-
公开(公告)号：CN114036757B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202111339633.1
申请日：2021-11-12
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明请求保护一种园区自动驾驶车辆任务建模系统及方法，包括任务建模和任务解析执行。任务建模部分通过对园区自动驾驶车辆的业务场景和交通场景进行建模分析，提取场景要素，形成一套通用的任务表示标准；针对某一具体任务，按照此标准根据任务中涉及的场景序列生成相应的场景描述，得到任务模型并存入任务库。车辆运行时，由任务解析执行部分从任务库中加载指定的任务模型，根据车辆状态解析对应的场景描述，并通过查找动作库，生成对应的信息交互与动作序列，然后调用车辆规划控制模块控制车辆运行。本发明实现园区自动驾驶车辆任务表示的标准化，提高自动驾驶软件系统的通用性与可扩展性，实现园区自动驾驶车辆作业功能的快速开发与部署。
-
公开(公告)号：CN112362074A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011186203.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明请求保护一种结构化环境下的智能车辆局部路径规划方法，包括以下步骤：定位及地图加载，障碍物信息处理，坐标系转化与分析，决策与重规划方法，速度规划及局部规划更新。首先利用高精度地图和自车定位信息加载对应的局部参考路径，然后检测障碍物信息，将局部参考路径与障碍物信息进行坐标系转化，并判断是否需要重规划，再通过决策与重规划方法得到局部最优路径，最后通过速度规划与更新局部规划结果实现安全、平稳的行驶。本发明集路径规划、变道决策与速度规划于一体，能在保证无人驾驶安全性的同时，提高结构化环境下的智能车辆局部路径规划方法的时间性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114036757A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111339633.1
申请日：2021-11-12
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明请求保护一种园区自动驾驶车辆任务建模系统及方法，包括任务建模和任务解析执行。任务建模部分通过对园区自动驾驶车辆的业务场景和交通场景进行建模分析，提取场景要素，形成一套通用的任务表示标准；针对某一具体任务，按照此标准根据任务中涉及的场景序列生成相应的场景描述，得到任务模型并存入任务库。车辆运行时，由任务解析执行部分从任务库中加载指定的任务模型，根据车辆状态解析对应的场景描述，并通过查找动作库，生成对应的信息交互与动作序列，然后调用车辆规划控制模块控制车辆运行。本发明实现园区自动驾驶车辆任务表示的标准化，提高自动驾驶软件系统的通用性与可扩展性，实现园区自动驾驶车辆作业功能的快速开发与部署。
-
公开(公告)号：CN112362074B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202011186203.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明请求保护一种结构化环境下的智能车辆局部路径规划方法，包括以下步骤：定位及地图加载，障碍物信息处理，坐标系转化与分析，决策与重规划方法，速度规划及局部规划更新。首先利用高精度地图和自车定位信息加载对应的局部参考路径，然后检测障碍物信息，将局部参考路径与障碍物信息进行坐标系转化，并判断是否需要重规划，再通过决策与重规划方法得到局部最优路径，最后通过速度规划与更新局部规划结果实现安全、平稳的行驶。本发明集路径规划、变道决策与速度规划于一体，能在保证无人驾驶安全性的同时，提高结构化环境下的智能车辆局部路径规划方法的时间性能。
-
公开(公告)号：CN111121804B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201911221205.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明请求保护一种具有安全性约束的智能车辆路径规划方法及系统，包括建模阶段和运行阶段。建模阶段首先提取智能车辆安全相关的环境因素，针对环境中每一目标，根据环境因素和目标特征构造静态威胁场，再考虑每一目标的运动学特征，构造目标动态威胁场并融合，最后根据安全性约束构造最短时间最优化目标函数来建立路径规划模型。运行阶段首先利用车载传感器实时采集环境因素与目标特性数据，计算融合的全局目标动态威胁场，然后根据设定的安全阈值分割全局目标动态威胁场，在安全区域内规划出最短时间路径。本发明能使得智能车辆在满足安全性要求的条件下行驶时间最短，可以同时兼顾规划出的路径的通行效率和安全性。
-
公开(公告)号：CN111398988A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010104285.9
申请日：2020-02-20
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S17/931 , G01S13/931 , G01S13/86 , G01C21/16 , G01S19/43 , H04L12/40 , H04L12/10 , H04L29/08 , H04W4/40
Abstract: 本发明请求保护一种集成化智能网联汽车自动驾驶域控制器系统，该系统包括主控制器、POE网络交换机、无线通信、组合导航和电源模块。主控制器模块用于数据传输和智能网联汽车功能服务程序计算，支持USB、Ethernet、HDMI、PCIE、GPIO、UART、CAN等接口，其中多路CAN接口分别用于雷达数据采集，以及与线控底盘系统进行交互；POE网络交换机模块用于Ethernet接口传感器的数据交换和电源供应；无线通信模块用于与其他车辆、服务器及路侧设备通信；组合导航模块用于获取主车位置及姿态；电源模块用于低功耗传感器电源供应。本发明实现智能网联汽车自动驾驶域控制器系统的集成化与小型化，简化智能网联汽车线束布置，降低成本并提高可靠性。
-
公开(公告)号：CN111121804A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911221205.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明请求保护一种具有安全性约束的智能车辆路径规划方法及系统，包括建模阶段和运行阶段。建模阶段首先提取智能车辆安全相关的环境因素，针对环境中每一目标，根据环境因素和目标特征构造静态威胁场，再考虑每一目标的运动学特征，构造目标动态威胁场并融合，最后根据安全性约束构造最短时间最优化目标函数来建立路径规划模型。运行阶段首先利用车载传感器实时采集环境因素与目标特性数据，计算融合的全局目标动态威胁场，然后根据设定的安全阈值分割全局目标动态威胁场，在安全区域内规划出最短时间路径。本发明能使得智能车辆在满足安全性要求的条件下行驶时间最短，可以同时兼顾规划出的路径的通行效率和安全性。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.025 seconds)
