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公开(公告)号：CN216163504U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122717268.5
申请日：2021-11-08
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种花椒采摘器，具有手枪状的壳体，枪管出口作为喂入口尺寸小，便于在繁密的花椒丛中穿梭操纵。同时该壳体内安装一对辊筒驱动的环状传送带，通过传送带表面凹凸不平的齿纹抓取花椒颗粒，传送带与搓板之间相对运动，使花椒颗粒与枝条分离，枪管内环状传送带随主动辊筒旋转运动，使花椒颗粒离心离开齿纹，最终落入枪把的腔体内，环状传送带和搓板之间的间距可调，避免被卡住，环状传送带两端的主动辊筒和从动辊筒的间距可调，便于在传送带长期使用松弛后，重新张紧传送带。
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公开(公告)号：CN215149109U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121233780.6
申请日：2021-06-03
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种蛇形臂，蛇形臂机构由蛇形臂控制箱、后肘、前肘、腕部构成。蛇形臂控制箱的前侧面安装有蛇形臂；后肘和前肘均由多个连杆串接而成，后肘内相邻连杆之间通过第一旋转关节活动连接，前肘内相邻连杆之间通过第二旋转关节活动连接，后肘末端的连杆和前肘始端的连杆之间通过第二旋转关节衔接，前肘和后肘的旋转关节的转动方向正交，通过不同电机的联动控制拉索的拉紧和放松，可使蛇形臂完成空间内任意位置的精准定点。
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公开(公告)号：CN214686538U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120916245.4
申请日：2021-04-29
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种调整近圆形坚果方位的机械手结构，包括基台、两副第二机械臂、丝杆电机、多个圆环形托盘，可抓取近圆形的坚果，适应于坚果不同形状的精准抓取与稳定，并能使被抓取的坚果绕其长轴或短轴翻滚调整坚果的方位，便于之后的坚果破壳加工流程，使破壳组件能对准坚果的薄弱表面，本实用新型两个第二机械臂的上端机械臂和下端机械臂，及基台电机都由电机直接驱动不借助诸多传动元件，易控制，回转运动少且运转稳定。
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公开(公告)号：CN218417198U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202222302193.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型提出了一种能帮助小型农耕设备连续翻转的架体小车，包括基础架体，车轮均匀分布在基础架体周围并跨越起垄面，两个翻转架体分别设置在基础架体上侧和下侧面，且翻转架体与基础架体中同一边通过铰链转动连接，铰接边平行于小车行驶方向，每个翻转架体与基础架体之间设置有电动伸缩杆，在翻转架体背离基础架体的外侧面通过电动转盘转动连接有支撑离地组件，小车的基础架体及两侧翻转架体实现第一次180°翻转至再次重合后，三个架体的翻转边可旋转180°后，再次翻转。整个设备结构简单使用方便，能适应于起垄面密集、空间小的种植场所，减少人工劳作的负担，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214326301U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202022581857.0
申请日：2020-11-10
Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
IPC: B65G35/06
Abstract: 本实用新型涉及一种电驱动山地轨道运输机，其不同之处在于：其包括轨道组件，包括主轨道；拖车，具有车架、驱动轮和若干个防侧倾轮，其中防侧倾轮两两对称位于主轨道的两侧，各防侧倾轮与主轨道之间具有间隙；传动组件，设于车架上，用于驱动驱动轮沿主轨道移动；及动力组件，包括依次电连接的供电部、滑触线、集电器和电机，供电部设于地面上，供电部包括能协同供电及分别单独供电的电网和蓄电池，电网经变压整流后与蓄电池并联，滑触线固定于轨道组件上，集电器和电机均固定于车架上，电机用于驱动驱动轮。本实用新型不仅以电力驱动，停电时也可使用，而且能避免运输机侧倾，安全可靠，结构简单，体积小。
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公开(公告)号：CN211091618U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921986361.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 华中农业大学
IPC: A22C17/02
Abstract: 本实用新型公布了一种羊骨架切割夹具，包括底座、仿形拟柱体、脖颈锁紧组件、弧形左夹板和弧形右夹板、复位组件、前胸锁紧组件、尾椎锁紧组件、脖颈锁紧组件，弧形左夹板、弧形右夹板安装在仿形拟柱体两侧，受复位组件驱动相对仿形拟柱体张开，弧形左夹板、弧形右夹板前端安装前胸锁紧组件，用于使弧形左夹板、弧形右夹板与仿形拟柱体一起夹紧羊骨架，仿形拟柱体安装在底座上，尾椎锁紧组件固定在仿形拟柱体后端上方，脖颈锁紧组件安装在弧形左夹板或弧形右夹板前端。本实用新型在切割时保持被切割的羊骨架不发生位移，便于程控切割，并使被切割的肉块在切割时不散落。
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公开(公告)号：CN209768784U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920299394.3
申请日：2019-03-11
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自适应家畜肋排柔性切割装置，包括工作台，箱体，驱动机构,转角组件，二维运动机构，切割刀，肋排肉与腹腩肉分离过程中，通过柔性切割刀两个方向不同的特性使其可以根据肋排的形状自动进行调整，从而保证了切割刀始终可以贴紧肋排；通过刀和肉之间在沿刀刃方向的相对运动降低切割阻力。如此，该装置可实现家畜肋排肉与腹腩肉的自动分离。本实用新型一方面通过柔性切割刀自动适应肋排的形状从而实现肋排肉与腹腩肉的分离，另一方面该装置可以作为生产线的一个工位，解决目前肋排肉与腹腩肉的分离仍旧采用人工的问题。该装置具有结构简单、操作方便、成本低廉的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209731948U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920219819.5
申请日：2019-02-21
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公布了关节履带式果园除草机器人，包括滑轨、槽型底板、电动推杆、除草电机、刀盘。除草电机悬挂固定在槽型底板上，刀盘受除草电机转轴驱动，电机两侧对称布置电动推杆，电动推杆底面安装在车体底盘上，电动推杆的活动端与槽型底板通过支架过渡连接，支架接受电动推杆推动，使槽型底板升降运动，滑轨安装在车体框架内侧，通过改变电动推杆的开度改变除草机构工作高度。使关节履带式果园除草机器人，能够适应果园复杂的地形，具有一定的越障和刀具保护机制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208708668U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201820604761.1
申请日：2018-04-26
Applicant: 华中农业大学
IPC: A23N5/08
Abstract: 本实用新型公开了一种核桃剥壳的机械手，包括机架总成、运送机构、夹紧机构、切割机构和旋撬机构，运送机构包括竖直往复驱动器和核桃固定器，竖直往复驱动器驱动核桃放置器作竖直往复运动；夹紧机构位于核桃放置器的上方；切割机构有两个，切割机构包括摆动往复驱动机构、切割臂和切割机，摆动往复驱动机构驱动连杆机构旋转，切割臂与切割机固定连接，切割机包括锯片；旋撬机构包括旋撬器、旋转驱动机构和水平往复驱动机构，旋撬器包括长柄刀片和旋撬臂，长柄刀片的尾部通过轴承于旋撬臂上，旋撬臂固定于水平往复驱动机构上，旋转驱动机构安装于旋撬臂上，旋转驱动机构驱动长柄刀片旋转。该机械手环切核桃的核仁缝隙处，能够提高取出核仁的完整性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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