-
公开(公告)号：CN113103221B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110474459.5
申请日：2021-04-29
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种抓取近圆形坚果的机械手结构，包括基台、一副第一机械臂、两副第二机械臂、丝杆电机、多个圆环形托盘，可抓取近圆形的坚果，适应于坚果不同形状的精准抓取与稳定，并能使被抓取的坚果绕其长轴或短轴翻滚调整坚果的方位，便于之后的坚果破壳加工流程，使破壳组件能对准坚果的薄弱表面，本发明还增加了辅助机械手即第一机械臂，在破壳坚果时稳定坚果的位置，两个第二机械臂的上端机械臂和下端机械臂，及基台电机都由电机直接驱动不借助诸多传动元件，易控制，回转运动少且运转稳定。
-
公开(公告)号：CN113103221A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110474459.5
申请日：2021-04-29
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种抓取近圆形坚果的机械手结构，包括基台、一副第一机械臂、两副第二机械臂、丝杆电机、多个圆环形托盘，可抓取近圆形的坚果，适应于坚果不同形状的精准抓取与稳定，并能使被抓取的坚果绕其长轴或短轴翻滚调整坚果的方位，便于之后的坚果破壳加工流程，使破壳组件能对准坚果的薄弱表面，本发明还增加了辅助机械手即第一机械臂，在破壳坚果时稳定坚果的位置，两个第二机械臂的上端机械臂和下端机械臂，及基台电机都由电机直接驱动不借助诸多传动元件，易控制，回转运动少且运转稳定。
-
公开(公告)号：CN214686538U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120916245.4
申请日：2021-04-29
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种调整近圆形坚果方位的机械手结构，包括基台、两副第二机械臂、丝杆电机、多个圆环形托盘，可抓取近圆形的坚果，适应于坚果不同形状的精准抓取与稳定，并能使被抓取的坚果绕其长轴或短轴翻滚调整坚果的方位，便于之后的坚果破壳加工流程，使破壳组件能对准坚果的薄弱表面，本实用新型两个第二机械臂的上端机械臂和下端机械臂，及基台电机都由电机直接驱动不借助诸多传动元件，易控制，回转运动少且运转稳定。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.019 seconds)
