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实用新型
一种蛇形臂有权

公开(公告)号：CN215149109U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202121233780.6

申请日：2021-06-03

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 牛余新 , 肖文星 , 龚政 , 夏鑫 , 韩松 , 鲍秀兰

IPC: B25J9/06 , B25J9/10

Abstract: 本实用新型公开了一种蛇形臂，蛇形臂机构由蛇形臂控制箱、后肘、前肘、腕部构成。蛇形臂控制箱的前侧面安装有蛇形臂；后肘和前肘均由多个连杆串接而成，后肘内相邻连杆之间通过第一旋转关节活动连接，前肘内相邻连杆之间通过第二旋转关节活动连接，后肘末端的连杆和前肘始端的连杆之间通过第二旋转关节衔接，前肘和后肘的旋转关节的转动方向正交，通过不同电机的联动控制拉索的拉紧和放松，可使蛇形臂完成空间内任意位置的精准定点。

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