公开(公告)号：CN118163787A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410475149.9

申请日：2024-04-19

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 左益芳 ,  文滔 ,  张硕

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/06

Abstract: 本申请实施例公开了一种代客泊车控制方法、装置、设备、存储介质及产品，该方法包括：获取当前可感知到的行人的位置；基于当前可感知到的行人的位置，将当前可感知到的行人中满足第一触发条件的行人确定为第一目标行人，得到第一目标行人的集合，第一触发条件为触发车辆执行第一驾驶行为的条件；基于第一目标行人的集合中的每一个第一目标行人到车辆的距离，从第一目标行人的集合中确定第一行人；控制车辆对第一行人执行第一驾驶行为。由于在筛选满足第一触发条件的第一目标行人的过程中，筛选依据是行人的位置，因此可有效减小行人运动趋势预测困难所带来的行人目标漏选、错选等风险，进而有利于避免做出不恰当的驾驶行为决策。

公开(公告)号：CN118800095A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410860806.1

申请日：2024-06-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 左益芳 ,  文滔

IPC: G08G1/14 ,  H04W4/46 ,  H04W4/48 ,  H04L12/40

Abstract: 本发明提供了一种车辆的协作控制方法及装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：获取本车在停车场的车辆多源信息，其中，所述车辆多源信息包括本车感知信息、车载单元OBU无线通信信息、定位信息、控制器局域网总线CAN信息；根据所述车辆多源信息选取预协作车辆；确定所述预协作车辆的协作驾驶类型，其中，所述协作驾驶类型用于表征所述预协作车辆与本车是否达成协同驾驶；基于所述协作驾驶类型协同控制本车的行驶状态。通过本发明实施例，可以避免本车误识别目标行为引起的不恰当驾驶行为，协作驾驶可以大幅度提升行驶安全和通行效率。

公开(公告)号：CN118486192A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410555261.3

申请日：2024-05-07

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 左益芳 ,  张硕 ,  文滔

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了基于交叉路口的车辆控制方法、装置、车辆、介质及程序，本发明通过基于包括本车信息、全局路径信息、目标车辆的感知融合信息和预测信息的输入信息，确定本车行驶意图以及本车与目标车辆的位置关联信息，以在无车道线参考下利用全局路径对车辆进行位置关联并确定本车的行驶意图，便于从目标车辆中筛选出感兴趣的目标车辆，降低计算复杂性，然后基于输入信息、本车行驶意图以及感兴趣的目标车辆的感知融合信息和预测信息，进行感兴趣的目标车辆与本车之间的碰撞风险判断，并根据碰撞风险判断结果，对本车进行相应的控制，从而降低自动驾驶车辆在车库内交叉路口场景的碰撞风险，保障车辆安全通行。