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公开(公告)号:CN119068702A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411038910.9
申请日:2024-07-31
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968 , H04L67/125 , H04L67/52 , H04L67/55
Abstract: 本发明涉及一种基于车路云协同的室内智慧停车与找车定位导航系统与方法,属于车路协同技术、智慧出行等领域,路侧安装的相机与MEC用于感知识别定位车辆与找车人、跟踪车辆与找车人轨迹、监测车位状态、监测交通事件等;云端管理系统负责更新停车库地图、车位状态、停车场检测设备状态及停车场数字孪生系统,实时接收路侧感知的车辆、寻车人信息并向请求方推送;车端应用和移动终端应用实时生成带有车库信息与自身位置信息的数字孪生场景,进行停车导航或找车导航服务。该系统有效解决车位状态监测成本高、车辆室内实时定位难、室内交通事件监测难、室内停车找车难等问题,降低运维成本,与室外导航无缝衔接,具有广阔的应用价值。
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公开(公告)号:CN118972801A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202410943001.3
申请日:2024-07-15
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于跨网融合的路侧感知共享系统,属于车路云协同技术领域,包括:交通对象信息处理子系统包括消息接收模块和与预处理模块,消息接收模块用于将路侧感知设备感知到的交通对象以及接收到的感知共享消息里的交通对象解析并纳入到对象池中进行统一管理;预处理模块通过基于时间和位置的权重方法筛出误差大的对象;感知共享消息生成子系统用于提取出对象池的交通对象,通过基于时空变换的判断规则提取生成感知共享消息;感知信息分发子系统用于分发路侧设备的感知共享消息,在接收到感知共享消息分发请求时,基于消息的来源、类型、目的地多因素融合,设置感知共享消息优先级,继而选择感知共享消息发送的方式与顺序。
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