-
公开(公告)号：CN111361606A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811604870.4
申请日：2018-12-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机车的准时到站控制方法，包括：确定目标机车的当前速度以及目标机车的当前位置距离目标站点的目标距离；获取目标机车需要到达目标站点的目标到站时刻；根据目标距离和目标到站时刻对目标机车的当前速度进行调整，以使目标机车在目标到站时刻到达目标站点。相比于现有技术，仅仅是依靠司机的人工操作经验来控制目标机车准时到站的方法，通过本申请中的方法可以免去司机人为主观因素的干扰，从而可以使得目标机车实现准时到站。相应的，本申请公开的一种机车的准时到站控制装置、介质及设备，同样具有上述有益效果。
-
公开(公告)号：CN109484414B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710816680.8
申请日：2017-09-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C17/00
Abstract: 本发明公开了一种用于多机重联牵引列车的平稳性控制方法，该方法包括如下步骤：以采样时间间隔实时获取机车的实际速度值，确定当前主控机车手柄挡位下的设定速度值以及准恒速控制牵引力与速度调节曲线；基于当前机车的实际速度值在曲线所处的速度范围，分别根据机车在不同路况下加减速等时交替运行、加速或减速运行、牵引力恒定运行以及超速运行的平稳性控制策略，计算新的机车设定牵引力；利用新的机车设定牵引力，调节机车的所述实际速度值，使得机车实际速度值接近设定速度值，从而控制机车平稳行驶。本发明解决了准恒速控制机车重联编组在牵引罐车编组、罐货混编编组存在的纵向振动问题，确保列车编组运行的平稳性和安全性。
-
公开(公告)号：CN109720357B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201711012898.4
申请日：2017-10-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压重联控制系统及方法，在机车升弓、主断路器闭合之前对所有的高压隔离开关进行配置，并对高压隔离开关状态信号进行判断。当检测到任一节机车有高压隔离开关的闭合/断开请求，发送全局闭合/断开控制指令，使所有机车均闭合/断开本节机车的高压隔离开关。当检测到任一节机车的高压隔离开关出现状态故障，发送全局高压隔离开关的断开指令，使所有机车均断开本节机车的高压隔离开关。当检测到某一节机车的高压隔离开关出现状态故障，禁止该节机车的受电弓升起，并禁止该节机车的主断路器闭合。本发明能够解决接地型高压隔离开关使用时，在硬件本身出现故障后，无法自动执行有效保障措施保证整个机车运用安全的技术问题。
-
公开(公告)号：CN109428797A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710716508.5
申请日：2017-08-21
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 一种列车数据传输系统及方法，其中，该系统包括：WTB总线和ETB，其中，WTB总线包括多个EGWM模块，各个EGWM模块分别对应设置在列车的各个车厢中，ETB包括多个ETBN模块，各个ETBN模块分别对应设置在列车的各个车厢中，各个EGWM模块与处于同一车厢中的ETBN模块连接。本系统WTB总线与ETB进行冗余，这样该数据传输系统不仅仅具有WTB总线能够进行列车灵活动态编组的优点，还能够更加可靠地进行相关列车数据的传输，从而大大提高了列车网络控制系统的可靠性。
-
公开(公告)号：CN109426239A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710771635.5
申请日：2017-08-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种机车顺序控制系统及方法，该系统包括：引擎单元；存储单元；执行单元，其用于根据引擎单元提供的输入事件和存储单元中存储的节点状态树获取当前状态机要转移的下一状态机以及根据获取的下一状态机更新有限状态机的当前状态，根据更新后的有限状态机的当前状态生成相应的机车控制信号并输出。本系统能够将机车错综复杂的控制逻辑化整为零，简化了机车控制方法，实现各个功能逻辑独立控制，其可以通过记录节点号值，分析节点号值和节点号跳转动作，并与预设逻辑匹配，以此判断系统状态，也可以诊断控制系统状态跳转原因，从而定位故障发生点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119251826B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411760526.X
申请日：2024-12-03
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V20/64 , G06V20/56 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种三维目标检测方法、介质及系统，方法包括步骤：S1、获取原始点云，并对原始点云进行逐层降采样，提取不同尺度的逐点特征；S2、对不同尺度的逐点特征进行上采样操作，赋予每个特征点高层几何结构信息，得到更新后的点云数据；S3、将更新后的点云数据进行特征编码，得到初步的特征；S4、将初步的特征生成鸟瞰图以得到初步特征图，再使用区域Transformer块和移动区域策略在初步特征图上进行特征提取，构建多尺度特征金字塔，通过自顶向下和自下而上的特征融合方式，融合来自不同尺度的信息，得到最终的多尺度特征图；S5、基于多尺度特征图进行目标检测。本发明具有检测精准可靠等优点。
-
公开(公告)号：CN119251826A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411760526.X
申请日：2024-12-03
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V20/64 , G06V20/56 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种三维目标检测方法、介质及系统，方法包括步骤：S1、获取原始点云，并对原始点云进行逐层降采样，提取不同尺度的逐点特征；S2、对不同尺度的逐点特征进行上采样操作，赋予每个特征点高层几何结构信息，得到更新后的点云数据；S3、将更新后的点云数据进行特征编码，得到初步的特征；S4、将初步的特征生成鸟瞰图以得到初步特征图，再使用区域Transformer块和移动区域策略在初步特征图上进行特征提取，构建多尺度特征金字塔，通过自顶向下和自下而上的特征融合方式，融合来自不同尺度的信息，得到最终的多尺度特征图；S5、基于多尺度特征图进行目标检测。本发明具有检测精准可靠等优点。
-
公开(公告)号：CN117948990A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211274282.5
申请日：2022-10-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明涉及露天矿山无人驾驶技术领域，更具体的说，涉及一种露天矿山无人驾驶排土场挡墙实时更新系统。本系统包括：无人驾驶车载子系统，感知车辆周围地形和障碍物信息，向无人驾驶地面子系统发送车辆的运行状态及挡墙的形态；图像视频监控子系统，根据设定的无人驾驶车辆目标跟踪无人驾驶车辆的作业区域，在无人驾驶车辆作业后对挡墙的形态进行识别判断；无人驾驶地面子系统，根据无人驾驶车载子系统、图像视频监控子系统的反馈数据，建立排土场地图并对挡墙形态信息进行更新。本发明对排土场挡墙进行实时更新，增加排土场地图的准确性，进而有助于提高无人驾驶车辆排土时停靠挡墙的精度，提高排土点的利用率，降低推土机修整挡墙的作业量。
-
公开(公告)号：CN113635916B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010740244.9
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机车运行速度曲线规划方法，应用于机车自动驾驶系统，包括获取机车的感知数据；判断当感知数据是否满足规划条件；若是，根据感知数据规划机车在运行线路上的运行速度曲线，以控制机车按运行速度曲线运行。本申请能够通过机车自动驾驶系统根据机车的感知数据规划机车在运行线路上的运行速度曲线，使机车在实际运行中根据该运行速度曲线自动调整其实际运行速度，提高机车运行速度控制的可靠性和精准性，不需要司机人工控制，避免由于司机误操作导致货运列车纵向冲动大、非正常停车、超速甚至断钩等现象发生，提高机车运行的安全性。本申请还公开了一种机车运行速度曲线规划装置、电子设备及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
-
公开(公告)号：CN113997914B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010739991.0
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种轨道车辆制动控制方法及装置，应用于列车自动驾驶系统，预先根据制动力渐变系数公式和列车单位制动力最大值确定预设列车制动力渐变模型，在进行制动控制时，通过将列车单位制动力最大值、制动机响应时间、制动比例系数、制动力渐变比重系数以及列车制动力上升到最大值的反应时间等制动控制参数输入至预设列车制动力渐变模型，来确定列车制动力曲线；本申请通过确定的列车制动力曲线，实现列车自动驾驶系统的制动曲线规划与制动跟随控制，准确表述轨道车辆制动过程中空气制动力变化过程，实现列车自动驾驶的控制跟随，精确控制轨道车辆运行过程，从而增加列车自动驾驶系统的安全性，提高用户体验。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
47
records
(took 0.038 seconds)
