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公开(公告)号：CN109649695B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201811514824.5
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种货运飞船对接机构主驱动电机的驱动控制方法及装置，包含a.对输入信号进行组合得到传感器信号，组合输出组合信号；用每个位置所述的传感器信号和所述的组合信号进行逻辑判断，得出位置信号；b.根据所述的位置信号，自动控制或/和手动控制主驱动电机；c.检测主驱动组合电机工作电流，根据过流信息控制电机停转；当控制过程中再次给出电机启动信号后，电机再次启动；d.将接收到的控制脉冲信号转换为电平量控制电机使能和转向，发出使能信号和转向信号；e.在所述的使能信号和所述的转向信号的控制下实现对主驱动组合电机的驱动。本发明能够实现对接和分离过程中对主驱动组合电机的可靠控制，实现接环位置的准确判断。
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公开(公告)号：CN112542974A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011232818.8
申请日：2020-11-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种电机控制系统，包括：电机参数模块，用于根据目标位置和电机的工作模式设置电机参数值；模糊控制器，与所述电机参数模块进行连接，以根据所述电机参数值获取PID控制器参数值；PID控制器组，与所述模糊控制器进行连接，用于根据所述PID控制器参数值对所述电机的运行状态进行调控，以使所述电机到达所述目标位置。本发明可以通过模糊控制器对输入的电机参数值进行处理得到PID控制器参数值，并利用PID控制器参数值对电机的运行状态进行控制，具有定位精度高、调速稳定及功能灵活的特点，本发明的应用可以提高航天空间驱动机构的性能。
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公开(公告)号：CN109466806B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201811457247.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种空间运输飞行器多负载驱动器系统，其实现了对空间对接大型机构位置的实时跟踪信息采集，作为运输控制器自动控制流程的判断依据，能够在自动控制模式下接收运输控制器的负载时序信号而驱动空间对接大型机构各部件电机运行；在手动控制模式下能够接收遥控、程控手动指令，通过宇航员对于空间对接大型机构位置跟踪反馈信息的人工判读，分步完成各部件电机的运动。本发明能够通过手动方式实现空间运输飞行器与空间飞行器之间的交会对接、返回分离。
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公开(公告)号：CN110850845A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911107889.2
申请日：2019-11-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种空间站太阳翼模拟负载测试系统，包括驱动锁定模块，输入端与驱动控制器的第一输出端连接，第一输出端与驱动控制器的第一输入端连接，对驱动锁定控制功能测试，并反馈回驱动控制器；切换锁定模块，输入端与驱动控制器的第二输出端连接，第一输出端与驱动控制器的第二输入端连接，对切换锁定控制功能测试，并反馈回驱动控制器；显示模块，分别与驱动锁定模块的第二输出端和切换锁定模块的第二输出端连接，监测第一测试结果和第二测试结果。此发明解决了空间站太阳翼模拟负载测试技术困难和单流程测试的问题，将驱动锁定控制和切换锁定控制两大流程测试结合起来，实现了空间站太阳翼地面模拟负载测试的简易操作，提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN110703588B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201911119988.2
申请日：2019-11-15
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明提供一种基于多指令输入的空间站太阳翼可靠冗余控制系统，包含：太阳翼锁定机构，用于锁紧、解锁太阳翼；太阳翼驱动机构，用于驱动太阳翼进行对日定向运动；控制器，包含太阳翼锁定机构控制模块和太阳翼驱动机构控制模块；所述太阳翼锁定机构控制模块根据总线指令锁紧信号、硬线指令锁紧信号驱动太阳翼锁定机构锁紧太阳翼，太阳翼锁定机构控制模块还根据总线指令解锁信号、硬线指令解锁信号驱动太阳翼锁定机构解锁太阳翼；所述太阳翼驱动机构控制模块根据总线指令驱动信号、GNC指令驱动信号、硬线指令驱动信号驱动所述太阳翼驱动机构，实现太阳翼的对日定向运动。本发明还提供一种基于多指令输入的空间站太阳翼可靠冗余控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111017268B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201911251074.1
申请日：2019-12-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种空间站对称舱段太阳翼协同控制系统及其控制方法，该系统包含：第一太阳翼和第二太阳翼，在空间站舱外对称分布；第一驱动控制器和第二驱动控制器分别用于控制第一太阳翼和第二太阳翼的运动；第一双通道旋转变压器和第二双通道旋转变压器，分别测量所述第一太阳翼和第二太阳翼的角度位置；上级主控系统与所述第一驱动控制器和第二驱动控制器信号连接，用于向第一驱动控制器和第二驱动控制器发送总线指令或硬线指令。其优点是：该系统以具有运行复杂控制算法的第一驱动控制器和第二驱动控制器为核心，接收到上级主控系统的对日定向控制指令后，运行同一控制指令，采取不同的处理方法，实现了空间站对称舱段太阳翼的高精度协同控制。
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公开(公告)号：CN111099041A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911251057.8
申请日：2019-12-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种空间站多舱段太阳翼自主识别控制系统及其控制方法，该系统包含：第一太阳翼和第二太阳翼，第一驱动控制器和第二驱动控制器，依次通过各自电机的电机本体、输出轴与太阳翼连接；总线指令系统，向第一驱动控制器和所述第二驱动控制器发布运动指令；第一驱动控制器和第二驱动控制器接收总线指令系统的运动指令，分别控制第一太阳翼和第二太阳翼的运动。其优点是：该系统采用第一驱动控制器、第二驱动控制器作为自主识别与控制的核心，通过采集第一太阳翼硬线识别信号与第二太阳翼硬线识别信号，自主识别出不同舱段太阳翼，自主确定采用不同的太阳翼转动控制策略，可实现太阳翼的对日定向同向运动控制。
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公开(公告)号：CN110963077A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911095640.4
申请日：2019-11-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种能够速度修正的空间站太阳翼及其速度修正方法，使用两个旋转变压器用于太阳翼速度控制，分别为高速端旋转变压器和低速端旋转变压器。其中，高速端旋转变压器用于正常工况下的速度控制，低速端旋转变压器用于干扰情况下太阳翼位置跟踪存在偏差时的高速端速度修正。两个旋转变压器共同配合完成空间站太阳翼高精度速度跟踪。本发明可以实现空间站实验舱太阳翼对日定向的速度高精度跟踪，满足太阳翼位置跟踪要求，使得太阳翼可以获得最大能量捕获转换效率。
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公开(公告)号：CN110844123A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911173687.8
申请日：2019-11-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开一种故障模式下空间站太阳翼联合驱动保护系统及方法，空间站包含多对舱段组，每对舱段组包含第一舱段和第二舱段，当第一舱段的第一驱动电机故障时，控制第二舱段的第二驱动电机停止运转；将联动轴向外侧伸展开，将第一联轴器与第一电机轴固定连接，用以锁住第一驱动电机，将第二联轴器与第二电机轴固定连接，用以锁住第二驱动电机机；启动第二驱动电机运转，带动第一驱动电机运转。本发明利用对称舱段的驱动电机带动故障舱段的驱动电机，让故障舱段的太阳翼继续正常工作，有效防范电机长时间运行后出现故障的问题，有效提升空间站太阳翼驱动机构的可靠性、故障保护能力。
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公开(公告)号：CN109649695A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811514824.5
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种货运飞船对接机构主驱动电机的驱动控制方法及装置，包含a.对输入信号进行组合得到传感器信号，组合输出组合信号；用每个位置所述的传感器信号和所述的组合信号进行逻辑判断，得出位置信号；b.根据所述的位置信号，自动控制或/和手动控制主驱动电机；c.检测主驱动组合电机工作电流，根据过流信息控制电机停转；当控制过程中再次给出电机启动信号后，电机再次启动；d.将接收到的控制脉冲信号转换为电平量控制电机使能和转向，发出使能信号和转向信号；e.在所述的使能信号和所述的转向信号的控制下实现对主驱动组合电机的驱动。本发明能够实现对接和分离过程中对主驱动组合电机的可靠控制，实现接环位置的准确判断。
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