公开(公告)号：CN117591926A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311406023.8

申请日：2023-10-26

Applicant: 北京理工大学 ,  北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 ,  西安全路通号器材研究有限公司

Inventor： 朱春丽 ,  毛雯婧 ,  王智新 ,  刘振华 ,  史龙 ,  周荣 ,  李继 ,  赵军星 ,  赵子豪 ,  宫殿君 ,  胡纯 ,  郑德智

IPC: G06F18/241 ,  G06F18/2415 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06F18/2113 ,  G06F18/25 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明提出一种铁路道岔多源数据融合状态预警方法，包括，获取铁路道岔的历史多源数据，对历史多源数据进行预处理；根据预处理后的历史多源数据生成用于评估道岔的全生命周期剩余使用寿命曲线；获取铁路道岔的实时感知数据，将实时感知数据与全生命周期剩余使用寿命曲线进行对比，识别各部件所处剩余寿命区间；根据不同部件潜在故障具有不同参数变化的原理，对实时感知数据通过数据驱动获取实时多源数据；结合各部件所处剩余寿命区间、实时多源数据综合判断潜在故障。通过本发明提出的方法，实现了数据‑模型联合驱动的铁路道岔健康状态可靠预警，为降低铁路道岔维修维护成本提供重要手段。

公开(公告)号：CN115979448A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211720337.0

申请日：2022-12-30

Applicant: 北京理工大学 ,  北京理工大学长三角研究院(嘉兴)

Inventor： 王国俨 ,  李中翔 ,  胡纯 ,  郑德智 ,  张军

IPC: G01K7/18

Abstract: 本发明涉及一种用于临近空间探测的高精度微纳温度传感器，属于温度测量技术领域。本发明采用微桥式结构，以铂(Pt)电阻为测温敏感元件，大小在微纳米级，并在传感器外表面涂敷防辐射镀膜，具体包括：传感部件、第一电极、第二电极、电源以及导线；传感部件包括：基体、绝缘层、热敏电阻以及防辐射银膜；基体起承载以及对外安装作用，热敏电阻附着在绝缘层附着在基体上，热敏电阻为铂薄膜，实现温度的测量，防辐射铝膜镀于外层，屏蔽外界干扰，并作为电极与导线与电极连接。本发明具有体积小、电阻线性度好、热容量小、防辐射能力强的特点，能达到较高的测量精度和非常小的响应时间，解决临空探测温度的精度、响应时间的问题。

公开(公告)号：CN116359947A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310322591.3

申请日：2023-03-29

Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) ,  北京理工大学

Inventor： 胡纯 ,  屈天驰 ,  李中翔 ,  郑德智

IPC: G01S17/95

Abstract: 本发明公开的一种单光子激光雷达水平方向气溶胶消光系数反演方法，属于大气监测技术领域。本发明实现方法为：获取水平方向的气溶胶回波信号数据，对原始信号进行背景去噪、几何重叠因子修正、距离平方修正和平滑处理；在最大探测距离附近设置初始参考点，并结合差分比较与小波变化对处理后的气溶胶回波信号数据进行突变区间定位；在相邻突变区间之间重新选取新参考点，使用Collis—Fernald迭代算法求得新参考点附近的消光系数边界值稳定解；将得到的初始参考点和初始参考点处消光系数边界值代入Fernald后向积分公式，反演得到初始参考点直至探测路径起点之间距离上的气溶胶消光系数值。本发明能够提高消光系数反演的精度和可靠性。

公开(公告)号：CN116341377A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310271185.9

申请日：2023-03-20

Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) ,  北京理工大学

Inventor： 胡纯 ,  陆子祺 ,  李中翔 ,  郑德智

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08 ,  G06F111/08 ,  G06F119/14 ,  G06F119/08 ,  G06F113/08 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开的一种基于LSTM神经网络的下投式探测组件轨迹预测方法，属于下投式探测组件、高空探测技术领域。本发明基于LSTM神经网络处理时间序列的特性，采用数据化的方法，通过学习下投式探测组件的历史轨迹数据，将环境因素对下投式探测组件轨迹的影响，将温度、湿度、气压这三个环境参数结合到下投式探测组件轨迹数据中；建立下投式探测组件的高精度轨迹预测模型，对传感器采集的参数预处理，并对温度、气压数据采用相应补偿算法的进行补偿，保证输入到LSTM神经网络中数据的可靠性与真实性；采用递归预测方法对下投式探测组件的未来运动轨迹进行预测。本发明能够辅助选择合适的下投时机与下投点，提高下投式探测组件探测任务的效率与精度。

公开(公告)号：CN116466034A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310406876.5

申请日：2023-04-17

Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) ,  北京理工大学

Inventor： 李中翔 ,  郑金雄 ,  胡纯 ,  郑德智

IPC: G01N33/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G16C20/30

Abstract: 一种基于SNSPD系统颗粒物水平浓度反演与预测的系统与方法，属于空气质量监测领域。本发明通过SNSPD系统获取消光系数的高分辨率水平分布；通过气象参数测量设备获取气压、相对湿度与温度数据；通过大气颗粒物浓度测量设备获取大气颗粒物浓度数据；并利用神经网络建立消光系数及气象参数与大气颗粒物浓度之间的强耦合关系。然后，将所需测量范围内的相关数据输入神经网络进行颗粒物浓度反演。最后，利用所得大气颗粒物浓度反演数据结合神经网络进行时间序列预测。本发明适用于气象监控与预报、环境监控等领域，提高颗粒物水平浓度的探测以及预测的分辨率与准确性。

公开(公告)号：CN116394249A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310414531.4

申请日：2023-04-18

Applicant: 北京理工大学 ,  北京理工大学长三角研究院(嘉兴)

Inventor： 陈磊 ,  郭南林 ,  朱春丽 ,  胡纯 ,  汤宇轩

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开的一种基于仿生算法的协同机器人气体源定位方法，属于探测定位领域。本发明采用多个小圆覆盖大圆的规则，进行机器人的初始时刻放置，实现对空间的最大覆盖；同时合理分配单个机器人的探测空间，杜绝空间遗漏，使得机器人集群系统能够以更高的效率接触到扩散在空间中的目标气体；采用基于浓度梯度的仿生气体源定位方法，驱动机器人不断向气源泄漏浓度高的方向移动；并采取适用于仿生算法的机器人集群系统协同规则，同步机器人集群的协同作业，既保留原有算法计算成本低的优点，也使机器人集群系统能够以更高的效率及更高的鲁棒性迅速定位气体源。本发明适用于气体探测领域，用于提高机器人协同气体源定位的效率与鲁棒性。

公开(公告)号：CN116086638A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211720342.1

申请日：2022-12-30

Applicant: 北京理工大学 ,  北京理工大学长三角研究院(嘉兴)

Inventor： 胡纯 ,  王国俨 ,  李中翔 ,  郑德智 ,  张军

IPC: G01K7/18 ,  G01K1/14 ,  G01K13/024 ,  G01K13/02 ,  G01K15/00

Abstract: 本发明公开一种临近空间温度的高精度原位测量方法，属于临近空间温度测量技术领域。本发明基于复杂的临近空间环境，采用铂薄膜温度传感器实现温度数据的采集，通过仿真分析确定铂薄膜温度传感器的最佳安装位置，采用临空飞艇平台作为空基平台进行探空仪的投放，采集临近空间的温度数据，同步采集大气环境参数数据，并根据临近空间温度原位测量的误差来源，对铂薄膜温度传感器实际测量数据进行补偿，得到高精度的临近空间温度的原位测量值。本发明扩大临近空间温度参数的探测范围；温度测量线性度好，精度高，热滞后小，受辐照影响小；气动热测量温度的影响小；综合误差来源，实现临近空间温度原位测量误差补偿。

公开(公告)号：CN119602841A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411135144.8

申请日：2024-08-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 毛天奇 ,  李顺禹 ,  高镇 ,  梁宵 ,  胡纯 ,  秦同 ,  李团

IPC: H04B7/06 ,  H04B7/08 ,  H04B7/04 ,  H04B17/391

Abstract: 本发明属于无线通信感知一体化技术领域，公开了一种堆叠智能超表面使能的通感一体化波束赋形设计方法，包括以下步骤：S1、建立堆叠智能超表面使能的通信感知一体化系统的数学模型；S2、构建SIM‑ISAC系统的多目标优化问题；S3、设计双归一化差分梯度下降算法求解优化问题。本发明采用上述一种堆叠智能超表面使能的通感一体化波束赋形设计方法，实现下行通信和雷达目标检测，通过优化堆叠智能超表面的多层相移矩阵来最大化用户的总和速率，最小化归一化感知波束方向图与期望波束方向图之间的均方误差；基于双归一化差分梯度下降算法，解决非凸多目标优化问题，实现在二维角度域内多点期望波束成形，在通信性能方面实现可接受的权衡。

公开(公告)号：CN119385553A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411512157.2

申请日：2024-10-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 胡纯 ,  原世纪 ,  马康 ,  郑德智 ,  邬霞

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/103 ,  A61B5/107 ,  A61B5/00 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于柔性传感器的人体下肢姿态监测系统，包括阵列式柔性压阻传感器模块、数据采集与处理模块、特征选择模块、压力数据颜色映射模块、小波神经网络模块和关节弯曲角度结果输出模块。本发明设计了一种用于获取初始足底压力分布数据的阵列式柔性压阻传感器，采用基于步态间隔的方法来选择数据点，基于步态事件的时序信息，筛选出与关节角度变化最相关的关键特征点，不仅减少了输入数据的维度，也优化了网络的结构和训练过程，实现了对下肢关节角度的高精度预测。

公开(公告)号：CN119125606A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411249509.X

申请日：2024-09-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 胡纯 ,  王一霖 ,  郑德智 ,  李中翔 ,  那睿

IPC: G01P21/00 ,  G01P15/097 ,  G01P15/08

Abstract: 本发明公开了石英振梁加速度计数字闭环控制系统及方法，涉及谐振式惯性器件技术领域，系统包括电流检测电路、比较器电路、相位采样模块、误差解算模块、闭环控制模块和数控振荡器。本系统抗干扰能力强，参数易调整，不仅集成了通信和数据处理功能，而且具备谐振控制和频率测量能力，可直接输出频率数字量，能够解决目前闭环控制系统输出频率稳定性不足、功能单一的问题。