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公开(公告)号：CN120071324A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510116636.0
申请日：2025-01-24
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于雷视融合的高鲁棒性三维目标检测方法，属于目标检测领域。该方法包括：采集激光点云数据和图像数据并预处理；提取预处理后的点云数据和图像数据的特征；将提取到的点云特征和图像特征转换为BEV特征，并融合两者的BEV特征；将融合特征输入训练好的三维检测网络，生成高鲁棒性的3D目标检测框。本发明通过结合激光雷达和相机两种模态的互补特性，充分发挥激光雷达提供的精准、全面的三维物体信息与相机提供的丰富语义信息的协同效应，且在带噪的数据集上有着更好的抗干扰力，显著提升了系统在多变场景下的鲁棒性，确保在低光、恶劣天气、遮挡等复杂条件下，依然能够高效、稳定地完成三维目标检测任务。
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公开(公告)号：CN119811090A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510040386.7
申请日：2025-01-10
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/01 , H04W4/44 , G06N3/0464 , G06N3/0442
Abstract: 本发明涉及一种基于V2X数据通信网络的交通事件数字孪生重现方法，属于智能交通系统领域。该方法首先通过车载单元和路侧单元收集车辆行驶数据、交通信号灯状态及地图数据，并通过V2X网络传输至本地服务器。接着，利用卷积块注意力模块提取车辆自身特征，并结合双向长短期记忆网络学习车辆之间的时序关联，最后通过多层感知机判断交通事件类型。一旦检测到交通事件，系统将利用Open Street Map和Road Runner构建高精度地图模型，并导入SUMO仿真软件进行交通事件动态过程的重现，最终将SUMO仿真轨迹数据导入CARLA平台，生成动态实体并再现交通事件细节。
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公开(公告)号：CN116894855B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202310865140.4
申请日：2023-07-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/292 , G06V10/764 , G06V10/42 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及一种基于重叠视野下交叉路口多目标跨域跟踪方法，属于车路协同与智慧交通领域，包括雷达与视觉融合目标检测模型、目标外观特征重识别模型、重叠区域坐标映射模型、基于目标移动特征的邻域轨迹优先匹配模型、多源信息融合的多级数据关联模型，利用智能路侧多源信息采集设备与目标运动规律降低重识别领域中的类间相似性与类内差异性的问题，利用深度学习以及自适应视野场景二阶段训练策略，提高重识别特征的辨识度和目标跨域追踪的准确性，完成对智慧路口交通对象的精准感知，获得交通对象在路口的全局运动轨迹。将追踪结果发送至云端和路侧单元RSU，并通过V2X通信技术发送车载单元OBU，弥补单感知存在的视野盲区问题。
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公开(公告)号：CN118928425A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410997093.3
申请日：2024-07-24
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B60W40/09 , G06F18/27 , G06V20/54 , G06V20/59 , G06V40/20 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G08B21/18
Abstract: 本发明涉及一种基于多模态的异常驾驶行为判断方法与系统，属于汽车驾驶行为安全技术领域。该系统包括驾乘人员状态监测、道路环境监测、车辆运动状态监测模块、危险等级预评判模块、多模态数据融合判断模块。结合该系统，该方法实时同步进行驾乘人员状态监测、车辆运动状态监测、道路环境监测；通过危险等级预评判模块预先判断驾驶的危险等级；多模态数据融合判断模块通过融合道路环境数据、车辆运动数据和驾驶员状态数据，构建基于逻辑回归的多指标动态阈值判断识别算法，实现对融合多模态数据的异常驾驶行为的准确识别。本发明及时提醒驾驶员并监督驾驶员规整驾驶行为，使得识别更准确，驾车更安全。
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公开(公告)号：CN114889542B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210621298.2
申请日：2022-06-01
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B60R16/037
Abstract: 本发明涉及一种基于驾驶员监测与识别的座舱协同控制系统和方法，属于人工智能领域。该系统包括座舱控制器、座椅、后视镜、车载摄像头和车载状态传感器，座舱控制器包括激活模块、驾驶员识别模块、信息获取模块、座椅调节模块、后视镜调节模块、信息存储模块和身份判断模块，各模块间相互协同，采用尺寸检测算法和视角定位检测算法实现座椅和后视镜的协同调节，并根据所识别的驾驶员身份信息结合车辆状态，将车辆状态为正常行驶时，座舱的座椅和后视镜设备的协同调节信息与身份信息结合进行记忆存储。提高座舱环境调节的准确性，增加体验感，实现最优化、最舒适和最安全的驾驶体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110197173B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910512488.9
申请日：2019-06-13
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的路沿检测方法，属于智能交通领域。该方法在通过UV视差图得到感兴趣区域的基础上，提取路沿的外观特征和几何特征，采用大小轮廓滤除法滤除路面干扰；在得到外观特征的基础上，采用霍夫变换提取边缘特征信息，并通过直方图统计得到左右路沿候选位置，并根据路沿的几何特征，进一步滤除干扰点，然后对应到霍夫检测的结果中，筛选出左右路沿；采用卡尔曼滤波对路沿实现跟踪，将跟踪结果反馈至下一帧的检测结果中，从而进一步滤除误检点，提高检测精度，得到最终路沿检测结果。本发明可以充分利用双目立体视觉的优点，结合路沿的多种特征精确稳定地检测路沿。
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公开(公告)号：CN114640966A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210242936.X
申请日：2022-03-11
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于移动通信技术领域，具体涉及一种车联网中基于移动边缘计算的任务卸载方法，该方法包括：构建多边缘服务器联合卸载模型；获取车辆的卸载任务，并根据车辆的卸载任务构建卸载基站选择向量；根据卸载基站选择向量采用基于等价最大容忍时延的资源分配方法计算进行任务卸载的负载和能耗；以能耗作为适应性函数，并采用遗传算法对车辆的卸载任务进行迭代优化，得到卸载基站选择方案；根据卸载基站选择方案使用强化学习对任务卸载策略进行优化，得到任务卸载比率和卸载功率；根据选定的卸载基站、制定的卸载比率和卸载功率完成任务卸载；本发明有效的降低了系统总能耗开销，实现了车联网任务卸载和资源分配的有效性。
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公开(公告)号：CN114599014A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210261412.5
申请日：2022-03-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种车联网中连接时间约束下的基于资源重分配的任务卸载方法，属于移动通信技术领域，包括以下步骤：S1：建立交通流模型，根据车辆的位置信息推导行驶速度，基于等效转换，计算车辆间的连接时间；S2：基于贪婪思想对车辆进行匹配；S3：将卸载决策、信道资源分配、新产生任务和正在计算的任务的资源分配统筹表示为方案矩阵，对迭代过程中不同的卸载决策提出概率变异策略和针对变异产生问题的修正算法，对部分卸载决策和资源分配进行归一化处理来满足约束条件；S4：基于同化变异算法和小生境改进的平衡优化器优化算法对方案矩阵进行迭代寻优。本方法提高了车辆间连接稳定性和任务卸载成功率，降低了超时率和系统成本。
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公开(公告)号：CN108519605B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201810313071.5
申请日：2018-04-09
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S17/931 , G01S17/86
Abstract: 本发明涉及基于激光雷达和摄像机的路沿检测方法，属于智能交通领域。该方法为：采用激光雷达获取路沿点云数据，采用摄像机获取道路图像数据；对雷达数据和摄像机数据分别进行预处理，并进行联合标定；处理每帧雷达点云数据，对于每条扫描线，根据路沿的线性特征采用一种基于距离的方法提取候选路沿特征点；处理每帧图像数据，采用成熟的方法检测图像中车道线，提取车道线模型；采用车道线模型对提取的候选路沿特征点进行拟合；判断候选路沿点与拟合线之间的距离，并通过路沿点修正拟合线，得到路沿检测结果。本发明可以充分利用激光雷达和摄像机的优点精确地、稳定地检测路沿。
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公开(公告)号：CN112660157A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011452916.2
申请日：2020-12-11
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种多功能无障碍车远程监控与辅助驾驶系统，主要包括：车载5G+V2X终端、无障碍车下位机、信息服务云平台。车载5G+V2X终端用于无障碍车和驾驶者的状态监控与异常状态的检测及报警、远程遥控驾驶和自动驾驶的融合感知与决策规划，使得驾驶者亲属能及时掌握无障碍车的出行状况，且当发生异常情况时，驾驶者亲属可远程接管无障碍车，通过5G监控终端的操控界面遥控驾驶或启用自动驾驶功能驾驶无障碍车低速行驶至目的地；无障碍车下位机用于车载传感器的数据采集与控制指令的接收和执行；信息服务云平台用于用户数据管理与提供设备间通信接口。本发明可有效提高行动不便人群乘坐无障碍车出行的安全性。
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