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公开(公告)号：CN118953455A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410923426.8
申请日：2024-07-10
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/00 , B61L15/00 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G06N3/08
Abstract: 本公开涉及轨道交通运行控制技术领域，特别涉及一种重载列车群组运行控制感知方法及系统。通过不同传感器采集列车群组运行状态信息；将状态信息转化为状态图，图中节点表示传感器采样点，图中边表示传感器最新采样点之间的时间差值，图中临近矩阵表示节点之间边的连接关系；根据状态图建立图卷积神经网络，用于对列车群组运行状态进行预估报警等级和报警处理时间；根据历史状态图训练图卷积神经网络，得到已训练的图卷积神经网络；将实时采集的状态图输入到图卷积神经网络，对列车群组运行状态进行运行控制感知监督。通过技术手段增强重载铁路沿线列车运行安全风险自动化、全息化感知监测能力，为实现重载列车群组安全运行提供保障。
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公开(公告)号：CN113570622A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110843967.6
申请日：2021-07-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种障碍物确定方法、装置、电子设备以及存储介质，属于铁路安全技术领域。该方法包括：若根据目标场景下的实际点云数据，识别到目标监测防区中存在第一障碍物，则根据所述第一障碍物的点云数据，确定所述第一障碍物的第一目标区域；根据目标场景下的实际图像数据，从所述实际图像数据中确定第二障碍物的第二目标区域；根据所述第一目标区域和所述第二目标区域之间的重合度，确定目标场景中是否存在目标障碍物。通过上述技术方案，提高了铁路线路中障碍物的识别准确率。
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公开(公告)号：CN116006396A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310077332.9
申请日：2023-01-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全向取能自保护风力机叶轮，涉及风力机叶轮的技术领域，提高了风力发电机的风能利用率和发电质量，本发明中，风力机叶轮的上部分为离心式涡轮，风力机叶轮的下部分为双层S型风轮，离心式涡轮在高风速下增加阻力，可为风力机提供自保护功能，S型风轮风能利用率高，可以保证风力机在低风速下可正常工作，离心式涡轮用于接收位于该风力机叶轮上侧的风力，双层S型风轮用于接收位于该风力机叶轮周向的风力，可以保证风从各个方向吹来时风力机均可正常工作。
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公开(公告)号：CN115219819A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210804955.7
申请日：2022-07-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转辙机接点组的监测方法、装置及电子设备，转辙机接点组的监测方法通过获取的转辙机接点组的实际红外图像信息确定转辙机接点组的阻值大小，根据转辙机接点组的阻值大小判断转辙机接点组的状态。根据红外图像信息监测转辙机接点组的局部变化，跟踪接点组的性能，实现接点组故障监测，方案简单，便于实现。
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公开(公告)号：CN117864212A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410228150.1
申请日：2024-02-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种动车组群组运行的控制方法及系统。本公开采用通信自组网技术，无需地面设置管理中心，列车在运行过程中自行组网。本公开依靠通信自组网的车车通信，地面无需进行连续无线网络覆盖，仅在车站进行网络覆盖以获得计划即可。列车组网无需地面提供的命令与指定列车进行通信连接，而采用符合条件的列车均自动加入网络。列车群组通过自行管理群组内各列车位置，无需地面中心通过无线方式给首车或单独运行列车提供授权，而采用首车或单独运行列车根据轨道电路信息获得当前移动授权。本公开检车成本低、系统简单、可靠性高、组网灵活、维护成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117408897A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210805265.3
申请日：2022-07-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种数据融合方法、装置、设备和存储介质。其中，获取在目标物体照射有激光点云时相机采集的原始图像；其中，原始图像中包括目标物体；根据激光点云在原始图像中的位置，得到像素点云坐标；根据像素点云坐标、相机坐标系和雷达坐标系，得到雷达坐标系和成像坐标系之间的转换关系；根据转换关系，将激光点云和原始图像进行融合。这样做的好处在于可以无须将激光点云转化为深度图像再与原始图像进行融合，而是通过坐标变换统一参考坐标系，从而减小数据融合难度，减少数据融合过程中耗费的时间，提高点云数据与图像数据融合的效率。
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公开(公告)号：CN112505720A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011180576.2
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于多线激光雷达的边坡灾害监测系统及方法，方法包括以下步骤：步骤a、多线激光雷达开机自检并生成点云数据；步骤b、计算核根据点云数据判断多线激光雷达监测区域内是否存在障碍物；计算核根据障碍物信息将监测数据和报警数据传给现场设备；步骤c、现场设备将监测数据和报警数据传递给监控中心；步骤d、监控中心判断障碍物是否影响行车。本发明提供了的基于多线激光雷达的边坡灾害监测系统及方法，既能够获取丰富的目标特征信息实现障碍高精度检测又可实时获得监测区域障碍物入侵状态，同时单套设备探测距离远高于现有设备水平，能够满足现场高实时性、高可靠性、大范围监测、易施工的需求。
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公开(公告)号：CN118942073B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411414066.5
申请日：2024-10-11
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/94 , G06V10/764 , G06V10/22 , B61L23/04
Abstract: 本发明属于列控技术领域，尤其涉及列车行驶前方轨行区障碍物识别方法、系统、设备及介质，该方法包括：采集列车运行线路中列车行驶前方轨行区的第一视觉数据，确定列车行驶前方轨行区的无障碍物视觉数据；采集列车行驶前方轨行区的第二视觉数据，将无障碍物视觉数据作为参考标准，识别出第二视觉数据中的障碍物数据；采用机器学习算法对无障碍物视觉数据和障碍物数据构成的样本数据进行训练，得到列车行驶前方的障碍物识别模型；将采集到的列车行驶前方轨行区的实时视觉数据，输入障碍物识别模型进行识别，并根据识别结果完成列车制动。本发明的技术方案，能够辅助司机进行轨行区域内障碍物识别，提高轨道交通运营的可靠性、安全性。
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公开(公告)号：CN118942073A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411414066.5
申请日：2024-10-11
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/94 , G06V10/764 , G06V10/22 , B61L23/04
Abstract: 本发明属于列控技术领域，尤其涉及列车行驶前方轨行区障碍物识别方法、系统、设备及介质，该方法包括：采集列车运行线路中列车行驶前方轨行区的第一视觉数据，确定列车行驶前方轨行区的无障碍物视觉数据；采集列车行驶前方轨行区的第二视觉数据，将无障碍物视觉数据作为参考标准，识别出第二视觉数据中的障碍物数据；采用机器学习算法对无障碍物视觉数据和障碍物数据构成的样本数据进行训练，得到列车行驶前方的障碍物识别模型；将采集到的列车行驶前方轨行区的实时视觉数据，输入障碍物识别模型进行识别，并根据识别结果完成列车制动。本发明的技术方案，能够辅助司机进行轨行区域内障碍物识别，提高轨道交通运营的可靠性、安全性。
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公开(公告)号：CN218953485U
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202320171391.8
申请日：2023-01-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种全向取能自保护风力机叶轮，涉及风力机叶轮的技术领域，提高了风力发电机的风能利用率和发电质量，本实用新型中，风力机叶轮的上部分为离心式涡轮，风力机叶轮的下部分为双层S型风轮，离心式涡轮在高风速下增加阻力，可为风力机提供自保护功能，S型风轮风能利用率高，可以保证风力机在低风速下可正常工作，离心式涡轮用于接收位于该风力机叶轮上侧的风力，双层S型风轮用于接收位于该风力机叶轮周向的风力，可以保证风从各个方向吹来时风力机均可正常工作。
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