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公开(公告)号：CN108871305A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810651367.8
申请日：2018-06-22
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C19/5656 , G01C19/5663
Abstract: 本发明提供了一种谐振微陀螺，包括基底(100)、谐振器(102)；所述谐振器(102)设置在基底(100)上；所述谐振器(102)包括凸出部(101)、双梁环(103)；所述凸出部(101)的中心点与基底(100)的中心点重合；所述双梁环(103)的一端沿周向与凸出部(101)相连接。本发明还提供了一种谐振微陀螺的制备方法。本发明提供的制备方法步骤简洁，利于批量生产；谐振微陀螺具有高度对称性，且结构相对稳定，抗冲击，具有优良的性能；分布在谐振器外围边缘的电极相对于分布在谐振器中同心圆环内部的电极而言，可以提高谐振陀螺的Q值，因而响应更加灵敏。
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公开(公告)号：CN106970573A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710363790.3
申请日：2017-05-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B19/042 , B64G1/44 , H02P6/10
CPC classification number: G05B19/0423 , B64G1/44 , G05B2219/25257 , H02P6/10
Abstract: 本发明公开了一种航天器太阳翼驱动执行机构永磁同步电机驱动控制系统，包含：FPGA核心控制模块、永磁同步电机集成功率驱动模块、位置旋转变压器激磁和解码模块、电流采集及保护模块与制动器和离合器驱动控制模块。该驱动控制系统以具有高效数据采集及处理能力的FPGA作为控制核心，采用集成化的永磁同步电机功率驱动模块和具有高精度、高抗干扰能力的位置旋转变压器角度检测模块，同时设计了带滞回比较功能的过流保护模块，使得本航天器太阳翼驱动控制系统具有集成化、高精度、高抗干扰能力的优点。
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公开(公告)号：CN106323259A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610635051.0
申请日：2016-08-04
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C19/5684 , G01C19/5691
Abstract: 本发明提出了一种上下分立的双电极分布式微陀螺仪及其制备方法，包括：单晶硅基底、中心固定支撑柱、微型谐振子、上电极、下电极、玻璃基底。所述上电极为多个，多个上电极分布均匀在微型谐振子的上侧，构成均匀分布式上电极；所述下电极为多个，多个下电极均匀分布在微型谐振子的下侧，构成均匀分布式下电极；本发明结合MEMS体硅加工工艺和表面硅加工工艺进行制作；本发明可提供不同的驱动、检测方式及不同的工作模式，可工作在需要复杂控制的系统中；本发明可利用下电极和上电极分别进行驱动和检测，减小驱动电极和检测电极之间的寄生电容，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN119935187A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411984172.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种轴对称结构谐振子不平衡质量识别装置及方法，利用激光测振仪检测轴对称结构谐振子外杆振动，进而对谐振子不平衡质量进行识别，将激光测振仪架设在真空腔室的外部，透过真空腔室上的玻璃窗对谐振子外杆的振动进行检测。通过这种非接触式的测量方法无需将测振传感器放置于真空腔室内部，从而在解算出不平衡质量的大小和方位后可以直接在真空腔室内去除谐振子的不平衡质量，不需要将传感器从真空腔室中取出，避免了反复抽真空导致的调平效率降低。同时，激光测振仪只需要一次安装即可，避免了使用接触式传感器时反复装夹带来的测量误差。
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公开(公告)号：CN114380268B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202111433887.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种带减振结构的封装管壳及MEMS惯性器件，所述带减振结构的封装管壳，包括管壳本体及多个减振结构，多个所述减振结构采用弹性材料，嵌入在所述管壳本体中并呈对称状分布。所述MEMS惯性器件包括盖板、MEMS芯片和上述的带减振结构的封装管壳，所述MEMS芯片与所述封装管壳电连接，所述盖板与所述封装管壳气密性连接。本发明通过在管壳结构上添加减振结构达到使MEMS惯性器件减振，可以有效的减小有害振动、冲击对MEMS惯性器件的破坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112479150B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202011149196.2
申请日：2020-10-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B81B7/00 , B81B7/02 , G01C19/5783
Abstract: 本发明公开了一种裸芯片组合封装结构，包括：PCB板，所述PCB板上设有干个凹槽，若干个芯片，每一所述芯片通过粘接层设置在所述PCB板上，所述粘接层对应覆盖于所述凹槽上，与所述凹槽构成一中空部。本发明实现在保证MEMS陀螺仪高性能的同时，降低封装技术成本、减小二级封装系统的体积，提高PCB板的利用率的目的。
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公开(公告)号：CN116429149A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310342706.5
申请日：2023-03-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种带标度因子自校准的半球谐振陀螺控制系统，包括陀螺表头、X路检测电路、Y路检测电路、Y路模数转换电路、X路模数转换电路、FPGA、幅度数模转换电路、正交数模转换电路、力平衡数模转换电路、幅度驱动电路、正交驱动电路、力平衡驱动电路和模拟开关；FPGA控制力平衡数模转换电路和力平衡驱动电路按周期产生力平衡控制信号和校准信号，经过模拟开关的选择，将力平衡控制信号和校准信号分别施加在陀螺表头的驱动极板和检测极板上；校准信号经X路检测电路和X路模数转换电路转化为数字量送入FPGA，经过数字解调得到该校准信号的幅值信息，利用该幅值信息对陀螺的标度因子进行校准。本发明具有校准精度高、角速度信号保持连续的优点。
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公开(公告)号：CN111127660B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201911106872.5
申请日：2019-11-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种空间站太阳帆板驱动控制系统，包含：驱动控制器，信号连接星载计算机，根据星载计算机发送的第一转角指令信号生成对应的第一PWM信号；太阳帆板驱动电机，连接设置在所述驱动控制器与太阳帆板的传动机构之间，根据所述第一PWM信号驱动所述传动机构，实现太阳帆板对日定向；AR实景辅助系统，信号连接所述驱动控制器，包含预置的太阳帆板驱动平台AR模型；所述太阳帆板驱动平台AR模型根据采集的太阳帆板真实场景图像、太阳矢量信息和空间站当前姿态信息生成太阳帆板虚拟场景图像，宇航员根据所述太阳帆板虚拟场景图像驱动太阳帆板对日定向。本发明还提供一种空间站太阳帆板驱动控制方法。
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公开(公告)号：CN112000014B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010915976.7
申请日：2020-09-03
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种机械臂的模型预测与反演控制方法，根据当前k周期测量得的状态信息，预测第k+n个控制周期的平台、机械臂的状态信息，并基于广义逆矩阵理论，反向推演k～k+n‑1周期平台的控制输入和机械臂的控制输入。基于当前和历史状态的偏差信息，反向推演当前第k个控制周期平台和机械臂的补偿控制输入，用以削弱外部干扰和参数不确定等因素造成的状态偏差。根据预测的状态偏差求得的第k个控制周期控制输入与根据当前及历史状态偏差求得的补偿控制输入之和，作为第k个控制周期应施加给平台和机械臂的控制输入。从而实现较高精度的平台姿态和机械臂关节的轨迹跟踪同步控制，并对参数和外部扰动具有较强的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN114380268A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111433887.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种带减振结构的封装管壳及MEMS惯性器件，所述带减振结构的封装管壳，包括管壳本体及多个减振结构，多个所述减振结构采用弹性材料，嵌入在所述管壳本体中并呈对称状分布。所述MEMS惯性器件包括盖板、MEMS芯片和上述的带减振结构的封装管壳，所述MEMS芯片与所述封装管壳电连接，所述盖板与所述封装管壳气密性连接。本发明通过在管壳结构上添加减振结构达到使MEMS惯性器件减振，可以有效的减小有害振动、冲击对MEMS惯性器件的破坏。
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