公开(公告)号：CN118890689A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411038918.5

申请日：2024-07-31

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 蒋建春 ,  谭银杰 ,  林峰 ,  汤亮 ,  陆健

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/33 ,  H04W4/40 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明涉及一种提高蓝牙AoD定位准确性和连续性的方法，属于车联网技术领域。该方法包括：获取定位标签当前时刻的参考位置，计算定位标签与各蓝牙基站间的参考距离；同时获取定位标签标签与各蓝牙基站间的RSSI值，计算定位标签与各蓝牙基站间的RSSI距离；通过所述参考距离和RSSI距离判断蓝牙定位场景中，各蓝牙基站相对于定位标签为视距基站还是非视距基站；若场景中的蓝牙视距基站冗余，则采用蓝牙AoD进行定位；若场景中的蓝牙视距基站不足，则采用卡尔曼滤波融合蓝牙AoD和IMU进行定位，从而提高蓝牙定位的准确性和连续性。本发明可提供连续高精度定位信息，从而满足室内高精度定位导航与智能停车、寻车等需求。

公开(公告)号：CN117690425A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311591954.X

申请日：2023-11-27

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 蒋建春 ,  王成伟 ,  曾素华 ,  谭银杰

IPC: G10L15/22 ,  G10L15/26 ,  G10L15/28

Abstract: 本发明涉及一种基于语音的智能座舱与移动终端互联的社交软件交互方法与系统，属于车载语音交互技术领域。该系统包括：座舱中控端包括语音与文本转换模块、语音接收模块、语音播报模块、手机互联协议模块和人机交互模块；移动终端包括社交软件交互管理模块、车机互联协议模块和语音识别模块；社交软件交互管理模块负责执行座舱端的语音命令，监听社交软件的消息，获得接收消息文本或语音；移动终端将接收消息文本或语音从移动终端发送至座舱端，在座舱端通过语音交互软件将文本与语音分别处理后通过扬声器播报，或者通过人机交互模块实现对车机的功能操作。本发明降低了应用的不断增加对座舱端硬件与软件的要求，降低了安全事故发生的可能性。

公开(公告)号：CN118945596A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410974732.4

申请日：2024-07-19

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 林峰 ,  汤亮 ,  蒋建春 ,  谭银杰

IPC: H04W4/021 ,  H04W4/02 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明属于室内无线定位领域，具体涉及一种基于AOA的蓝牙基站自标定方法；包括：基准基站接收待测基站广播的CTE信号，并根据CTE信号强度决定保留当前基站布设或重新布设待测基站；基准基站将自身位置信息和CTE信号转发给位置服务器；位置服务器根据基准基站的位置信息和CTE信号计算得到待测基站的初始位置；获取室内地图，根据室内地图对待测基站的初始位置进行修正，得到待测基站的修正位置；对待测基站的修正位置进行粒子滤波，得到待测基站的精准定位结果。将得到精准定位结果的待测基站作为基准基站，继续进行待测基站的定位，直到所有待测基站均已完成定位；本发明能够提升基站布设效率，降低室内定位系统整体运行成本更低。

公开(公告)号：CN116935336A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310862427.1

申请日：2023-07-13

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 蒋建春 ,  夏云俊 ,  曾素华 ,  苏云龙 ,  王章琦 ,  连皓宁 ,  李柏汗 ,  谭银杰

IPC: G06V20/54 ,  G06V10/75 ,  G06V10/25 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于路侧相机与经纬度配准的交通对象定位方法，属于智能交通领域。本发明分为以下三个部分：针对路侧相机安装杆件的摇晃导致相机中目标像素偏移问题，设计提出一种基于图像背景信息熵的自适应阈值SIFT和FLANN结合的感兴趣区域定位方法匹配图像特征点，以定位车道线ROI(感兴趣区域)在图像中对象的位置；针对路侧感知环境下，经相机目标检测后无法获取交通对象的经纬度问题，设计提出一种图像视角变换后的经纬度配准方法，以计算感知到的交通对象的经纬度；针对路侧相机无法通过目标检测获取路段上车辆车头的精确位置问题，设计提出一种基于车辆类模板匹配和运动轨迹的车头位置估计方法，以获取感知车辆车头的经纬度。

公开(公告)号：CN116634561A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310737198.0

申请日：2023-06-20

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 金润一 ,  蒋建春 ,  冯辉宗 ,  林峰 ,  李华 ,  王成伟 ,  谭银杰 ,  汤亮

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  G08G1/14

Abstract: 本发明涉及一种基于蓝牙AOD和惯导的室内停车场定位方法，属于智能网联汽车领域，包括S1：构建基于改进的2D‑MUSIC蓝牙信号出发角估计算法，在一维空间平滑技术去相干基础上，对阵列天线进行两次划分，修正天线信号的协方差矩阵，然后进行二维空间谱搜索；S2：构建基于压缩感知的蓝牙RSSI位置指纹定位算法，进行位置指纹降噪、正交化预处理和恢复重构向量；S3：构建基于Alpha‑count算法的蓝牙AOD+RSSI加权融合定位算法，实现在低精度范围内提高定位精度和定位稳定性；S4：构建基于BLE‑AOD+IMU融合的室内导航定位增强算法，建立状态方程和观测方程，选择滤波估计方法，进行状态参数估计。