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公开(公告)号：CN110794397A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910993178.3
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于相机和雷达的目标检测方法及系统，所述方法包括，首先获取雷达探测到的雷达数据与相机同步采集到的图像；然后对雷达数据中的雷达目标进行稳定性检测，筛选出有效雷达目标；其次，通过深度学习方法检测图像中的相机目标以及相机目标的目标信息；最后，根据交小比公式，融合有效雷达目标与相机目标，并筛选、输出融合目标结果。采用上述检测方法具有更强的鲁棒性，能够做到全天候检测，且具有较低的虚警率，获取的融合目标结果更加精确、全面。
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公开(公告)号：CN117591926A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311406023.8
申请日：2023-10-26
Applicant: 北京理工大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 西安全路通号器材研究有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/2415 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/2113 , G06F18/25 , G06F123/02
Abstract: 本发明提出一种铁路道岔多源数据融合状态预警方法，包括，获取铁路道岔的历史多源数据，对历史多源数据进行预处理；根据预处理后的历史多源数据生成用于评估道岔的全生命周期剩余使用寿命曲线；获取铁路道岔的实时感知数据，将实时感知数据与全生命周期剩余使用寿命曲线进行对比，识别各部件所处剩余寿命区间；根据不同部件潜在故障具有不同参数变化的原理，对实时感知数据通过数据驱动获取实时多源数据；结合各部件所处剩余寿命区间、实时多源数据综合判断潜在故障。通过本发明提出的方法，实现了数据‑模型联合驱动的铁路道岔健康状态可靠预警，为降低铁路道岔维修维护成本提供重要手段。
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公开(公告)号：CN111723690B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010494971.1
申请日：2020-06-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G07C1/20 , B61L23/04
Abstract: 本发明提出一种电路设备状态监测方法，所述方法包括获取电路设备第一外观图片；使用设备外观检测模型对所述电路设备第一外观图片进行处理，提取多个电路设备第一外观特征；使用信号灯状态检测模型对所述电路设备第一外观特征进行处理，生成含有信号灯状态的检测结果；根据所述检测结果，确定所述电路设备的状态。本发明所需要的收发信号设备成本以及布设成本均较低，可以实现定时或者实时在线监测电路设备状态，兼容性好，能够准确且快速的定位故障并予以报警，方便工作人员迅速排查更换有问题的电路设备，节约人工。当出现新的设备时，使用系统对新的设备进行学习，即可以实现对新设备状态检测，可扩展性好。
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公开(公告)号：CN113335338B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110744054.9
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L1/16
Abstract: 本发明提供一种计轴用轮轨耦合垂向力检测装置及计轴方法,装置包括：底板、两个紧固部件、光纤光栅传感器；所述光纤光栅传感器至少包括两个应力检测光纤光栅传感器，分别为第一应力检测光纤光栅传感器和第二应力检测光纤光栅传感器；两个紧固部件，用于分别设置在底板两端，以将底板贴合固定在钢轨底面下；所述第一应力检测光纤光栅传感器和所述第二应力检测光纤光栅传感器间隔一定距离设置在底板上，用于检测车轮经过时钢轨的轮轨耦合垂向力。本发明的计轴用轮轨耦合垂向力检测装置集成度高、方便安装、结构稳定、安全性高。
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公开(公告)号：CN112504129B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011186623.4
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明提供一种基于激光探测的非接触多轨爬行位移监测系统的监测方法和监测系统，所述监测方法包括：控制一字型激光发射器进行从水平方向向垂直向下方向的旋转，使得所述一字型激光发射器所发射的激光光束扫描覆盖智能感光标签，所述智能感光标签上设有光敏元件点阵，光敏元件点阵中，每相邻两行的光敏元件行均交错排列；采用数据存储处理装置实时存储智能感光标签上各光敏元件行所收集到的感光亮度数据，并对每行所述光敏元件行所收集的感光亮度数据进行对比，得到最终测量数据。本发明能够覆盖距离不同的多根钢轨，达到同一截面多轨同时测量的效果；测量精度能够达到0.5mm以内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114544770A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210299230.7
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种钢轨断裂检测方法、系统，方法包括：发送模块发送激励信号给换能器；换能器受到激励信号激励后将电能转换为机械能，并通过钢轨将所述机械能传递给接收传感器；接收传感器将所述机械能转换为电能，并将接收到的电信号发送给接收模块；接收模块对电信号进行处理，并将处理后的数据发送给发送模块；发送模块将处理后的数据传输到室内监控终端，完成钢轨断裂检测，利用NB‑Iot物联网通信技术或PLC通信技术将数据实时传输至室内监控终端上，并通过微信小程序或应用程序通知工务人员，为工务各级管理提供及时有效的安全监控、辅助决策及科学指挥，对提高工务安全管理能力具有重大意义。
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公开(公告)号：CN110794397B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201910993178.3
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于相机和雷达的目标检测方法及系统，所述方法包括，首先获取雷达探测到的雷达数据与相机同步采集到的图像；然后对雷达数据中的雷达目标进行稳定性检测，筛选出有效雷达目标；其次，通过深度学习方法检测图像中的相机目标以及相机目标的目标信息；最后，根据交小比公式，融合有效雷达目标与相机目标，并筛选、输出融合目标结果。采用上述检测方法具有更强的鲁棒性，能够做到全天候检测，且具有较低的虚警率，获取的融合目标结果更加精确、全面。
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公开(公告)号：CN114419616A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210060378.5
申请日：2022-01-19
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种异物识别方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待识别铁路轨道对应的目标三维点云数据和目标二维图像；从所述目标三维点云数据中提取异物点云数据；根据所述异物点云数据，在所述目标二维图像中进行异物标记；通过上述技术方案，实现了全天时、全天候的铁路安全限界异物侵限监测，提高了异物识别的准确度。
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公开(公告)号：CN112820076A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110427152.X
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于超宽带测距技术的铁路边坡灾害预警方法及系统，该预警系统包括低功耗的超宽带定位基站与监测标签，监测标签部署于铁路边坡坡体表面，无需深度埋设，对监测区域坡体无破坏性，超宽带定位基站在靠近坡面的轨道沿线单侧安装部署，超宽带定位基站与监测标签的部署满足铁路行业中对轨旁设备的建设需求，具有低成本、低功耗、小型化、部署及施工难度低等特点；该预警方法利用超宽带测距技术，实现对铁路边坡坡面位移数据的实时采集、处理和传输，无需基站之间进行时间同步，可在短时间内对铁路边坡的坡面位移进行快速判断，为综合防护工作提供全天候的监测服务，检测效率高、安全可靠。
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公开(公告)号：CN112505720A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011180576.2
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于多线激光雷达的边坡灾害监测系统及方法，方法包括以下步骤：步骤a、多线激光雷达开机自检并生成点云数据；步骤b、计算核根据点云数据判断多线激光雷达监测区域内是否存在障碍物；计算核根据障碍物信息将监测数据和报警数据传给现场设备；步骤c、现场设备将监测数据和报警数据传递给监控中心；步骤d、监控中心判断障碍物是否影响行车。本发明提供了的基于多线激光雷达的边坡灾害监测系统及方法，既能够获取丰富的目标特征信息实现障碍高精度检测又可实时获得监测区域障碍物入侵状态，同时单套设备探测距离远高于现有设备水平，能够满足现场高实时性、高可靠性、大范围监测、易施工的需求。
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