公开(公告)号：CN116634561A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310737198.0

申请日：2023-06-20

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 金润一 ,  蒋建春 ,  冯辉宗 ,  林峰 ,  李华 ,  王成伟 ,  谭银杰 ,  汤亮

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  G08G1/14

Abstract: 本发明涉及一种基于蓝牙AOD和惯导的室内停车场定位方法，属于智能网联汽车领域，包括S1：构建基于改进的2D‑MUSIC蓝牙信号出发角估计算法，在一维空间平滑技术去相干基础上，对阵列天线进行两次划分，修正天线信号的协方差矩阵，然后进行二维空间谱搜索；S2：构建基于压缩感知的蓝牙RSSI位置指纹定位算法，进行位置指纹降噪、正交化预处理和恢复重构向量；S3：构建基于Alpha‑count算法的蓝牙AOD+RSSI加权融合定位算法，实现在低精度范围内提高定位精度和定位稳定性；S4：构建基于BLE‑AOD+IMU融合的室内导航定位增强算法，建立状态方程和观测方程，选择滤波估计方法，进行状态参数估计。

公开(公告)号：CN115406444A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202210937145.9

申请日：2022-08-05

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 蒋建春 ,  金润一 ,  林峰 ,  曾素华 ,  冯辉宗 ,  华甜

IPC: G01C21/20 ,  G01S19/46 ,  G01S19/47 ,  G01S19/39 ,  G01C21/16 ,  G01S5/02 ,  G01S5/08 ,  H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  G08G1/14

Abstract: 本发明涉及一种基于室内停车场定位系统的停车与寻车方法，属于智慧交通领域。基于GNSS+UWB/BT+IMU融合的室内定位导航方法进行室外到室内的过渡区域的无缝定位切换，通过设计基于室内UWB/BT最优布局方法和UWB/BT+IMU融合的室内定位导航方法，实现室内定位精度的增强，同时基于UWB/BT实现室内智能停车和寻车。本发明包括以下几个部分：基于GNSS+IMU融合的室外定位导航方法；室内UWB/BT最优布局定位精度增强方法；基于UWB/BT+IMU融合的室内定位导航方法；基于GNSS+UWB/BT+IMU的室内外过渡区域无缝定位切换；基于UWB/BT的钥匙定位与室内停车寻车方法。