一种机车自动驾驶方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN111923965B

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN201910393775.2

    申请日:2019-05-13

    Abstract: 本发明公开了一种机车自动驾驶方法、系统及设备,该方法包括:获取列车的行驶信息;其中,行驶信息包括目标站区间的交路号、车次编号、当前站站号和下一站站号中的至少一项;根据行驶信息,从预存操纵数据区中检索出对应的预存操纵数据;根据预存操纵数据,对列车进行驾驶控制;本发明通过根据行驶信息,从预存操纵数据区中检索出对应的预存操纵数据,可以利用列车当前的行驶信息检索出的优秀司机的操纵数据,使机车自动驾驶系统规划运行曲线时能够实时参考某个位置点的操纵数据,可以使机车的每趟操纵数据都趋于优秀司机水平,消除了广大司机之间的操纵水平差异,降低了司机不当驾驶操作导致的机车损耗,提高了平均运营效率。

    重联机车通信中断保护方法及装置

    公开(公告)号:CN113071536B

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202010009684.7

    申请日:2020-01-06

    Abstract: 本申请公开了一种重联机车通信中断保护方法及装置,当重联机车与本务机车的通信断开时,控制重联机车逐级进行力的卸载,能够大大降低车间冲动,减少对车钩及车体的损害;而且,在控制重联机车逐级进行力的卸载的过程中,还进一步确定重联机车与本务机车的通信是否在预设时间内恢复;当重联机车与本务机车的通信在预设时间内恢复时,控制重联机车接收本务机车的控制指令;当重联机车与本务机车的通信在预设时间内未恢复时,控制重联机车将力卸载到零,能够在中途通信恢复时,使重联机车恢复正常运行,提升了运行效率。

    重联机车通信中断保护方法及装置

    公开(公告)号:CN113071536A

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202010009684.7

    申请日:2020-01-06

    Abstract: 本申请公开了一种重联机车通信中断保护方法及装置,当重联机车与本务机车的通信断开时,控制重联机车逐级进行力的卸载,能够大大降低车间冲动,减少对车钩及车体的损害;而且,在控制重联机车逐级进行力的卸载的过程中,还进一步确定重联机车与本务机车的通信是否在预设时间内恢复;当重联机车与本务机车的通信在预设时间内恢复时,控制重联机车接收本务机车的控制指令;当重联机车与本务机车的通信在预设时间内未恢复时,控制重联机车将力卸载到零,能够在中途通信恢复时,使重联机车恢复正常运行,提升了运行效率。

    列车空气循环制动控制方法、装置及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN111907501B

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN201910380247.3

    申请日:2019-05-08

    Abstract: 本发明公开了一种列车空气循环制动控制方法、装置及计算机可读存储介质,该方法包括:获取列车的当前制动情况和当前速度;根据当前速度和当前制动情况对应的制动改变调整时间,计算当前制动情况对应的制动改变速度;判断当前速度是否达到制动改变速度;若是,则对列车进行当前制动情况对应的制动改变控制;本发明通过判断当前速度是否达到制动改变速度,确定即将进行的空气制动的施加和缓解的启动时间,由于制动改变速度的计算中考虑加入了制动改变调整时间,即列车的排风时间和充风时间,可以提高确定的空气制动的施加和缓解的启动时间的准确性,使得在列车空气循环制动的控制过程中,列车可以在更加合理的速度进行空气制动的施加和缓解。

    货运列车自动驾驶仿真测试系统及方法

    公开(公告)号:CN113377026A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202010115866.2

    申请日:2020-02-25

    Abstract: 本发明实施例提供了一种货运列车自动驾驶仿真测试系统及方法,系统包括信号系统仿真子系统、货运列车控制网络仿真子系统和货运列车运行仿真子系统;货运列车控制网络仿真子系统包括实物设备、仿真设备和陪试转换模块;实物设备包括中央控制单元、存储记录单元和司机显示单元。三个子系统的对外接口及运行软件可根据不同的货运列车车型的自动驾驶系统进行更改,从而实现对各种货运列车自动驾驶系统进行测试,减少了货运列车自动驾驶系统测试的人力、物力和财力等,以及提高了货运列车自动驾驶系统的性能测试效率。根据货运列车车型选择对应的实物设备,还原部分外部关联系统及通信环境,进而可以精确排查出与通信有关的一些故障和缺陷。

    一种重载网络化电力机车同步操控融合通信方法

    公开(公告)号:CN113753101A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202010500636.8

    申请日:2020-06-04

    Abstract: 本发明提供一种重载网络化电力机车同步操控融合通信方法,方法包括:主控机车的同步操作控制设备锁存预录入的编组信息,向GSM‑R地面编组服务器发送编组信息;GSM‑R地面编组服务器存储所述编组信息;主控机车的GSM‑R通信模块向从控机车的GSM‑R通信模块发送运行控制数据帧;从控机车的GSM‑R通信模块接向从控机车的GSM‑R通信模块发送状态回复数据帧;主控机车和从控机车的同步操作控制设备持续判断GSM‑R通信模块是否故障,当判断为存在GSM‑R通信模块故障时,通过数传电台通信模块通信,当判断为GSM‑R通信模块恢复时,通过GSM‑R通信模块通信。

    一种列尾风压查询方法、装置、介质及设备

    公开(公告)号:CN112182035A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN201910604451.9

    申请日:2019-07-05

    Abstract: 本申请公开了一种列尾风压查询方法、装置、介质及设备,该方法包括:通过CIR获取目标列车的列尾装置在当前时刻的第一运行信息;根据第一运行信息判断列尾装置是否处于注册状态;若是,则获取目标列车在当前时刻的第二运行信息;判断第二运行信息中是否存在满足预设列尾风压查询规则的目标信息;其中,预设列车风压查询规则为保证目标列车安全运行而预先设定的列尾风压查询规则;若是,则通过CIR获取目标列车在当前时刻的列尾风压。显然,通过本申请中的列尾风压查询方法,能够避免列车司机由于操作经验或者习惯等人为因素对列尾风压查询结果的影响,由此就进一步提高了目标列车在运行过程中的安全性以及可靠性。

    一种机车自动驾驶方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN111923965A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN201910393775.2

    申请日:2019-05-13

    Abstract: 本发明公开了一种机车自动驾驶方法、系统及设备,该方法包括:获取列车的行驶信息;其中,行驶信息包括目标站区间的交路号、车次编号、当前站站号和下一站站号中的至少一项;根据行驶信息,从预存操纵数据区中检索出对应的预存操纵数据;根据预存操纵数据,对列车进行驾驶控制;本发明通过根据行驶信息,从预存操纵数据区中检索出对应的预存操纵数据,可以利用列车当前的行驶信息检索出的优秀司机的操纵数据,使机车自动驾驶系统规划运行曲线时能够实时参考某个位置点的操纵数据,可以使机车的每趟操纵数据都趋于优秀司机水平,消除了广大司机之间的操纵水平差异,降低了司机不当驾驶操作导致的机车损耗,提高了平均运营效率。

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