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公开(公告)号：CN103471576B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310439310.9
申请日：2013-09-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种框架驱动供电一体化组件，属于空间执行机构领域。该框架驱动供电一体化组件包括框架支承组件、导电环组件、超声电机组件、双通道绝对零位式圆感应同步器组件、同步器转子锁紧螺母、导电环固定板。本发明的框架驱动供电一体化组件实现了框架驱动组件和框架供电组件一体化设计，框架电机采用新型超声电机，测角装置采用双通道绝对零位式圆感应同步器，实现了高精度、低功耗和轻小型化，适合于微小卫星应用。
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公开(公告)号：CN104880303A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510219989.X
申请日：2015-04-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种空间活动部件轴系故障的综合评判方法，通过采用电流、摩擦力矩、微振动三种方式，综合评估空间活动部件轴系状态，实现在不拆解轴系情况下的轴系故障定位。特别是通过轴承零部件故障特征频率和轴系固有频率偏移的分析，掌握频谱变化原因，从而实现对空间活动部件轴系故障的诊断和定位。一方面，可及时识别故障轴系，采取有效补救措施，避免不必要的轴系报废，另一方面可对故障准确定位，提供更科学、准确、有效的改进措施，提高轴系的可靠性。
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公开(公告)号：CN104847786A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410559882.5
申请日：2014-10-20
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种稳定运转的陶瓷轴承，属于轴承技术领域，该轴承可在宽温度范围、宽转速范围内的稳定运转。本发明方法在不改变原有轴承结构形式、润滑方式、保持器等零部件尺寸的前提下，无需通过复杂的热控、高精度的保持架设计制造、高性能润滑剂改良等复杂技术手段，仅将少部分陶瓷球更换为钢球，即可确保高速轴承的稳定运转，降低振动和噪音，降低阻力矩波动，提高产品的运转稳定性。采用该技术的轴承，由于仅更换了部分滚动体，其综合性能仍与原陶瓷轴承相当，保留并改善陶瓷轴承适合高速运转的优点，不会显著降低承载能力，寿命仍与原陶瓷轴承相当。
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公开(公告)号：CN118885691A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410907570.2
申请日：2024-07-08
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提出一种空间四自由度串联矢量调节机构的逆运动学求解方法。通过建立工作坐标系，实现位置和姿态约束的解耦，建立简化的运动学模型，以简化模型的解析解作为迭代初值，结合变阻尼的列文伯格‑马夸尔特方法，实现机构高精度、高效率的运动学求解。
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公开(公告)号：CN113487141B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202110655097.X
申请日：2021-06-11
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F18/25 , G06F18/2321 , G06F18/213 , G06F18/2433
Abstract: 一种多源信息聚类融合的轴承状态评估方法，基于正常产品的多源信息的特征参数进行聚类融合，根据聚类中心和安全裕度划定安全边界，根据待评估轴承特征参数集的超限概率判断是否存在故障，并可根据超限距离评判故障严重程度。该方法将轴承多个故障敏感参数聚类融合，避免了单一信息的局限性或诊断不稳定性，可显著提高故障诊断的准确率和可靠性，特别适用于识别空间轴承早期微弱故障，也可推广应用于其他地面旋转机械用轴承，具有重要的经济和社会价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113028973B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110220748.2
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01B7/16
Abstract: 一种密封空间轴孔微变形测量方法及系统，系统包括：真空泵、形变测量系统、安装基座、固支装置、探头支架、传感器探头和形变传感器。通过被测件固支方式的设计来模拟其在轨使用真实的连接方式；通过对控制力矩陀螺飞轮转子和安装基座之间所形成的密闭腔体内部进行抽气降压；通过设置在密闭腔体内部的传感器探头，直接对装配孔内壁变形进行测量；此外，本发明还利用抽真空前后的形变量及抽真空过程中形变量最大值，对测量数据的有效性性进行判断，选取不存在测量误差的测量电压确定形变量测量结果，测试结果更加真实可靠。
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公开(公告)号：CN110435932B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910746524.8
申请日：2019-08-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/28
Abstract: 一种用于航天器的磁流体飞轮，避免了常规机械飞轮的摩擦阻尼和磨损的难题，提高了使用寿命和抗过载能力，属于航天器姿控系统。磁流体飞轮，包括导电流体环组件、磁钢组件和电极；结构简单、装配精度高，便于替换。其中，磁钢组件用于形成导电流体所用提供高强度的均匀垂直主磁场，两个电极引出磁流体飞轮的正、负极，通过给正负电极加电，使流体环内外壁形成电势差，电荷移动使导电流体受力旋转，导电流体环组件内的导电流体旋转可产生力矩与角动量，实现磁流体飞轮低扰超静的指标。
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公开(公告)号：CN111521399A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010208809.9
申请日：2020-03-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明涉及一种基于峭度指标与包络谱的空间轴承早期故障诊断方法，通过峭度指标与包络谱分析，评估空间轴承状态，实现在不拆解轴承情况下的轴承早期故障诊断，特别是通过对包络谱中轴承故障特征频率进行识别，可实现轴承故障定位。一方面，可及时识别并定位故障轴承，采取有效补救措施，避免不必要的轴系报废，另一方面，有效避免了存在轴承早期故障的产品交付整星发射，阻止了后续在轨运行后产品性能恶化、甚至航天器失效等严重事故的发生，具有重要的经济价值和社会价值。
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公开(公告)号：CN118842389A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410976073.8
申请日：2024-07-19
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H02P25/18 , H02M7/5387
Abstract: 本发明提供了一种电机驱动电路及驱动方法，该电路包括：电连接的正电源降压电路、负电源降压电路、信号处理电路、全桥驱动电路和电流采样电路，其中：所述正电源降压电路和所述负电源降压电路均用于将功率电压信号调整为电机的输入信号；所述信号处理电路、所述全桥驱动电路和所述电流信号处理电路串联连接；所述电流信号处理电路和所述电机之间设置有三相绕组变压器。本方案全桥驱动下加减速双向驱动；能耗制动时换向管均处于线性工作区，减小功率管的电压和功耗，提高了驱动电路性能；加速制动时均采用线性驱动，极大减小了电机换相带来的噪声，提高了响应速度；配合控制器可以实现对电机低噪声高精度大力矩快速全桥控制。
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公开(公告)号：CN118479065A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410647648.1
申请日：2024-05-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 罗睿智 , 樊亚洪 , 张激扬 , 惠胤豪 , 王晓伟 , 刘西全 , 王英广 , 张鹏波 , 杨磊 , 周刚 , 陈志华 , 王晗 , 王舒雁 , 高岩 , 张子玉 , 张春燕 , 杜金龙 , 赵同爽
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明涉及航天器技术领域，尤其涉及一种基于双级磁悬浮的超精、超稳、超静、超宽幅旋转平台。该旋转平台包括双级磁悬浮平台、机械转台和无线能量传输装置，双级磁悬浮平台为卫星载荷的工作平台，主要实现卫星载荷的超精、超稳、超静指向控制，通过双级磁悬浮平台中的音圈电机作动，带动卫星载荷实现角秒级的指向精调和微振动隔离，实现载荷的超精、超稳、超静指向。机械转台主要通过带动双级磁悬浮平台转动，进而带动卫星载荷旋转扫描实现超宽幅探测。通过无线能量传输装置为卫星载荷供电，并通过无线通讯进行卫星载荷与卫星平台的信息交换，从而实现相互之间无机械接触，满足载荷姿态超精、超稳、超静和超宽幅成像的需求。
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