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公开(公告)号：CN116436507A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310408961.5
申请日：2023-04-17
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供一种航天器注入数据处理方法及装置，涉及航天器测控技术领域。所述方法包括：获取注入数据内容信息、注入数据输入信息和注入数据组帧发送信息；若根据注入数据配置、注入数据输入信息和航天器实时遥测信息确定满足预设注入数据生成条件，则生成注入数据；若完成正确性检查的注入数据满足注入数据输入信息和所述航天器实时遥测信息共同组成的预设注入数据发送条件，则根据所述注入数据组帧发送信息和所述航天器实时遥测信息进行注入数据组帧；对完成组帧的注入数据进行发送链路选择，并发送链路发送注入数据。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的方法及装置，能够提高注入数据生成和组帧发送的时效性。
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公开(公告)号：CN115431260A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202111479894.3
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机械臂控制技术领域，尤其涉及一种基于虚拟点状态回溯的机械臂运动规划方法和系统，规划方法中，根据初始机械臂运动场景得到中间机械臂运动场景，并在初始机械臂运动场景中，建立每个预设路径点位置及其对应的虚拟预设路径点位置之间的关联关系，并根据建立关联关系后的中间机械臂运动场景，对所有更新后的第一路径进行线性化重构，根据线性化的机械臂运动场景展开路径规划计算，计算机械臂的虚拟运动路径和所述虚拟运动路径对应的运动策略，进而获取全态运动策略，实现对机械臂的控制，能够避免重复规划，减少重复计算量，极大提高机械臂的路径规划效率。
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公开(公告)号：CN114650470A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210281290.6
申请日：2022-03-22
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: H04Q9/00
Abstract: 本发明提供一种航天器注入数据间接代传比判方法及装置，涉及通信技术领域。所述方法包括：通过所述代传比判进程确定注入链类型，根据与所述注入链类型对应的注入链是否包含送用户指令的结果，确定虚拟比判申请的生成时刻；通过所述控制目标比判进程在所述生成时刻调用所述虚拟比判申请，并生成对应的自身比判申请；通过所述控制目标比判进程使用代传路由的上行时延、控制目标的下行时延及所述生成时刻，计算所述控制目标比判进程的注入链的启判时刻；通过所述控制目标比判进程计算比判时间，并在比判时间内得到注入链的比判结果。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的方法及装置，使得比判结果计算准确。
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公开(公告)号：CN114493273A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210098636.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种航天测控弧段的选择方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取航天器在预定时间段内对应的全部测控弧段的时间数据，各测控弧段的时间数据包括：弧段开始时间和弧段结束时间；根据各测控弧段的时间数据确定各测控弧段之间的相互关系，所述相互关系的类型包括：覆盖，所述各测控弧段之间的相互关系包括：测控弧段两两之间、和/或多测控弧段之间的关系；响应于测控弧段之间的相互关系确定为覆盖，将被覆盖的测控弧段从所述全部测控弧段中进行剔除处理；根据剔除处理后的测控弧段对所述航天器进行测控操作。通过本发明，可以提高资源使用率，降低航天活动的经济成本。
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公开(公告)号：CN109918157B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201910014011.8
申请日：2019-01-08
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种操作处理方法和装置。其中，该方法包括：获取可视化对象的操作指令，其中，可视化对象包括甘特图和/或甘特图对应的数据表格等；确定操作指令对应的预定回调函数；对可视化对象执行与预定回调函数对应的调整动作。本发明解决了现有甘特图的相关操作不能灵活扩充、设置的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114257292A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111532370.6
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: H04B7/185
Abstract: 本申请实施例提供一种航天器中继代传遥控指令比判方法及装置，应用于中继代传航天器，方法包括：接收地面测控站发送的遥控指令，并根据遥控帧接收计数和器间通信机前向接收帧计数对所述遥控指令进行指令准实时比判；在所述指令准实时比判通过后将所述遥控指令发送至相应的目标航天器，以使所述目标航天器根据指令接收计数进行指令延时比判，得到比判结果；本申请能够便捷、准确得对深空探测远距离情况下中继代传遥控指令进行比判，进而判断航天器接收、执行遥控指令的正确性。
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公开(公告)号：CN113254076A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110658242.X
申请日：2021-06-15
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F9/30
Abstract: 本发明公开了一种地外天体表面巡视器操控过程自动化监视的方法。该方法通过对地外天体表面巡视器各分系统，设计各分系统对应的操控指令，建立巡视器操控命令执行情况判读表，再依据此判读表生成巡视器操作过程的可变色的操控流程监视卡，实现巡视器在地外天体表面工作过程的自动化监视。本发明实现地外天体表面巡视器多个探测过程的自动化监视；实现地外天体表面巡视器遥控指令、注入数据执行情况的实时、自动、精确判读，为下一步操控方案的制定提供可靠依据；实现地外天体表面巡视器工况、故障的实时预警；大幅节省人力成本，提高工作效率，为将来高强度、长周期的深空探测任务搭建可靠平台提供决策支持。
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公开(公告)号：CN109830169A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910013875.8
申请日：2019-01-08
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G09B29/00
Abstract: 本发明公开了一种经纬视图、航天器正扫视图的制图方法和装置。其中，该方法包括：根据预设采样时间在航天器位置的时间序列中查找相对应的经度和纬度，其中，航天器的时间序列包括多个数据点，每个数据点至少包括：日期时刻、经度、纬度；计算经度在预设底图中的横向像素坐标和纬度在预设底图中的纵向像素坐标，得到计算结果；根据计算结果，确定多个像素点；在检测到预设采样时间超出制图时间范围时，串联多个像素点，生成与预设底图对应的目标时间位图。本发明解决了相关技术中在进行星下点图制图过程中存在时间不均匀的技术问题。
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公开(公告)号：CN118820998A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410759754.9
申请日：2024-06-13
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F18/2433 , G06F18/213 , G06F18/15 , G07C5/08 , G01D21/02 , G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种航天器健康状态确定方法、系统、设备及介质，涉及航天器健康状态判定技术领域，方法包括：根据待确定健康状态的航天器所在的平台的基础信息，构建航天器健康状态层次化指标体系；根据所述航天器健康状态层次化指标体系以及模糊层次分析法确定所述待确定健康状态的航天器的部件级健康度、功能级健康度以及系统级健康度；根据所述部件级健康度、所述功能级健康度以及所述系统级健康度对所述待确定健康状态的航天器进行健康状态判定。本发明能够快速且准确的反应出不同的航天器的健康状态。
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公开(公告)号：CN118819102A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410759752.X
申请日：2024-06-13
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了航天器飞控过程的工况快速评估系统、方法、设备及介质，涉及航天器评估技术领域，包括：确定待评估航天器的飞控计划对应的飞控事件对应的多个关键指令对应的行为序列，根据评估参数建立指令关联集；实时采集待评估航天器响应于当前关键指令的遥测数据，生成实际序列；计算实际序列与行为序列的相似度，确定实际序列中的遥测参数变化量与指令关联集的关联度，生成故障信息；根据故障信息以及当前关键指令确定故障情况。方法通过两种方案对待评估航天器进行校验，提升了校验结果的准确性。本发明针对航天器典型飞控过程工况快速评估的关键技术进行研究，为航天器工况快速评估进行技术路线探索和技术指导。
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