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公开(公告)号：CN119840693A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510003583.1
申请日：2025-01-02
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于视频分析和磁钢传感器的道口控制方法及系统，属于道口控制技术领域，通过获取道口前方的列车进路状态，当列车触发进路第一位置时，获取第一位置信号，根据第一位置信号视频追踪列车获取列车位置并通过声光报警器发出报警；当列车触发进路第二位置时，获取第二位置信号，根据第二位置信号控制栏木机关闭道口；通过视频追踪的目标识别结果判断当前列车是否正在经过道口区域，根据判定结果确定开启栏木机开放道口并关闭声光报警器。由此可见，通过视频追踪并通过判断网络对列车进路的识别提高自动化程度和栏木控制的准确性，提升了智能化程度和便捷性。
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公开(公告)号：CN119389278A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510011950.2
申请日：2025-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种道口栏木控制方法、系统、存储介质和设备。所述方法包括：从外部获取列车的来车信号，打开信号灯进行来车警示；对道口区域进行图像检测，获取所述道口区域内人车滞留情况；根据所述道口区域内人车滞留情况，控制栏木落下，封锁道口。本发明的道口栏木控制方法提高了安全性。
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公开(公告)号：CN116091450A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310027882.X
申请日：2023-01-09
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路呼和浩特局集团有限公司呼和浩特工务段
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/25 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种障碍物检测方法、装置、设备、介质和产品。该方法包括：获取目标场景的目标点云数据；在所述目标点云数据中，确定障碍物点云数据；根据所述障碍物点云数据，确定所述目标场景中的目标障碍物。本发明实施例提高了障碍物检测的效率和精度，降低了环境因素对障碍物检测的影响。
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公开(公告)号：CN110929567B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201910986660.4
申请日：2019-10-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，公开了一种基于单目相机监控场景下目标的位置速度测量方法及系统，位置速度测量方法包括：步骤S1：对单目相机进行标定，获得地面坐标系到图像坐标系的单应矩阵；步骤S2：根据标定好的单目相机进行图像采集获得的实时图像，通过深度学习的方法对实时图像逐帧检测，得到目标在实时图像中的图像坐标；步骤S3：根据图像坐标和单应矩阵获得目标在地面坐标系的地面坐标，并获得目标于俯瞰图中的位置；步骤S4：对实时图像的相邻多帧图像中的目标进行相关性匹配，找到同一目标并建立关联；步骤S5：根据同一目标在不同帧图像中的地面坐标获得目标的速度。本发明具有实时性，且能够进一步提升检测速度。
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公开(公告)号：CN110852177B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201910986657.2
申请日：2019-10-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明应用于轨道交通技术领域，公开了一种基于单目相机的障碍物检测方法及系统，障碍物检测方法包括：步骤S1：通过单目相机进行图像采集获得多个图像，并将多个图像划分为多个数据集，根据多个数据集构建训练集、验证集和测试集；步骤S2：通过k‑means方法对训练集进行聚类，获得障碍物目标的宽高比；步骤S3：根据多个数据集及障碍物目标的宽高比对YOLOv3网络模型进行训练；步骤S4：将实时图像输入至训练好的YOLOv3网络模型进行障碍物检测。通过使用改进的k‑means方法进行聚类及YOLOv3网络模型，进行轨道交通路口下行人车辆等障碍物目标的检测，具有较高的实时性及准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110329308B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910538920.1
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61K9/10
Abstract: 本发明提供一种轨道断裂检查方法，包括：控制发送器发送电信号到N个振动发生器，其中N为大于0的整数；控制所述振动发生器将所述电信号转换为振动信号，并传递给钢轨；控制与所述振动发生器对应的M个振动传感器将接收到的所述振动信号转换为电信号并将所述电信号发送到接收器，其中M为大于0的整数；根据所述电信号判断轨道是否发生断裂。本发明的轨道断裂检查方法及系统，能够实现轨道断裂的实时高效检测，能够对道岔区域的多个部件进行检测，不受电气回路和轨道信号的干扰；控制方法和设备布置灵活，节约成本，便于控制管理；系统架构安全稳健，准确性高。
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公开(公告)号：CN110852177A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910986657.2
申请日：2019-10-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明应用于轨道交通技术领域，公开了一种基于单目相机的障碍物检测方法及系统，障碍物检测方法包括：步骤S1：通过单目相机进行图像采集获得多个图像，并将多个图像划分为多个数据集，根据多个数据集构建训练集、验证集和测试集；步骤S2：通过k-means方法对训练集进行聚类，获得障碍物目标的宽高比；步骤S3：根据多个数据集及障碍物目标的宽高比的对YOLOv3网络模型进行训练；步骤S4：将实时图像输入至训练好的YOLOv3网络模型进行障碍物检测。通过使用改进的k-means方法进行聚类及YOLOv3网络模型，进行轨道交通路口下行人车辆等障碍物目标的检测，具有较高的实时性及准确性。
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公开(公告)号：CN112396648B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910739757.5
申请日：2019-08-12
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06T7/66 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种可定位目标物质心的目标识别方法，所述目标识别方法包括：建立含目标物质心信息的数据集；构建目标识别系统，并通过所述数据集训练所述目标识别系统；使用训练后的所述目标识别系统识别目标物质心；本发明还包括一种可定位目标物质心的目标识别系统，所述目标识别系统包括：前端提取网络、目标检测网络和质心检测网络。通过本发明的目标识别方法和目标识别系统，同步检测目标物的位置边框、种类及质心，从而提高目标质心识别的精度，检测结果方便快速。
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公开(公告)号：CN111583176B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202010245707.4
申请日：2020-03-31
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图像的防雷模拟盘元件故障检测方法及系统，其中方法包括以下步骤：通过巡检模块获取防雷模拟盘的图像，并将获取的所述图像传输给识别模块；所述识别模块识别所述图像，并对所述图像中的防雷元件进行检测，得到检测结果；根据检测结果得出所述防雷元件出现故障，对故障的所述防雷元件进行行、列排序；根据排序结果得到所述防雷元件中故障的行、列位置。本发明对防雷元件的中心点进行行、列排序时，从前到后依次对所有的防雷元件的中心点进行正确的行、列排序，从而能够直接定位到发生故障的防雷元件。
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公开(公告)号：CN116331312A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310619945.0
申请日：2023-05-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于列车自定位的车地联控自动道口系统和方法。该系统包括：车载设备、道口设备、中心监控设备和公网云平台，各设备彼此通过所述公网云平台通信；所述车载设备根据列车自定位信息和上下行信息确定最近道口距离，并向所述中心监控设备上传所述最近道口距离；所述中心监控设备在所述最近道口距离小于安全预警距离时，向所述道口设备下发第一拦木机关闭命令；所述道口设备执行所述第一拦木机关闭命令。本发明实施例实现列车位置实时跟踪以及车地位置判断，具备列车接近道口分级预警和报警能力。
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