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公开(公告)号：CN114879665B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210425666.6
申请日：2022-04-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆远程召唤系统的安全节能运动规划方法及系统，包括以下步骤：获取当前车辆和用户的位置信息，以及车辆感知系统输出的静态障碍物信息，以车辆的当前位置为起点，用户位置为终点，根据静态障碍物信息进行低频参考路径规划；根据低频参考路径信息和车辆感知系统获取的动态障碍物信息进行高频局部路径规划；根据输入的高频局部路径信息、车辆距离障碍物的距离以及预设的速度边界进行速度规划。本发明解决了在无高精度地图的场景下，车辆远程召唤系统响应过程中的安全性低、无能耗优化的问题。
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公开(公告)号：CN118486192A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410555261.3
申请日：2024-05-07
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了基于交叉路口的车辆控制方法、装置、车辆、介质及程序，本发明通过基于包括本车信息、全局路径信息、目标车辆的感知融合信息和预测信息的输入信息，确定本车行驶意图以及本车与目标车辆的位置关联信息，以在无车道线参考下利用全局路径对车辆进行位置关联并确定本车的行驶意图，便于从目标车辆中筛选出感兴趣的目标车辆，降低计算复杂性，然后基于输入信息、本车行驶意图以及感兴趣的目标车辆的感知融合信息和预测信息，进行感兴趣的目标车辆与本车之间的碰撞风险判断，并根据碰撞风险判断结果，对本车进行相应的控制，从而降低自动驾驶车辆在车库内交叉路口场景的碰撞风险，保障车辆安全通行。
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公开(公告)号：CN118478906A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410717673.2
申请日：2024-06-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆靠边停车方法、装置、车辆及存储介质，通过获取自车待停靠的目标终点对应的第一位置信息，以及获取目标终点所在的预设停车区域中障碍物对应的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息确定自车与目标终点的第一距离以及自车与障碍物的第二距离；根据第一距离、第二距离和预设距离阈值确定靠边停车路径，以对自车进行靠边停车。本申请实施例通过获取目标终点所在的预设停车区域中障碍物对应的第二位置信息，考虑了靠边停车时障碍物对目标终点所在的预设停车区域的占据情况，适用于目标终点所在的预设停车区域被障碍物占据时的场景，提高了自动驾驶车辆靠边停车的可靠性。
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公开(公告)号：CN106050488B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610377947.3
申请日：2016-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F02M35/10 , F02M35/024
Abstract: 本发明涉及一种汽车双模式进气系统，其包括空滤器和具有进气口的进气管，该进气管的出气端通过常通管与空滤器的进气腔连通，空滤器的出气腔连接有与发动机相连的空滤器出气管。进气管的出气端还通过一常闭管与空滤器的进气腔连通，该常闭管上安装有半主动控制阀门，所述半主动控制阀门具有控制常闭管内气流流通截面积的阀片，当气流进入进气口时的速度大于设定值时，所述气流流通截面积随气流速度的增大而增大直至阀片达到最大开度；当气流进入进气口时的速度小于设定值时，所述气流流通截面积为零。本发明解决了现有空滤器在降低进气噪声与减少功率损失之间的矛盾问题。
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公开(公告)号：CN106121881A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610606592.0
申请日：2016-07-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F02M35/12
CPC classification number: F02M35/1266 , F02M35/1272 , F02M35/1283
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车中冷器进气管上的高频消声器，包括中冷器进气管，在中冷器进气管上连接有主管道，在主管道管壁的一侧沿轴向设有一开口，在该开口处安装有呈腔体结构的壳体，壳体将该开口封闭，在壳体内沿径向设置有多块沿轴向间隔布置的隔板，使封闭壳体内沿主管道的轴向形成多个共振腔，共振腔与主管道连通。本发明能够在有限的机舱空间内，使其消声频带更宽，消声性能优良，更有效地降低涡轮增压器工作过程中产生的啸叫、喘振等高频噪声。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106050488A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610377947.3
申请日：2016-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F02M35/10 , F02M35/024
CPC classification number: F02M35/10 , F02M35/024 , F02M35/10255
Abstract: 本发明涉及一种汽车双模式进气系统，其包括空滤器和具有进气口的进气管，该进气管的出气端通过常通管与空滤器的进气腔连通，空滤器的出气腔连接有与发动机相连的空滤器出气管。进气管的出气端还通过一常闭管与空滤器的进气腔连通，该常闭管上安装有半主动控制阀门，所述半主动控制阀门具有控制常闭管内气流流通截面积的阀片，当气流进入进气口时的速度大于设定值时，所述气流流通截面积随气流速度的增大而增大直至阀片达到最大开度；当气流进入进气口时的速度小于设定值时，所述气流流通截面积为零。本发明解决了现有空滤器在降低进气噪声与减少功率损失之间的矛盾问题。
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公开(公告)号：CN105041523A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510537945.1
申请日：2015-08-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F02M35/12
Abstract: 本发明公开了一种解决汽车涡轮增压发动机的增压器泄气噪声的泄气阀与高频谐振腔集成结构，包括高频谐振腔、泄气阀座、增压器高压端流道和增压器低压端流道。与集成式涡轮增压器不同的是，增压器泄气阀与阀座不在增压器本体上，泄气阀座与高频谐振腔集成在一起。此外，增压器高压端流道管径、长度、流道与高频谐振腔的夹角角度及在高频谐振腔上的位置、低压端泄气道管径，长度满足设计要求。该泄气流道外置结构，能有效地解决集成式涡轮增压器工作过程中产生的泄气噪声问题。
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公开(公告)号：CN103837335A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210475525.1
申请日：2012-11-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M13/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种测试汽车排气波纹管刚度的固定装置，包括波纹管固定件和波纹管焊接板，波纹管固定件一端的平行板上设有开口槽，波纹管焊接板上对应螺纹孔，它们通过螺栓连接固定在一起，波纹管固定件另一端设有细牙螺纹孔，在此，波纹管固定件通过螺栓连接固定在弹性元件动静刚度测试机上。该固定装置一式两个，可将汽车排气波纹管紧固在弹性元件动静刚度测试机上，并且结构简单，使用方便，通过该测试机可以有效实现对波纹管静态刚度和动态刚度的测试。
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公开(公告)号：CN103115778A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201210225103.9
申请日：2012-07-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种测试汽车排气吊耳刚度的固定装置，包括吊耳套筒、吊耳螺栓，吊耳套筒一端设置螺纹孔用于与弹性元件动静刚度测试机固定，吊耳套筒另一端呈平行分叉片，平行分叉片设有侧开槽口；吊耳螺栓穿过吊耳穿孔并架在平行分叉片的侧开槽口上；吊耳螺栓两端设置突台以及螺纹，吊耳螺栓两端旋紧卡紧螺母将平行分叉片夹紧固定在卡紧螺母及突台上；该固定装置可将汽车排气吊耳紧固在弹性元件动静刚度测试机上，并且结构简单，使用方便，通过该测试机可以有效实现对吊耳静态刚度和动态刚度的测试。
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公开(公告)号：CN115435803B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210998367.1
申请日：2022-08-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请涉及一种车辆的全局路网规划方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：通过预设录制路径录制目标场地地图并进行预处理，得到多个路径点，从中选取多个目标节点并分别提取多个坐标，基于预设的节点间距离矩阵，根据多个目标节点的坐标生成多条路径，进而确定车辆的实际起点所在的第一路段和实际终点所在的第二路段，并根据实际起点、第一路段、实际终点和第二路段确定当前功能场景工况，并根据其对应的规划策略规划车辆的全局路网，使得路径最短。本申请实施例利用地图信息对同工况进行分类处理并标号存储，以减少调用复杂算法的频率，节约存储空间，提升算法实际运行效率，从而实现有限地图范围内的低速自动驾驶系统点到点的全局路网规划。
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