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公开(公告)号：CN115384580A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110563600.9
申请日：2021-05-24
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢轨在线检测方法及系统，所述方法包括：采集原始信号并进行滤波；对滤波后的信号进行傅里叶变换得到模值；根据所述模值计算所述滤波后的信号经傅里叶变换后频谱的有效值；根据所述有效值确定峰值因子；根据所述峰值因子的大小对钢轨健康状态进行检测。所述系统包括：传感器、滤波器和接收器。本发明提供的钢轨在线检测方法及系统可以对钢轨不同程度(轨头断裂、轨腰断裂、钢轨完好、钢轨全部断裂)的伤损实时监测，以便在钢轨完全折断前将钢轨伤损程度上报，提高行车安全。
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公开(公告)号：CN110929567B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201910986660.4
申请日：2019-10-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，公开了一种基于单目相机监控场景下目标的位置速度测量方法及系统，位置速度测量方法包括：步骤S1：对单目相机进行标定，获得地面坐标系到图像坐标系的单应矩阵；步骤S2：根据标定好的单目相机进行图像采集获得的实时图像，通过深度学习的方法对实时图像逐帧检测，得到目标在实时图像中的图像坐标；步骤S3：根据图像坐标和单应矩阵获得目标在地面坐标系的地面坐标，并获得目标于俯瞰图中的位置；步骤S4：对实时图像的相邻多帧图像中的目标进行相关性匹配，找到同一目标并建立关联；步骤S5：根据同一目标在不同帧图像中的地面坐标获得目标的速度。本发明具有实时性，且能够进一步提升检测速度。
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公开(公告)号：CN110852177B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201910986657.2
申请日：2019-10-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明应用于轨道交通技术领域，公开了一种基于单目相机的障碍物检测方法及系统，障碍物检测方法包括：步骤S1：通过单目相机进行图像采集获得多个图像，并将多个图像划分为多个数据集，根据多个数据集构建训练集、验证集和测试集；步骤S2：通过k‑means方法对训练集进行聚类，获得障碍物目标的宽高比；步骤S3：根据多个数据集及障碍物目标的宽高比对YOLOv3网络模型进行训练；步骤S4：将实时图像输入至训练好的YOLOv3网络模型进行障碍物检测。通过使用改进的k‑means方法进行聚类及YOLOv3网络模型，进行轨道交通路口下行人车辆等障碍物目标的检测，具有较高的实时性及准确性。
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公开(公告)号：CN110329308B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910538920.1
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61K9/10
Abstract: 本发明提供一种轨道断裂检查方法，包括：控制发送器发送电信号到N个振动发生器，其中N为大于0的整数；控制所述振动发生器将所述电信号转换为振动信号，并传递给钢轨；控制与所述振动发生器对应的M个振动传感器将接收到的所述振动信号转换为电信号并将所述电信号发送到接收器，其中M为大于0的整数；根据所述电信号判断轨道是否发生断裂。本发明的轨道断裂检查方法及系统，能够实现轨道断裂的实时高效检测，能够对道岔区域的多个部件进行检测，不受电气回路和轨道信号的干扰；控制方法和设备布置灵活，节约成本，便于控制管理；系统架构安全稳健，准确性高。
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公开(公告)号：CN112986388B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110549264.2
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于宽频激励的道岔尖轨缺陷检测方法及系统，所述方法包括：获取尖轨两端的声波信号；计算所述声波信号的二次相关函数，提取所述二次相关函数的峰值与峰值因子；将所述峰值与峰值因子输入到SVM模型中；所述SVM模型基于所述峰值和峰值因子确定所述尖轨的状态，所述尖轨的状态包括正常及不同缺陷类型的分类。本发明将所需检测的尖轨看做一个系统，利用信号通过系统前后的变化来判断系统的完整性，对环境噪声以及其他干扰有较强的鲁棒性，且不论缺陷出现在轨头、轨底或者轨腰，只要有缺陷产生，尖轨跟端与尖端两个传感器采集到的信号的相关信息会发生改变，通过提取对缺陷敏感的特征并对特征进行分类可进行不同尖轨状态的监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107985338B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201711120502.8
申请日：2017-11-14
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种适配器，与扼流变压器连接，扼流变压器安装于轨道电路中，适配器包括用于抑制高次谐波的第一滤波电路，与扼流变压器的二次侧连接；用于抑制工频干扰的第二滤波电路，与扼流变压器的二次侧连接；第一滤波电路与第二滤波电路并联组合，并联后的第一滤波电路与第二滤波电路能够对轨道电路上的移频信号形成高于第一阈值的阻抗。本发明实施例提供的适配器能够消除谐波电压引起的监测波动和继电器缓放的技术问题。本发明实施例还提供一种抑制轨道电路谐波的装置。
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公开(公告)号：CN110852177A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910986657.2
申请日：2019-10-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明应用于轨道交通技术领域，公开了一种基于单目相机的障碍物检测方法及系统，障碍物检测方法包括：步骤S1：通过单目相机进行图像采集获得多个图像，并将多个图像划分为多个数据集，根据多个数据集构建训练集、验证集和测试集；步骤S2：通过k-means方法对训练集进行聚类，获得障碍物目标的宽高比；步骤S3：根据多个数据集及障碍物目标的宽高比的对YOLOv3网络模型进行训练；步骤S4：将实时图像输入至训练好的YOLOv3网络模型进行障碍物检测。通过使用改进的k-means方法进行聚类及YOLOv3网络模型，进行轨道交通路口下行人车辆等障碍物目标的检测，具有较高的实时性及准确性。
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公开(公告)号：CN107985129B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201710979960.0
申请日：2017-10-19
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B60M5/00
Abstract: 本发明公开了一种绝缘节，包括：第一轨道和第二轨道，相互平行且均为预定长度，第一轨道的第一端点与第二轨道的第一端点相对应，第一轨道的第二端点与第二轨道的第二端点相对应；第一隔离单元，第一隔离单元分别与第一轨道的第一端点和第二轨道的第一端点连接，并且第一隔离单元能够隔离第一频段信号；第二隔离单元，第二隔离单元分别与第一轨道的第二端点和第二轨道的第二端点连接，并且第二隔离单元能够隔离第二频段信号；调谐单元，分别与第一轨道的中间点和第二轨道的中间点连接，并且能够实现对第一频段信号和第二频段信号的并联谐振；以及信号收发单元，与所述调谐单元连接。
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公开(公告)号：CN108535598A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810333255.8
申请日：2018-04-13
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Inventor： 杨轶轩 , 殷惠媛 , 李智宇 , 王智新 , 阳晋 , 程帮锋 , 杨晓锋 , 洪福庆 , 唐伟 , 张新斌 , 张庆 , 李涛 , 谢文磊 , 白英杰 , 刘瑞 , 韩聪颖 , 李继隆
IPC: G01R31/08
CPC classification number: G01R31/083
Abstract: 本发明涉及一种轨道电路电缆故障在线检测方法及装置，其中所述方法包括：从第一设备和第二设备中的一个或两个中采集轨道电路自身信号的电气参数；根据采集的所述电气参数计算得到故障测量值；将所述故障测量值与电缆不同位置对应的参考值对比，以确定故障点的位置。通过本发明的技术方案，有效地适应于对故障的在线检测，达到了故障定位更加准确的技术效果。
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公开(公告)号：CN108092269A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711215623.0
申请日：2017-11-28
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路总公司
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明提出了一种具有谐波抑制的装置，所述具有谐波抑制的装置包括机械节空心线圈、隔离补偿单元和调谐匹配单元，其中，所述机械节空心线圈、所述隔离补偿单元和所述调谐匹配单元并联连接在轨道之间。本发明的具有谐波抑制的装置，能够有效地降低谐波，保证铁路系统的运营安全。
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