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公开(公告)号：CN109739693A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811522694.X
申请日：2018-12-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种货运飞船对接机构仲裁表决系统及其表决方法，所述表决方法包含：对输入的OC门指令进行滤波得到三个有效切机指令数据CA、CB和CC，判断三个所述有效切机指令数据CA、CB、CC中是否有高电平有效的切机指令数据，若是，则将该切机指令数据对应机数据：第一机数据DA或第二机数据DB或第三机数据DC进行正、反极性输出获得数据D和 若否，则根据所述第一机数据DA、第二机数据DB、第三机数据DC按照三取二仲裁表决原则进行表决获得表决数据D2并将其进行正、反极性输出获得数据D和 本发明提高了太空环境/各种带电粒子效应下货运飞船对接机构电子控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN106970573A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710363790.3
申请日：2017-05-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B19/042 , B64G1/44 , H02P6/10
CPC classification number: G05B19/0423 , B64G1/44 , G05B2219/25257 , H02P6/10
Abstract: 本发明公开了一种航天器太阳翼驱动执行机构永磁同步电机驱动控制系统，包含：FPGA核心控制模块、永磁同步电机集成功率驱动模块、位置旋转变压器激磁和解码模块、电流采集及保护模块与制动器和离合器驱动控制模块。该驱动控制系统以具有高效数据采集及处理能力的FPGA作为控制核心，采用集成化的永磁同步电机功率驱动模块和具有高精度、高抗干扰能力的位置旋转变压器角度检测模块，同时设计了带滞回比较功能的过流保护模块，使得本航天器太阳翼驱动控制系统具有集成化、高精度、高抗干扰能力的优点。
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公开(公告)号：CN106289253A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610816757.7
申请日：2016-09-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/18
CPC classification number: G01C21/18
Abstract: 一种船用轻小型惯性姿态敏感器，包含机座、安装在机座内部的两只陀螺仪、安装在机座上的电路板、以及安装在机座上并与机座形成封闭式结构的罩壳，机座包含一体化连接的底座和陀螺仪安装部，陀螺仪安装在机座上的陀螺仪安装孔内，两个陀螺仪的敏感轴互相垂直，形成正交的惯性测量系统。本发明使用少量零部件组成两轴正交测量系统，实现获取船体（或平台）横摇和纵摇角速率等姿态数据并将惯性测量值接入姿态控制系统，结构简单，安装精度高、装调方便，体积小，重量轻，适用于舰船的某种特殊应用要求。
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公开(公告)号：CN106787867B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201611081546.X
申请日：2016-11-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种速率陀螺仪供电电源，其中通过由浪涌抑制模块输入端与母线正端和母线负端连接，输出端与电平转换模块输入端连接，电平转换模块输出端分别与依次连接的延时控制模块、时钟分频模块、整形滤波模块与功率驱动模块输入端连接，分别为上述模块供电构成的电路，从而实现抑制上电瞬间电路自身浪涌电流，把负载启动浪涌电流与电路自身浪涌电流在时间上分离，生成兼容三种速率陀螺仪的频标信号，实现将方波频标信号转化为同频率的正弦波信号最终得到陀螺所需的电压有效值。从而达到提高电机电源精度和稳定度，电路简单统一，满足调试方便且可兼容三种转速的陀螺仪电源需求的目的。
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公开(公告)号：CN106970573B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710363790.3
申请日：2017-05-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B19/042 , B64G1/44 , H02P6/10
Abstract: 本发明公开了一种航天器太阳翼驱动执行机构永磁同步电机驱动控制系统，包含：FPGA核心控制模块、永磁同步电机集成功率驱动模块、位置旋转变压器激磁和解码模块、电流采集及保护模块与制动器和离合器驱动控制模块。该驱动控制系统以具有高效数据采集及处理能力的FPGA作为控制核心，采用集成化的永磁同步电机功率驱动模块和具有高精度、高抗干扰能力的位置旋转变压器角度检测模块，同时设计了带滞回比较功能的过流保护模块，使得本航天器太阳翼驱动控制系统具有集成化、高精度、高抗干扰能力的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106787867A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611081546.X
申请日：2016-11-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种速率陀螺仪供电电源，其中通过由浪涌抑制模块输入端与母线正端和母线负端连接，输出端与电平转换模块输入端连接，电平转换模块输出端分别与依次连接的延时控制模块、时钟分频模块、整形滤波模块与功率驱动模块输入端连接，分别为上述模块供电构成的电路，从而实现抑制上电瞬间电路自身浪涌电流，把负载启动浪涌电流与电路自身浪涌电流在时间上分离，生成兼容三种速率陀螺仪的频标信号，实现将方波频标信号转化为同频率的正弦波信号最终得到陀螺所需的电压有效值。从而达到提高电机电源精度和稳定度，电路简单统一，满足调试方便且可兼容三种转速的陀螺仪电源需求的目的。
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公开(公告)号：CN106289253B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201610816757.7
申请日：2016-09-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/18
Abstract: 一种船用轻小型惯性姿态敏感器，包含机座、安装在机座内部的两只陀螺仪、安装在机座上的电路板、以及安装在机座上并与机座形成封闭式结构的罩壳，机座包含一体化连接的底座和陀螺仪安装部，陀螺仪安装在机座上的陀螺仪安装孔内，两个陀螺仪的敏感轴互相垂直，形成正交的惯性测量系统。本发明使用少量零部件组成两轴正交测量系统，实现获取船体（或平台）横摇和纵摇角速率等姿态数据并将惯性测量值接入姿态控制系统，结构简单，安装精度高、装调方便，体积小，重量轻，适用于舰船的某种特殊应用要求。
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公开(公告)号：CN106933219B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710300615.X
申请日：2017-05-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种快速定位永磁同步电机驱动控制系统软硬件故障的方法，人工模拟硬件位置传感器，隔离软件和硬件，分两部分分别定位故障：S1、采用人工干预的方法模拟硬件位置传感器，强迫永磁同步电机跟随人工设定的角度旋转，确认永磁同步电机的工作状态；S2、与S1同步采集硬件位置传感器的输出信号，确认硬件位置传感器的工作状态；S3、根据S1和S2的状态定位故障在软件或硬件。本发明的优点为：可以在不增加硬件成本的情况下，简单、快速定位永磁同步电机驱动控制系统软硬件故障。
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公开(公告)号：CN109649695B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201811514824.5
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种货运飞船对接机构主驱动电机的驱动控制方法及装置，包含a.对输入信号进行组合得到传感器信号，组合输出组合信号；用每个位置所述的传感器信号和所述的组合信号进行逻辑判断，得出位置信号；b.根据所述的位置信号，自动控制或/和手动控制主驱动电机；c.检测主驱动组合电机工作电流，根据过流信息控制电机停转；当控制过程中再次给出电机启动信号后，电机再次启动；d.将接收到的控制脉冲信号转换为电平量控制电机使能和转向，发出使能信号和转向信号；e.在所述的使能信号和所述的转向信号的控制下实现对主驱动组合电机的驱动。本发明能够实现对接和分离过程中对主驱动组合电机的可靠控制，实现接环位置的准确判断。
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公开(公告)号：CN106933219A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710300615.X
申请日：2017-05-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213 , G05B2219/24065
Abstract: 一种快速定位永磁同步电机驱动控制系统软硬件故障的方法，人工模拟硬件位置传感器，隔离软件和硬件，分两部分分别定位故障：S1、采用人工干预的方法模拟硬件位置传感器，强迫永磁同步电机跟随人工设定的角度旋转，确认永磁同步电机的工作状态；S2、与S1同步采集硬件位置传感器的输出信号，确认硬件位置传感器的工作状态；S3、根据S1和S2的状态定位故障在软件或硬件。本发明的优点为：可以在不增加硬件成本的情况下，简单、快速定位永磁同步电机驱动控制系统软硬件故障。
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