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公开(公告)号：CN105015524B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510399919.7
申请日：2015-07-09
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60T8/171 , B60T8/1766
CPC classification number: B60T8/1705 , B60T8/171 , B60T8/1766 , B60T8/1893 , B60T8/30 , B61L3/006 , B61L15/0072
Abstract: 本申请提供了一种多辆编组列车制动力分配方法，确定目标多辆编组列车的当前车辆；计算当前车辆各个车轴的当前轴重；根据所述各个车轴的当前轴重正相关地分配所述当前车辆各个车轴的制动力。本申请中利用轴重补偿技术对所述各个车轴的制动力进行分配，使得轴重小的车轴发挥的制动力根据轴重减载量减小，而轴重增大的车轴发挥的制动力根据轴重增载量加大，从而使得各车轴发挥的制动力与轴重相匹配，达到优化粘着利用，保证总制动力发挥最优的目的。
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公开(公告)号：CN118674891B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411163001.8
申请日：2024-08-23
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06T17/20 , G06F30/23 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种矿山车辆卸载位置选取方法、产品、介质及设备，方法包括步骤：S1、获取预设卸载点周边点云数据；S2、从预设卸载点周边点云数据中提取挡墙边界线；S3、通过滑竿模型计算每一个滑动位置的停车代价，以停车代价最低的滑动点作为最优卸载位置；其中滑竿模型与挡墙边界线组成一个封闭区域，以此封闭区域的面积作为停车代价。本发明通过使用Alpha‑Shape非栅格化方法提取挡墙边界线，能够对含有凹形点云处理，获得准确的挡墙边界线；采用滑竿模型计算每一个滑动位置的停车代价，能够在不规则挡墙中选取合适的停车卸载位置，整体方法操作简便且卸载位置选取精准快速。
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公开(公告)号：CN116339190B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310125517.2
申请日：2023-02-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种基于无参考轨迹模型预测控制的列车运行控制方法、装置及存储介质，涉及列车控制技术领域，其技术方案要点是：包括：以包括最大车钩疲劳寿命里程的优化目标，建立目标优化模型；初始控制轨迹控制列车初始运行；将列车初始最大位移与速度作为约束加入到MPC中；获取列车位置与速度；对列车位置与速度进行滚动优化得到控制集合；确定最优MPC控制序列；利用最优MPC控制序列控制列车，判断列车是否停止，若未停止，重复执行步骤S4。通过本申请的控制方法能够不依赖参考轨迹，充分利用每次迭代信息控制列车运行，降低计算量，并将车钩疲劳寿命里程作为模型优化目标，降低整体车钩力，防止脱钩、断钩，提高列车操纵的平稳性与安全性。
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公开(公告)号：CN117953168A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211351844.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: G06T17/05 , G06T19/00 , G06T7/593 , G06T7/80 , B63G8/38 , B63G8/00 , B63C11/52 , H04N13/239 , H04N13/296 , H04N13/128
Abstract: 本发明提供了一种水下环境重建方法及装置、水下机器人，解决了水下机器人传回来的视频图像模糊且变形严重的问题。第一方面，一种水下环境重建方法包括：获取水下信息；将图像采集装置坐标系转换成基座坐标系；基于基座坐标系转换水下信息；基于转换后的水下信息得到水下环境点云。第二方面，一种水下环境重建装置包括：获取模块，用于获取水下信息；转换模块，用于将图像采集装置坐标系转换成基座坐标系；基于基座坐标系转换水下信息；构建模块，用于基于转换后的水下信息得到水下环境点云。第三方面，一种水下机器人，包括：水下环境重建装置；基座；机械臂，一端固定于基座上；图像采集装置，设置在机械臂的另一端，与水下环境重建装置电连接。
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公开(公告)号：CN117097136A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311076936.8
申请日：2023-08-24
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02M1/32 , H02M1/00 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开一种基于稳态电流预测的变流器保护控制方法、装置及存储介质，该方法的步骤包括：实时获取被控变流器的输出电压/电流；将被控变流器中PWM控制器的控制参数信息以及实时获取到的被控变流器的输出电压/电流输入至负载阻抗计算模型中，判断被控变流器的负载阻抗的变化值是否超过预设阈值；如果判断到被控变流器的负载阻抗的变化值超过预设变化阈值，则使用当前负载阻抗的值更新变流器桥臂电流稳态模型以进行稳态电流预测，得到预测的变流器桥臂稳态电流值；根据预测的变流器桥臂稳态电流值进行保护控制。本发明具有实现方法简单、控制保护的效率与精度高、响应速度快、能够提前预测保护等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116780979A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210237713.4
申请日：2022-03-11
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02P29/024 , H02P29/028 , H02P29/032 , H02H7/085
Abstract: 本申请提供的一种永磁电机的保护装置及保护方法，所述永磁电机的保护装置包括：逆变器、电流传感器、隔离接触器及控制模块，其中，通过获取各相的电流信息；基于各相的电流信息确定永磁电机是否存在短路故障；在确定所述永磁电机存在短路故障的情况下，至少控制逆变器和隔离接触器的工作状态，以实现对所述永磁电机的保护，从而能够避免因永磁电机出现短路可能带来发热扩大化伤害和影响。
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公开(公告)号：CN111361462B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010134445.4
申请日：2020-03-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电气化牵引变电所牵引供电装置，包括：采用三相转两相接线方式的牵引变压器，牵引变压器的第一输出相对应的第一绕组与第一行驶方向接触网连接，其第二输出相对应的第二绕组与第二行驶方向接触网连接，第一行驶方向接触网设有第一电分段，第二行驶方向接触网设有第二电分段，第一绕组的第一端与第一电分段的两侧连接且第二端接地，第二绕组的第一端与第二电分段的两侧连接且第二端接地，设置于第一绕组与第二绕组之间的功率融通装置，其用于平衡不同牵引绕组间的功率。本发明取消了牵引变电所出口处接触网的电分相，只保留电分段，实现全线贯通供电，降低单相负载导致的电网负序问题，并解决多种电能质量治理问题。
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公开(公告)号：CN114002615B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010738122.6
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01R31/52
Abstract: 本发明涉及一种变流器接地故障的诊断方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。本发明提供的上述变流器接地故障的诊断方法包括：对所述变流器进行预充电；检测所述变流器的直流回路的直流电压及半中间直流电压；对所述直流电压及所述半中间直流电压进行统计；以及根据所述统计的结果判断所述直流回路的正母排和负母排是否发生接地故障。本发明能够精确地诊断变流器模块的哪一根连接电缆发生了接地故障，并降低工程实现的难度。
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公开(公告)号：CN115663889A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211336295.0
申请日：2022-10-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02J3/38 , H02P9/00 , H02P9/10 , H02P101/15
Abstract: 本发明公开了一种并网型双馈发电机组孤岛穿越控制方法、系统及发电机组，方法包括步骤：S1、获取电网孤岛运行触发信号Flag_mod_control；S2、当电网孤岛运行触发信号Flag_mod_control为0时，双馈发电机组运行在有功和无功闭环控制模式；当电网孤岛运行触发信号Flag_mod_control为1时，双馈发电机组运行在虚拟同步控制的孤岛运行模式。本发明根据机组孤岛运行状态Flag_mod_control标志实时切换恒功率模式与虚拟同步控制的孤岛运行模式，有效解决了风机孤岛模式下不间断运行，提高风机对电网变化的适应性，同时提高了风机发电效率。
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公开(公告)号：CN115214747A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202211002489.7
申请日：2022-08-19
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车自动驾驶系统及方法，系统包括自动驾驶单元；自动驾驶单元与列车运行监控系统和列车自动保护系统连接，用于获取列车运行信号；列车运行信号包括信号制式，信号制式包括固定闭塞信号制式或/和移动闭塞信号制式，以及固定闭塞和移动闭塞下的行车许可等信息；自动驾驶单元与无线重联控制系统连接，用于获取列车的重联编组信息；自动驾驶单元与车载数据平台连接，用于获取地面信息；自动驾驶单元与列车的网络控制系统和制动系统、列尾系统相连，用于根据列车运行信息、重联编组信息、列车尾部风压信息和地面信息控制机车在不同信号制式下的牵引与制动。本发明能够实现在ATP和LKJ防护下进行自动驾驶控制。
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