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公开(公告)号：CN119537784A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411363398.5
申请日：2024-09-27
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06F17/18 , G06F17/16 , G06N3/08 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明提供一种飞行器时空概率包络确定方法及系统，属于轨迹预测技术领域，包括：将飞行器的数据集输入至高斯过程回归模型，得到飞行器在未来时刻后每个预测空间位置的预测均值和预测协方差；其中，数据集包括多个当前飞行数据和多个当前环境数据；基于各个预测均值和各个预测协方差，计算飞行器在未来时刻后出现在每个预测空间位置的概率；将所有概率大于预设概率阈值的预测空间位置集合，得到飞行器的时空概率包络。本发明通过基于高斯过程回归模型，利用当前飞行数据和环境数据，预测飞行器在未来时刻的空间位置及其不确定性，并通过设定概率阈值筛选出高概率区域，形成飞行器的时空概率包络，从而实现准确预测飞行器在未来时刻的空间位置。
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公开(公告)号：CN112163403B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202010963535.4
申请日：2020-09-14
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06F40/154 , G06F30/12
Abstract: 本发明实施例提供一种工程数据生成方法及系统，方法包括：根据工程图纸数据绘制能够编辑操作的特定站场图模型，特定站场图模型中设置有不同的配置信息；根据配置信息读取信号专业的不同格式文件的工程图纸源数据，将工程图纸源数据输入特定站场图模型中，生成与配置信息对应的数据文件。本发明实施例能够根据工程图纸数据绘制可编辑操作的特定站场图模型，然后将各种不同格式文件的工程图纸源数据输入特定站场图模型中，生成想要的数据文件，通过生成特定模型可将不同格式数据生成想要的格式数据，能够便捷地对不同格式数据进行二次开发。
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公开(公告)号：CN119440080A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411324285.4
申请日：2024-09-23
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供一种无人机低空避障系统，属于控制系统技术领域，所述无人机低空避障系统包括：多传感器融合模块，所述多传感器融合模块包括多种用于采集环境信息的传感器；数据处理模块，所述数据处理模块用于对所述多传感器融合模块采集到的数据进行实时分析与处理，生成障碍物识别结果；避障决策模块，所述避障决策模块用于基于所述障碍物识别结果与无人机的飞行状态，生成最优避障路径；控制执行模块，所述控制执行模块用于基于所述最优避障路径，生成控制命令，以控制所述无人机的飞行。本发明提供的无人机低空避障系统，在低空复杂的环境中能够确保无人机安全避让障碍物，避免碰撞。
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公开(公告)号：CN115257880B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210773033.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明提供一种列车联挂控制系统，包括：中心命令处理模块用于向列车自动监控系统‑列车控制器接口按照预设周期发送各个车辆的联挂解编周期命令帧，列车自动监控系统‑列车控制器接口用于将联挂解编周期命令帧转发给各个车载列车控制器系统；其中，中心命令处理模块用于在目标列车满足联挂过程命令触发条件的情况下，在目标列车对应联挂解编周期命令帧中添加联挂过程命令，将添加联挂过程命令后的联挂解编周期命令帧通过列车自动监控系统‑列车控制器接口转发给目标列车的车载列车控制器系统。
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公开(公告)号：CN114919623B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210674691.8
申请日：2022-06-14
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供一种提高列车运行安全的方法及系统，方法包括：获取转向架中受应力集中的各焊接接头处的等效应力值；根据所述各焊接接头处的等效应力值和疲劳极限值，确定目标焊接接头处，并对目标焊接接头进行更换。所述系统执行所述方法。本发明通过对列车转向架中受应力集中的各个焊接接头处的等效应力值和疲劳极限值进行分析，确定需要更换的目标焊接接头，并对目标焊接接头进行更换，以避免使用较为疲劳寿命薄弱的部位，提升了列车的疲劳可靠性，保证了列车平稳安全的运行，给旅客提供了更放心的旅程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115294785A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210773032.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于手机信号的地铁动态运行调整方法及装置，包括：基于目标地铁站点对应的各个基站在第一时刻服务的用户终端数据，确定目标地铁站点在第一时刻的站内乘客密度和站外乘客密度，其中，所述各个基站包括目标地铁站点站内区域的站点内基站和所述目标地铁站点站外的预设区域的站点外基站；基于所述目标地铁站点在第一时刻的站内乘客密度和站外乘客密度，预测目标地铁站点在第二时刻的站内乘客密度；基于所述第二时刻的站内乘客密度和所述第一时刻的站内乘客密度，确定所述目标地铁站点的目标进站列车的运行调整指令，其中，所述目标进站列车是预计在第二时刻所在预设时间段到达所述目标地铁站点的列车。
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公开(公告)号：CN114919623A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210674691.8
申请日：2022-06-14
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供一种提高列车运行安全的方法及系统，方法包括：获取转向架中受应力集中的各焊接接头处的等效应力值；根据所述各焊接接头处的等效应力值和疲劳极限值，确定目标焊接接头处，并对目标焊接接头进行更换。所述系统执行所述方法。本发明通过对列车转向架中受应力集中的各个焊接接头处的等效应力值和疲劳极限值进行分析，确定需要更换的目标焊接接头，并对目标焊接接头进行更换，以避免使用较为疲劳寿命薄弱的部位，提升了列车的疲劳可靠性，保证了列车平稳安全的运行，给旅客提供了更放心的旅程。
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公开(公告)号：CN112163403A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010963535.4
申请日：2020-09-14
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06F40/154 , G06F30/12
Abstract: 本发明实施例提供一种工程数据生成方法及系统，方法包括：根据工程图纸数据绘制能够编辑操作的特定站场图模型，特定站场图模型中设置有不同的配置信息；根据配置信息读取信号专业的不同格式文件的工程图纸源数据，将工程图纸源数据输入特定站场图模型中，生成与配置信息对应的数据文件。本发明实施例能够根据工程图纸数据绘制可编辑操作的特定站场图模型，然后将各种不同格式文件的工程图纸源数据输入特定站场图模型中，生成想要的数据文件，通过生成特定模型可将不同格式数据生成想要的格式数据，能够便捷地对不同格式数据进行二次开发。
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公开(公告)号：CN112134851A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010888622.8
申请日：2020-08-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明实施例提供一种列车信号系统的接口协议生成方法，所述列车信号系统的接口协议生成方法包括：基于对多种接入设备的共有特征的分析，得到模板协议；获取目标设备的配置参数；基于所述模板协议和所述配置参数，生成与所述目标设备对应的接口协议。本发明实施例提供的列车信号系统的接口协议生成方法及系统，通过基于对多种接入设备的共有特征的分析，得到通用的模板协议，通过配置参数和模板协议的结合得到每个目标设备对应的接口协议，能够降低软件开发的工作量，且能够提升对接入设备的适配性。
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公开(公告)号：CN112078628A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010888625.1
申请日：2020-08-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明实施例提供一种列车联动控制方法及装置，所述方法包括：根据待进行列车联动的应用场景，确定与应用场景匹配的各联动触发节点，以及联动触发模型，将ATS缓存中存储的是各联动触发节点逻辑值输入联动触发模型，根据逻辑计算结果可以判断是否进行联动控制。由此可见，本发明实施例通过根据应用场景匹配联动触发节点，从而实现可以在不同应用场景中灵活匹配对应的联动触发模型，并且各联动触发节点均以逻辑值的形式存储，不仅简化统一了数据存储结构，而且使得存储的联动触发节点逻辑值可以应用于不同应用场景中，并通过逻辑运算快速且准确判断是否满足联动触发条件，从而进行联动控制。
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