公开(公告)号：CN118462602A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410647343.0

申请日：2024-05-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 罗睿智 ,  樊亚洪 ,  张激扬 ,  惠胤豪 ,  王晓伟 ,  刘西全 ,  王英广 ,  张鹏波 ,  杨磊 ,  周刚 ,  陈志华 ,  王晗 ,  王舒雁 ,  高岩 ,  张子玉 ,  张春燕 ,  杜金龙 ,  赵同爽

IPC: F04D13/06 ,  F04D15/00

Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种基于双级磁悬浮超平台的微振动“泵排”控制方法。所述微振动控制方法包括：建立单个所述支链的单支链动力模型；根据所述单支链动力模型建立互相平行的两个所述支链的双支链动力模型；根据所述双支链动力模型建立六个所述支链的六支链动力模型；根据所述六支链动力模型调节所述支链中的所述音圈电机的驱动电流，以调节所述载荷姿态并削弱载荷振动响应。本发明实施例提供了一种基于双级磁悬浮超平台的微振动“泵排”控制方法，能够对载荷进行微振动控制。

公开(公告)号：CN118479065A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410647648.1

申请日：2024-05-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 罗睿智 ,  樊亚洪 ,  张激扬 ,  惠胤豪 ,  王晓伟 ,  刘西全 ,  王英广 ,  张鹏波 ,  杨磊 ,  周刚 ,  陈志华 ,  王晗 ,  王舒雁 ,  高岩 ,  张子玉 ,  张春燕 ,  杜金龙 ,  赵同爽

IPC: B64G1/66

Abstract: 本发明涉及航天器技术领域，尤其涉及一种基于双级磁悬浮的超精、超稳、超静、超宽幅旋转平台。该旋转平台包括双级磁悬浮平台、机械转台和无线能量传输装置，双级磁悬浮平台为卫星载荷的工作平台，主要实现卫星载荷的超精、超稳、超静指向控制，通过双级磁悬浮平台中的音圈电机作动，带动卫星载荷实现角秒级的指向精调和微振动隔离，实现载荷的超精、超稳、超静指向。机械转台主要通过带动双级磁悬浮平台转动，进而带动卫星载荷旋转扫描实现超宽幅探测。通过无线能量传输装置为卫星载荷供电，并通过无线通讯进行卫星载荷与卫星平台的信息交换，从而实现相互之间无机械接触，满足载荷姿态超精、超稳、超静和超宽幅成像的需求。