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公开(公告)号：CN110850845A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911107889.2
申请日：2019-11-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种空间站太阳翼模拟负载测试系统，包括驱动锁定模块，输入端与驱动控制器的第一输出端连接，第一输出端与驱动控制器的第一输入端连接，对驱动锁定控制功能测试，并反馈回驱动控制器；切换锁定模块，输入端与驱动控制器的第二输出端连接，第一输出端与驱动控制器的第二输入端连接，对切换锁定控制功能测试，并反馈回驱动控制器；显示模块，分别与驱动锁定模块的第二输出端和切换锁定模块的第二输出端连接，监测第一测试结果和第二测试结果。此发明解决了空间站太阳翼模拟负载测试技术困难和单流程测试的问题，将驱动锁定控制和切换锁定控制两大流程测试结合起来，实现了空间站太阳翼地面模拟负载测试的简易操作，提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN106933219A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710300615.X
申请日：2017-05-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213 , G05B2219/24065
Abstract: 一种快速定位永磁同步电机驱动控制系统软硬件故障的方法，人工模拟硬件位置传感器，隔离软件和硬件，分两部分分别定位故障：S1、采用人工干预的方法模拟硬件位置传感器，强迫永磁同步电机跟随人工设定的角度旋转，确认永磁同步电机的工作状态；S2、与S1同步采集硬件位置传感器的输出信号，确认硬件位置传感器的工作状态；S3、根据S1和S2的状态定位故障在软件或硬件。本发明的优点为：可以在不增加硬件成本的情况下，简单、快速定位永磁同步电机驱动控制系统软硬件故障。
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公开(公告)号：CN110703588B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201911119988.2
申请日：2019-11-15
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明提供一种基于多指令输入的空间站太阳翼可靠冗余控制系统，包含：太阳翼锁定机构，用于锁紧、解锁太阳翼；太阳翼驱动机构，用于驱动太阳翼进行对日定向运动；控制器，包含太阳翼锁定机构控制模块和太阳翼驱动机构控制模块；所述太阳翼锁定机构控制模块根据总线指令锁紧信号、硬线指令锁紧信号驱动太阳翼锁定机构锁紧太阳翼，太阳翼锁定机构控制模块还根据总线指令解锁信号、硬线指令解锁信号驱动太阳翼锁定机构解锁太阳翼；所述太阳翼驱动机构控制模块根据总线指令驱动信号、GNC指令驱动信号、硬线指令驱动信号驱动所述太阳翼驱动机构，实现太阳翼的对日定向运动。本发明还提供一种基于多指令输入的空间站太阳翼可靠冗余控制方法。
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公开(公告)号：CN111017268B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201911251074.1
申请日：2019-12-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种空间站对称舱段太阳翼协同控制系统及其控制方法，该系统包含：第一太阳翼和第二太阳翼，在空间站舱外对称分布；第一驱动控制器和第二驱动控制器分别用于控制第一太阳翼和第二太阳翼的运动；第一双通道旋转变压器和第二双通道旋转变压器，分别测量所述第一太阳翼和第二太阳翼的角度位置；上级主控系统与所述第一驱动控制器和第二驱动控制器信号连接，用于向第一驱动控制器和第二驱动控制器发送总线指令或硬线指令。其优点是：该系统以具有运行复杂控制算法的第一驱动控制器和第二驱动控制器为核心，接收到上级主控系统的对日定向控制指令后，运行同一控制指令，采取不同的处理方法，实现了空间站对称舱段太阳翼的高精度协同控制。
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公开(公告)号：CN111099041A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911251057.8
申请日：2019-12-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种空间站多舱段太阳翼自主识别控制系统及其控制方法，该系统包含：第一太阳翼和第二太阳翼，第一驱动控制器和第二驱动控制器，依次通过各自电机的电机本体、输出轴与太阳翼连接；总线指令系统，向第一驱动控制器和所述第二驱动控制器发布运动指令；第一驱动控制器和第二驱动控制器接收总线指令系统的运动指令，分别控制第一太阳翼和第二太阳翼的运动。其优点是：该系统采用第一驱动控制器、第二驱动控制器作为自主识别与控制的核心，通过采集第一太阳翼硬线识别信号与第二太阳翼硬线识别信号，自主识别出不同舱段太阳翼，自主确定采用不同的太阳翼转动控制策略，可实现太阳翼的对日定向同向运动控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110963077A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911095640.4
申请日：2019-11-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种能够速度修正的空间站太阳翼及其速度修正方法，使用两个旋转变压器用于太阳翼速度控制，分别为高速端旋转变压器和低速端旋转变压器。其中，高速端旋转变压器用于正常工况下的速度控制，低速端旋转变压器用于干扰情况下太阳翼位置跟踪存在偏差时的高速端速度修正。两个旋转变压器共同配合完成空间站太阳翼高精度速度跟踪。本发明可以实现空间站实验舱太阳翼对日定向的速度高精度跟踪，满足太阳翼位置跟踪要求，使得太阳翼可以获得最大能量捕获转换效率。
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公开(公告)号：CN110844123A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911173687.8
申请日：2019-11-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开一种故障模式下空间站太阳翼联合驱动保护系统及方法，空间站包含多对舱段组，每对舱段组包含第一舱段和第二舱段，当第一舱段的第一驱动电机故障时，控制第二舱段的第二驱动电机停止运转；将联动轴向外侧伸展开，将第一联轴器与第一电机轴固定连接，用以锁住第一驱动电机，将第二联轴器与第二电机轴固定连接，用以锁住第二驱动电机机；启动第二驱动电机运转，带动第一驱动电机运转。本发明利用对称舱段的驱动电机带动故障舱段的驱动电机，让故障舱段的太阳翼继续正常工作，有效防范电机长时间运行后出现故障的问题，有效提升空间站太阳翼驱动机构的可靠性、故障保护能力。
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公开(公告)号：CN111099041B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911251057.8
申请日：2019-12-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种空间站多舱段太阳翼自主识别控制系统及其控制方法，该系统包含：第一太阳翼和第二太阳翼，第一驱动控制器和第二驱动控制器，依次通过各自电机的电机本体、输出轴与太阳翼连接；总线指令系统，向第一驱动控制器和所述第二驱动控制器发布运动指令；第一驱动控制器和第二驱动控制器接收总线指令系统的运动指令，分别控制第一太阳翼和第二太阳翼的运动。其优点是：该系统采用第一驱动控制器、第二驱动控制器作为自主识别与控制的核心，通过采集第一太阳翼硬线识别信号与第二太阳翼硬线识别信号，自主识别出不同舱段太阳翼，自主确定采用不同的太阳翼转动控制策略，可实现太阳翼的对日定向同向运动控制。
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公开(公告)号：CN110963087A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911094942.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种多模式复杂流程的空间站太阳翼的控制方法，该控制方法对空间站太阳翼的工作模式进行配置，包括停转、启动、跟踪、伺服、归零五种工作模式；且可以实现由停止到启动、停止到伺服、停止到归零、启动到伺服、启动到归零、跟踪到伺服、跟踪到归零、伺服到归零等多种模式之间相互切换。实现空间站实验舱太阳翼对日捕获时多种控制模式的灵活切换，使空间站太阳翼更加有效地捕获太阳能，同时不对空间站舱体产生太大干扰。
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公开(公告)号：CN107317522B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201710574950.9
申请日：2017-07-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02P6/04
Abstract: 一种抑制双绕组直流无刷电机反向电动势和感应电动势的电路，包含交叉冗余的A机和B机，具体包含：A机电源；A机电势抑制电路，与A机电源连接；A机主驱动电路，与A机电势抑制电路连接；A机主绕组，与A机主驱动电路连接；A机备驱动电路，与A机电势抑制电路连接；B机备绕组，与A机备驱动电路连接；B机电源；B机电势抑制电路，与B机电源连接；B机主驱动电路，与B机电势抑制电路连接；B机主绕组，与B机主驱动电路连接；B机备驱动电路，B机电势抑制电路连接；A机备绕组，与B机备驱动电路连接。本发明满足了空间站产品高可靠、长寿命、轻量化、小型化的要求，使得双绕组直流无刷电机能首次应用于我国载人航天型号。
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