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210562311.1
申请日：2022-05-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种用于车载空调控制器的功能模式状态的管理方法，属于汽车电子领域。该方法包括：S1：首先对空调控制器的功能条目进行分类；其次对空调控制器的触发事件进行分类；S2：构建空调控制器功能模式状态与触发事件对应的多维有限模式状态迁移事件表，然后枚举状态迁移事件表中每个功能模式状态对应的触发事件所生成的模式状态迁移事件，形成模式状态迁移事件矩阵、触发事件所占优先级等级矩阵、模式状态迁移时间矩阵、下一个跳转模式状态矩阵以及模态行为矩阵，同时引入四种主导模态行为对功能模式状态迁移进行管理，并拓展出若干种自定义的模态行为。本发明能实现对车载空调控制器的功能模式状态进行管理。
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公开(公告)号：CN105526942B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610050880.2
申请日：2016-01-25
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明请求保护一种基于威胁估计的智能车辆路径规划方法，涉及智能车辆决策与控制技术领域。首先确定影响智能车辆威胁评估的多种因素如外部目标特性及环境参数等，建立基于贝叶斯网络的智能车辆威胁估计模型。在智能车辆运行过程中，采集威胁因素的实时数据，根据该模型计算外部环境中的各目标对智能车辆的威胁指数；基于各目标对智能车辆的威胁指数构造各目标对智能车辆的斥力势场模型，与智能车辆行驶的终点对智能车辆的引力势场模型融合，得到智能车辆的综合势场模型，求解后得到智能车辆的路径规划。本发明通过对影响智能车辆威胁评估的多种因素的考虑，形成对智能车辆驾驶环境的更充分的认知，以规划出更为合理、有效的行驶路径。
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公开(公告)号：CN105702083B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610228232.1
申请日：2016-04-13
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于分布式视觉的停车场‑车辆协同的智能停车系统和方法。该系统由停车场服务中心、智能车辆车载设备和用户移动终端组成。停车场服务中心包括车辆跟踪、路径规划、数据管理和通信模块。车辆跟踪模块用于检测停车场内的车辆目标并获得其准确位置，包括视觉传感器组、与各视觉传感器对应的局部跟踪器及一个全局跟踪器；路径规划模块用于根据智能车辆当前位置以及终点规划出行驶路径。车载设备包括车辆控制模块和通信模块。车辆控制模块根据接收到的服务中心规划的路径，控制智能车辆按该路径自动驾驶到终点。用户移动终端用于向停车场服务中心发出驶入/驶出停车场的请求信息。本发明实现车辆出入停车场的自动化与智能化。
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