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公开(公告)号：CN103921048B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410170129.7
申请日：2014-04-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明提供一种汽车侧围定位方法，步骤一：主夹具框架（1）从固定好的白车身顶部进入白车身里侧；步骤二：所述主夹具框架（1）的A柱定位机构（2）、B柱定位机构（3）、C柱定位机构（4）通过导轨机构移动到靠近白车身A柱、B柱、C柱；步骤三：A柱定位机构（2）、B柱定位机构（3）、C柱定位机构（4）从里向外定位白车身。同时本发明还提供一种汽车侧围定位装置。该汽车侧围定位方法及装置实现了从白车身内部向外对汽车A、B、C柱进行定位，给A、B、C柱外侧腾出了人工焊接的空间，提高了人机工程进行焊接工作的效率。同时夹具对A、B、C相应位置的精确定位，使焊接出来的白车身的质量得到了保证。
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公开(公告)号：CN105314336A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410311199.X
申请日：2014-07-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G25/06
Abstract: 本发明涉及一种托架式顶盖输送与对中机构，包括输送台和对中台，所述输送台与所述对中台首尾相对并排设置，所述输送台和所述对中台上设有贯穿于所述输送台和所述对中台的两条平行轨道，所述轨道上设有可在所述输送台和所述对中台之间往复运动的剪刀叉升降输送机构，所述剪刀叉升降输送机构包括上框架、下框架和用于驱动所述上框架升降的驱动单元，所述上框架与所述下框架之间设有剪刀叉。本发明的有益效果为：通过剪刀叉升降输送机构既可以实现顶盖的升降，也可以起到在平台间运输顶盖的作用，而且对比传统的输送方式，可以提高输送精度及输送速度。
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公开(公告)号：CN103921046A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410170077.3
申请日：2014-04-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0435 , B23K2101/006
Abstract: 本发明涉及汽车焊接的定位装置，特别是涉及一种汽车衣帽板定位装置。该汽车衣帽板定位装置包括定位主夹具框架、汽车衣帽板定位机构，所述的汽车衣帽板定位机构包括驱动部和定位部，所述的驱动部与主夹具框架连接，所述驱动部与定位部活动连接，所述驱动部驱动定位部做向下运动，所述定位部对汽车衣帽板进行定位。该汽车衣帽板定位装置的整体性强，而且从不同的部位对汽车衣帽板进行定位，而且整体的定位更容易控制操作中的公差配合，大大降低了定位时产生的误差，提高了汽车衣帽板的焊接效果。
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公开(公告)号：CN103909376A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410170092.8
申请日：2014-04-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
CPC classification number: B23K37/0443 , B23K37/047
Abstract: 本发明涉及车身制造的技术领域，特别涉及一种上车体定位装置。该上车体定位装置包括主夹具框架，所述主夹具框架包括T型横梁（11）、竖直柱梁（12）、第一侧翼梁（13）、第二侧翼梁（14），所述T型横梁（11）与竖直柱梁（12）连接，所述第一侧翼梁（13）上端连接到T型横梁（11）的中后部，所述第一侧翼梁（13）的下端与第二侧翼梁（14）前端连接，所述第二侧翼梁（14）的后端以一定倒角角度与竖直柱梁（12）连接。该上车体定位装置解决了主夹具框架对白车身后部焊接工位的占用问题，便于人工对白车身后部进行焊接，提高白车身的质量。
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公开(公告)号：CN101444878A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200810216842.5
申请日：2008-10-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/053
Abstract: 本发明提供一种穿孔定位夹紧装置，其包括定位销，连杆，压紧件，驱动杆，定位块以及气缸，所述的驱动杆与连杆之间，压紧件与该定位销以及连杆之间通过铰链连接，构成增力铰链结构。本发明的穿孔定位夹紧装置把现有的杠杆的力传递方式变成增力铰链结构的传递方式，这种力铰链结构的最大特点就是摩擦损失小，增力倍数大，当压紧块接近工件时，能显著减小压紧块的压紧速度，且减轻压紧力对工件和压紧块的冲击，提高工件的表面质量和压紧块及整个机构的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112108794B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN201911422214.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K101/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车总拼夹具系统及多车型总拼立体库，其中，汽车总拼夹具系统包括主框架、第一定位夹紧装置以及驱动装置；主框架包括安装横梁以及设置在安装横梁上的安装架组；第一定位夹紧装置可移动地设置于安装架组上，安装架组用于置于汽车的两个侧围总成之间，以使第一定位夹紧装置置于汽车内部；驱动装置设置于安装架组上，驱动装置用于驱动第一定位夹紧装置相对安装架组移动，以使第一定位夹紧装置从汽车内部对汽车的两个侧围总成和尾门框进行定位和夹紧。本发明可以将对汽车的侧围总成和尾门框进行拼装的第一定位夹紧装置进行内置，有利于获得更大焊接机器人的布置空间以及更多的焊接点数，提升焊接可达性。
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公开(公告)号：CN112108794A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911422214.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K101/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车总拼夹具系统及多车型总拼立体库，其中，汽车总拼夹具系统包括主框架、第一定位夹紧装置以及驱动装置；主框架包括安装横梁以及设置在安装横梁上的安装架组；第一定位夹紧装置可移动地设置于安装架组上，安装架组用于置于汽车的两个侧围总成之间，以使第一定位夹紧装置置于汽车内部；驱动装置设置于安装架组上，驱动装置用于驱动第一定位夹紧装置相对安装架组移动，以使第一定位夹紧装置从汽车内部对汽车的两个侧围总成和尾门框进行定位和夹紧。本发明可以将对汽车的侧围总成和尾门框进行拼装的第一定位夹紧装置进行内置，有利于获得更大焊接机器人的布置空间以及更多的焊接点数，提升焊接可达性。
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公开(公告)号：CN109985947A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711471873.0
申请日：2017-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种滚边用窗框滚头组件，包括滚头部和连接部，所述滚头部包括阶梯轴和滚头座，所述阶梯轴可旋转穿设于所述滚头座的中部，所述阶梯轴与门盖可解除式相抵，所述连接部包括连接轴、连接杆、导向筒、套筒和压缩弹性件，所述连接杆穿设于所述连接轴的下部，所述导向筒套设于所述连接轴外，所述连接杆上下滑动式穿设于所述导向筒的下部，所述压缩弹性件套设于所述连接轴上，所述套筒可拆卸式固定套设于所述导向筒外，所述套筒的下端与所述滚头座一体成型或固定连接，所述连接轴的上端与机器人手臂可拆卸固定连接。本发明的一种滚边用窗框滚头组件，适合各种类型的窗框滚边，通过压缩弹性件传递压力，可控制滚边压力大小。
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公开(公告)号：CN108817767A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811026747.9
申请日：2018-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车门柔性抓手装置，包括主框架，所述主框架包括三个位于同一平面的分叉臂，每个所述分叉臂上均设有平移机构，其中一个所述平移机构连接有定位勾销缸，另外两个平移机构分别连接有气爪，所述定位勾销缸、气爪均垂直于三个分叉臂所在的平面。本发明的有益效果是：可通过三个平移机构分别控制一个定位勾销缸及两个气爪的位置，可适应不同的车型，既能兼顾精确定位和可靠抓取，又能兼容较多车型。
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公开(公告)号：CN108188681A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810028988.0
申请日：2018-01-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/00 , B23P2700/50
Abstract: 本发明公开一种多车型切换车身合拼系统，其包括合拼定位装置、举升装置、电气切换装置以及夹具贮存装置，多台举升机上设置的电气切换装置能够对内置合拼夹具进行自动切换。在对不同的车型进行合拼时，需要更换与各个车型相适配的内置合拼夹具，电气切换装置可以快速完成与预定的内置合拼夹具的对接，并自动给对接后的内置合拼夹具接入工作所需的电源和气源，节省夹具更换时间，并能够提高自动化水平。该技术方案可以满足同平台不同车型的快速导入与切换，缩短新车型的合拼调试时间，并能够减少车身生产线的制造成本。
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