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公开(公告)号：CN109573112A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811503320.3
申请日：2018-12-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种航天器对接机构主动对接控制方法，该方法包含接触准备控制、捕获识别控制、平衡监测控制、锁紧控制、状态归位控制、对接控制完成过程，驱动航天器对接机构中第一直流电机、第二直流电机、第三直流电机、阻尼设备、电磁阀动作，促使对接机构中锁紧设备、捕获设备、对接环、平衡传感器处于指定状态。本发明解决了对接机构主动对接控制不连续，精度不高的问题，实现了航天器对接机构与空间目标飞行器对接机构的精准对接。
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公开(公告)号：CN108366506B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810093881.4
申请日：2018-01-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器的模块化单机结构，包括机架、底座、挡板和螺杆；机架采用框架结构，底座和挡板均采用板状结构，底座上分别设有用于的连接机架的凸台和用于螺接挡板的凸缘；若干个机架依次叠置后安装在底座上，挡板与若干个机架中最外侧的机架贴合形成密闭结构并通过螺杆固定连接，挡板边缘与底座螺接。本发明通过机架、底座、挡板和螺杆的配合，实现了控制器单机结构模块化的功能集成，提升了控制器单机结构的可靠性，提高了控制器单机结构的装配效率，弥补了传统空间用高强度立体化轻型单机结构装配复杂且存在安全隐患的缺陷。
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公开(公告)号：CN106970573B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710363790.3
申请日：2017-05-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B19/042 , B64G1/44 , H02P6/10
Abstract: 本发明公开了一种航天器太阳翼驱动执行机构永磁同步电机驱动控制系统，包含：FPGA核心控制模块、永磁同步电机集成功率驱动模块、位置旋转变压器激磁和解码模块、电流采集及保护模块与制动器和离合器驱动控制模块。该驱动控制系统以具有高效数据采集及处理能力的FPGA作为控制核心，采用集成化的永磁同步电机功率驱动模块和具有高精度、高抗干扰能力的位置旋转变压器角度检测模块，同时设计了带滞回比较功能的过流保护模块，使得本航天器太阳翼驱动控制系统具有集成化、高精度、高抗干扰能力的优点。
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公开(公告)号：CN108366506A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810093881.4
申请日：2018-01-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器的模块化单机结构，包括机架、底座、挡板和螺杆；机架采用框架结构，底座和挡板均采用板状结构，底座上分别设有用于的连接机架的凸台和用于螺接挡板的凸缘；若干个机架依次叠置后安装在底座上，挡板与若干个机架中最外侧的机架贴合形成密闭结构并通过螺杆固定连接，挡板边缘与底座螺接。本发明通过机架、底座、挡板和螺杆的配合，实现了控制器单机结构模块化的功能集成，提升了控制器单机结构的可靠性，提高了控制器单机结构的装配效率，弥补了传统空间用高强度立体化轻型单机结构装配复杂且存在安全隐患的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107317522A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710574950.9
申请日：2017-07-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02P6/04
Abstract: 一种抑制双绕组直流无刷电机反向电动势和感应电动势的电路，包含交叉冗余的A机和B机，具体包含：A机电源；A机电势抑制电路，与A机电源连接；A机主驱动电路，与A机电势抑制电路连接；A机主绕组，与A机主驱动电路连接；A机备驱动电路，与A机电势抑制电路连接；B机备绕组，与A机备驱动电路连接；B机电源；B机电势抑制电路，与B机电源连接；B机主驱动电路，与B机电势抑制电路连接；B机主绕组，与B机主驱动电路连接；B机备驱动电路，B机电势抑制电路连接；A机备绕组，与B机备驱动电路连接。本发明满足了空间站产品高可靠、长寿命、轻量化、小型化的要求，使得双绕组直流无刷电机能首次应用于我国载人航天型号。
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公开(公告)号：CN109573112B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201811503320.3
申请日：2018-12-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种航天器对接机构主动对接控制方法，该方法包含接触准备控制、捕获识别控制、平衡监测控制、锁紧控制、状态归位控制、对接控制完成过程，驱动航天器对接机构中第一直流电机、第二直流电机、第三直流电机、阻尼设备、电磁阀动作，促使对接机构中锁紧设备、捕获设备、对接环、平衡传感器处于指定状态。本发明解决了对接机构主动对接控制不连续，精度不高的问题，实现了航天器对接机构与空间目标飞行器对接机构的精准对接。
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公开(公告)号：CN107317522B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201710574950.9
申请日：2017-07-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02P6/04
Abstract: 一种抑制双绕组直流无刷电机反向电动势和感应电动势的电路，包含交叉冗余的A机和B机，具体包含：A机电源；A机电势抑制电路，与A机电源连接；A机主驱动电路，与A机电势抑制电路连接；A机主绕组，与A机主驱动电路连接；A机备驱动电路，与A机电势抑制电路连接；B机备绕组，与A机备驱动电路连接；B机电源；B机电势抑制电路，与B机电源连接；B机主驱动电路，与B机电势抑制电路连接；B机主绕组，与B机主驱动电路连接；B机备驱动电路，B机电势抑制电路连接；A机备绕组，与B机备驱动电路连接。本发明满足了空间站产品高可靠、长寿命、轻量化、小型化的要求，使得双绕组直流无刷电机能首次应用于我国载人航天型号。
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公开(公告)号：CN106970573A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710363790.3
申请日：2017-05-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B19/042 , B64G1/44 , H02P6/10
CPC classification number: G05B19/0423 , B64G1/44 , G05B2219/25257 , H02P6/10
Abstract: 本发明公开了一种航天器太阳翼驱动执行机构永磁同步电机驱动控制系统，包含：FPGA核心控制模块、永磁同步电机集成功率驱动模块、位置旋转变压器激磁和解码模块、电流采集及保护模块与制动器和离合器驱动控制模块。该驱动控制系统以具有高效数据采集及处理能力的FPGA作为控制核心，采用集成化的永磁同步电机功率驱动模块和具有高精度、高抗干扰能力的位置旋转变压器角度检测模块，同时设计了带滞回比较功能的过流保护模块，使得本航天器太阳翼驱动控制系统具有集成化、高精度、高抗干扰能力的优点。
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公开(公告)号：CN206759837U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720570998.8
申请日：2017-05-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种新型横向拼装单机结构，包含：主机模块；备机模块；第一侧板；第二侧板，所述第一侧板、主机模块、备机模块和第二侧板沿同一方向依次拼装，该拼装方向构成所述横向拼装单机结构的长度方向L；长螺杆，沿长度方向L依次穿过第一侧板、主机模块、备机模块和第二侧板，长螺杆两端以螺母紧固。其优点是：结构简单、维修方便，内部模块完全可以替换，重量轻，工艺性好，刚性佳，实现了模块的通用性。
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