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公开(公告)号：CN111127660A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911106872.5
申请日：2019-11-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种空间站太阳帆板驱动控制系统，包含：驱动控制器，信号连接星载计算机，根据星载计算机发送的第一转角指令信号生成对应的第一PWM信号；太阳帆板驱动电机，连接设置在所述驱动控制器与太阳帆板的传动机构之间，根据所述第一PWM信号驱动所述传动机构，实现太阳帆板对日定向；AR实景辅助系统，信号连接所述驱动控制器，包含预置的太阳帆板驱动平台AR模型；所述太阳帆板驱动平台AR模型根据采集的太阳帆板真实场景图像、太阳矢量信息和空间站当前姿态信息生成太阳帆板虚拟场景图像，宇航员根据所述太阳帆板虚拟场景图像驱动太阳帆板对日定向。本发明还提供一种空间站太阳帆板驱动控制方法。
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公开(公告)号：CN110850904A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911106884.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于多滤波器结构的太阳翼速度稳定控制系统，包括：判断模块；第一开关模块，输入端与判断模块的输出端连接；巴特沃斯低通滤波器，输入端与第一开关模块的第一输出端连接；第二开关模块，第一输入端与巴特沃斯低通滤波器的输出端连接，第二输入端与第一开关模块的第二输出端连接；结构滤波器，输入端与第二开关模块的第一输出端连接；第三开关模块，第一输入端与结构滤波器的输出端连接，第二输入端与第二开关模块的第二输出端连接；干扰抑制滤波器，输入端与第三开关模块的第二输出端连接。此发明解决了单一滤波器对太阳翼速度稳定控制精度低和稳定性差的问题，通过多种滤波器组合滤波的方式，保证了太阳翼速度的稳定控制。
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公开(公告)号：CN110703588A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911119988.2
申请日：2019-11-15
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明提供一种基于多指令输入的空间站太阳翼可靠冗余控制系统，包含：太阳翼锁定机构，用于锁紧、解锁太阳翼；太阳翼驱动机构，用于驱动太阳翼进行对日定向运动；控制器，包含太阳翼锁定机构控制模块和太阳翼驱动机构控制模块；所述太阳翼锁定机构控制模块根据总线指令锁紧信号、硬线指令锁紧信号驱动太阳翼锁定机构锁紧太阳翼，太阳翼锁定机构控制模块还根据总线指令解锁信号、硬线指令解锁信号驱动太阳翼锁定机构解锁太阳翼；所述太阳翼驱动机构控制模块根据总线指令驱动信号、GNC指令驱动信号、硬线指令驱动信号驱动所述太阳翼驱动机构，实现太阳翼的对日定向运动。本发明还提供一种基于多指令输入的空间站太阳翼可靠冗余控制方法。
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公开(公告)号：CN111099041B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911251057.8
申请日：2019-12-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种空间站多舱段太阳翼自主识别控制系统及其控制方法，该系统包含：第一太阳翼和第二太阳翼，第一驱动控制器和第二驱动控制器，依次通过各自电机的电机本体、输出轴与太阳翼连接；总线指令系统，向第一驱动控制器和所述第二驱动控制器发布运动指令；第一驱动控制器和第二驱动控制器接收总线指令系统的运动指令，分别控制第一太阳翼和第二太阳翼的运动。其优点是：该系统采用第一驱动控制器、第二驱动控制器作为自主识别与控制的核心，通过采集第一太阳翼硬线识别信号与第二太阳翼硬线识别信号，自主识别出不同舱段太阳翼，自主确定采用不同的太阳翼转动控制策略，可实现太阳翼的对日定向同向运动控制。
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公开(公告)号：CN107089349A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710270772.0
申请日：2017-04-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/64
Abstract: 一种对接后可旋转的微纳卫星电磁对接装置及对接方法，本装置安装在微纳卫星上，引导两颗微纳卫星精确对接，包含：主动对接机构，一端为喇叭形，内部设有永磁同步电机和一圈主动对接齿，永磁同步电机带动主动对接齿旋转；被动对接机构，主体呈圆台形，与所述主动对接机构的喇叭形端口相吻合，内部设有一圈被动对接齿；主动对接机构和被动对接机构对接后，主动对接齿和被动对接齿啮合，当永磁同步电机工作时，主动对接机构和被动对接机构相对旋转。本发明体积小、质量轻、可靠性高，能运用于微纳卫星上，令微纳卫星实现一维旋转。多颗微纳卫星自由对接组合后实现组合体的构型变换，完成观测视场的拼接和叠加，有利于实现微纳卫星多角度对地观测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106953578A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710308333.4
申请日：2017-05-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02P23/14
Abstract: 一种旋变位置信息结合霍尔位置传感器的转位控制系统，应用于空间站转位控制系统中，根据转位机构的反馈信息调整输出到转位机构电机的控制信号，包含：位置处理单元，采集转位机构的位置信息；霍尔传感器，设置于转位机构电机上；转速处理单元，计算转位机构电机的转子转速；信息处理单元，根据位置处理单元和转速处理单元的处理结果，再结合其他系统控制指令生成驱动转位机构电机的第一控制信号；转位机构电机驱动单元，根据所述第一控制信号产生驱动转位机构电机的第二控制信号。本发明能够结合旋变位置信息以及霍尔位置传感器状态实现对最终转位机构位置精确和实时的测量计算，基于该测量计算实现对空间站转位机构的反馈控制。
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公开(公告)号：CN110703588B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201911119988.2
申请日：2019-11-15
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明提供一种基于多指令输入的空间站太阳翼可靠冗余控制系统，包含：太阳翼锁定机构，用于锁紧、解锁太阳翼；太阳翼驱动机构，用于驱动太阳翼进行对日定向运动；控制器，包含太阳翼锁定机构控制模块和太阳翼驱动机构控制模块；所述太阳翼锁定机构控制模块根据总线指令锁紧信号、硬线指令锁紧信号驱动太阳翼锁定机构锁紧太阳翼，太阳翼锁定机构控制模块还根据总线指令解锁信号、硬线指令解锁信号驱动太阳翼锁定机构解锁太阳翼；所述太阳翼驱动机构控制模块根据总线指令驱动信号、GNC指令驱动信号、硬线指令驱动信号驱动所述太阳翼驱动机构，实现太阳翼的对日定向运动。本发明还提供一种基于多指令输入的空间站太阳翼可靠冗余控制方法。
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公开(公告)号：CN111017268B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201911251074.1
申请日：2019-12-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种空间站对称舱段太阳翼协同控制系统及其控制方法，该系统包含：第一太阳翼和第二太阳翼，在空间站舱外对称分布；第一驱动控制器和第二驱动控制器分别用于控制第一太阳翼和第二太阳翼的运动；第一双通道旋转变压器和第二双通道旋转变压器，分别测量所述第一太阳翼和第二太阳翼的角度位置；上级主控系统与所述第一驱动控制器和第二驱动控制器信号连接，用于向第一驱动控制器和第二驱动控制器发送总线指令或硬线指令。其优点是：该系统以具有运行复杂控制算法的第一驱动控制器和第二驱动控制器为核心，接收到上级主控系统的对日定向控制指令后，运行同一控制指令，采取不同的处理方法，实现了空间站对称舱段太阳翼的高精度协同控制。
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公开(公告)号：CN111099041A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911251057.8
申请日：2019-12-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种空间站多舱段太阳翼自主识别控制系统及其控制方法，该系统包含：第一太阳翼和第二太阳翼，第一驱动控制器和第二驱动控制器，依次通过各自电机的电机本体、输出轴与太阳翼连接；总线指令系统，向第一驱动控制器和所述第二驱动控制器发布运动指令；第一驱动控制器和第二驱动控制器接收总线指令系统的运动指令，分别控制第一太阳翼和第二太阳翼的运动。其优点是：该系统采用第一驱动控制器、第二驱动控制器作为自主识别与控制的核心，通过采集第一太阳翼硬线识别信号与第二太阳翼硬线识别信号，自主识别出不同舱段太阳翼，自主确定采用不同的太阳翼转动控制策略，可实现太阳翼的对日定向同向运动控制。
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公开(公告)号：CN111127660B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201911106872.5
申请日：2019-11-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种空间站太阳帆板驱动控制系统，包含：驱动控制器，信号连接星载计算机，根据星载计算机发送的第一转角指令信号生成对应的第一PWM信号；太阳帆板驱动电机，连接设置在所述驱动控制器与太阳帆板的传动机构之间，根据所述第一PWM信号驱动所述传动机构，实现太阳帆板对日定向；AR实景辅助系统，信号连接所述驱动控制器，包含预置的太阳帆板驱动平台AR模型；所述太阳帆板驱动平台AR模型根据采集的太阳帆板真实场景图像、太阳矢量信息和空间站当前姿态信息生成太阳帆板虚拟场景图像，宇航员根据所述太阳帆板虚拟场景图像驱动太阳帆板对日定向。本发明还提供一种空间站太阳帆板驱动控制方法。
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